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標(biāo)題: 伺服電機(jī)和光柵尺組合問題 [打印本頁]

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-13 09:36
標(biāo)題: 伺服電機(jī)和光柵尺組合問題
直線模組，固定在一個(gè)長度約6米的懸臂結(jié)構(gòu)上，有以下幾方面問題請教一下：
1.伺服電機(jī)的編碼器如果是絕對式，和光柵尺帶的編碼器類型有沒有什么聯(lián)系？有個(gè)供應(yīng)商說光柵尺和伺服電機(jī)搭配，他們用增量式編碼器，
理由：絕對值編碼器不適合和光柵搭配，這個(gè)說法怎么理解？

2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？
3.加了光柵尺，能不能解決模組支架彎曲所帶來的精度不準(zhǔn)的弊端？

作者: lu19961116 時(shí)間: 2023-7-13 11:16
你這六米長，溫度都能讓有變化

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2023-7-13 11:36
感覺你對：機(jī)械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例。

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-13 11:52

鑫森淼炎垚發(fā)表于 2023-7-13 11:36
感覺你對：機(jī)械+電器，精度+控制等等不是太明白。先學(xué)習(xí)有關(guān)的基礎(chǔ)知識，再百度一下有關(guān)或近似的設(shè)備案例。

對，這方面沒有經(jīng)驗(yàn)，就是不明白才請教，如果都知道了就不用問了呀

作者: xfxywzy 時(shí)間: 2023-7-13 13:38
2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身結(jié)構(gòu)的剛度大不大？

直線模組的話，你要看是絲桿電機(jī)還是直線電機(jī)。絲桿電機(jī)這種可以做開環(huán)控制，精度取決于角度誤差乘以絲桿導(dǎo)程，但是你這樣控制是沒有反饋的，就是具體走到位置沒你不知道。

懸臂結(jié)構(gòu)沒有簡圖我也不太清楚你的場景

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂移了，不知道實(shí)際位置，至少在醫(yī)療器械這邊的情況是需要雙反饋；
3、精度不準(zhǔn)和光柵尺沒有直接關(guān)系。
一家之言，希望有用。

作者: 及上開 時(shí)間: 2023-7-13 14:17
本帖最后由及上開于 2023-7-13 14:28 編輯

這個(gè)供應(yīng)商在瞎說吧，伺服電機(jī)驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹配看的是驅(qū)動器是不是閉環(huán)驅(qū)動器。光柵尺與讀數(shù)頭一個(gè)貼在軌道上，一個(gè)裝在負(fù)載上，反饋的是負(fù)載的實(shí)際位置，精度和光柵尺的分辨率有關(guān)（磁柵？光柵？價(jià)格不同，精度不同）。6米0.05的精度，不加光柵很難達(dá)到。模組本身精度就±0.02，又是六米，還得加上加工誤差和裝配誤差。

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-13 17:03

及上開發(fā)表于 2023-7-13 14:17
這個(gè)供應(yīng)商在瞎說吧，伺服電機(jī)驅(qū)動器絕對與增量是反饋電機(jī)本身走的位置的兩種方式，伺服驅(qū)動器與光柵匹不匹 ...

多謝大神，漲姿勢了

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-13 17:03

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂 ...

謝謝大神

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-13 17:04

xfxywzy 發(fā)表于 2023-7-13 13:38
2.如果沒有光柵尺，僅僅靠伺服電機(jī)，直線模組的重復(fù)定位精度能不能保證0.05？
這個(gè)定位精度和懸臂支架本身 ...

5米的行程不適合用絲桿了，目前考慮同步帶或齒輪齒條傳動

作者: jijie2012 時(shí)間: 2023-7-24 16:08
老兄你需要更專業(yè)點(diǎn)的供應(yīng)商

13116719459（微信）加我咨詢

作者: jijie2012 時(shí)間: 2023-7-24 16:11

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-13 13:48
1、增量式和絕對式可以配合使用，伺服電機(jī)+光柵尺可以使用；
2、僅僅電機(jī)的編碼器是不行的，時(shí)間久了就漂 ...

學(xué)到了，我接觸很多醫(yī)療器械也沒有雙反饋，可能是真的不需要吧

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2023-7-24 16:35
這個(gè)其實(shí)就是伺服系統(tǒng)的”全閉環(huán)“意思，伺服電機(jī)的編碼器是伺服驅(qū)動器高速電機(jī)要走多少=直線電機(jī)走多少，走多少的精度反饋就是靠光柵來反饋可控制的，沒有光柵，肯定沒有反饋，沒有反饋就沒有精度可言，這是我的理解，希望對你有用！

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2023-7-25 09:03

jijie2012 發(fā)表于 2023-7-24 16:11
學(xué)到了，我接觸很多醫(yī)療器械也沒有雙反饋，可能是真的不需要吧

治療設(shè)備應(yīng)該都需要，診斷設(shè)備部分需要。

作者: jijie2012 時(shí)間: 2023-7-25 10:11

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-25 09:03
治療設(shè)備應(yīng)該都需要，診斷設(shè)備部分需要。

治療設(shè)備里手術(shù)機(jī)器人是需要的，康復(fù)治療有點(diǎn)，診斷設(shè)備里CT,X光機(jī)大部分沒有少數(shù)廠家有，核磁共振還有一些病理診斷設(shè)備需要

作者: 孤鷹GE 時(shí)間: 2023-7-25 11:03

jijie2012 發(fā)表于 2023-7-25 10:11
治療設(shè)備里手術(shù)機(jī)器人是需要的，康復(fù)治療有點(diǎn)，診斷設(shè)備里CT,X光機(jī)大部分沒有少數(shù)廠家有，核磁共振還有一 ...

不是。GPS的核磁，CT都是兩個(gè)。治療的加速器，伽馬刀，手術(shù)機(jī)器人都有。

作者: 那個(gè)什么么么噠 時(shí)間: 2023-7-25 11:27
6米長的距離肯定絲杠皮帶齒輪齒條的結(jié)構(gòu)達(dá)不到0.05MM精度的了可以考慮用直線電機(jī)+大理石平臺

作者: jijie2012 時(shí)間: 2023-7-25 16:58

孤鷹GE 發(fā)表于 2023-7-25 11:03
不是。GPS的核磁，CT都是兩個(gè)。治療的加速器，伽馬刀，手術(shù)機(jī)器人都有。

兄弟您是行內(nèi)人，交個(gè)朋友交流，13116719459（微信）

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2023-7-26 08:47

愛蘿發(fā)表于 2023-7-24 16:35
這個(gè)其實(shí)就是伺服系統(tǒng)的”全閉環(huán)“意思，伺服電機(jī)的編碼器是伺服驅(qū)動器高速電機(jī)要走多少=直線電機(jī)走多少， ...

那就是閉環(huán)啦，伺服本身與編碼器之間會進(jìn)行位置的回饋，就是精度要求沒那么高

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-7-26 10:17
學(xué)習(xí)一下

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-26 14:44

那個(gè)什么么么噠發(fā)表于 2023-7-25 11:27
6米長的距離肯定絲杠皮帶齒輪齒條的結(jié)構(gòu)達(dá)不到0.05MM精度的了可以考慮用直線電機(jī)+大理石平臺

那如果是0.5毫米呢，齒輪齒條能否達(dá)到？

作者: 妖洞兩拐 時(shí)間: 2023-7-26 14:45

jijie2012 發(fā)表于 2023-7-24 16:08
老兄你需要更專業(yè)點(diǎn)的供應(yīng)商 13116719459（微信）加我咨詢

謝謝大神

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-7-9 07:39
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作者: Bycdgking 時(shí)間: 2024-7-14 17:11
學(xué)習(xí)了

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