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標(biāo)題: 這種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算來(lái)確定旋轉(zhuǎn)氣缸的選型 [打印本頁(yè)]

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 13:29
標(biāo)題: 這種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩如何計(jì)算來(lái)確定旋轉(zhuǎn)氣缸的選型
已知夾板結(jié)構(gòu)13kg,吸盤(pán)結(jié)構(gòu)5kg,還需要量哪一段距離，怎樣計(jì)算整個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的扭矩？

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 13:31
有沒(méi)有大神來(lái)解答一下啊？為了選氣缸

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-17 13:45
這種結(jié)構(gòu)，完全不用再考慮氣缸了，結(jié)構(gòu)改改吧。

首先這種旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理就是通氣后，通過(guò)氣壓讓其旋轉(zhuǎn)。

你這個(gè)結(jié)構(gòu)是豎直方向，即使將近20公斤的負(fù)載啟動(dòng)力矩夠，啟動(dòng)之后，你這兩個(gè)爪子重量不一樣，達(dá)不到平衡，過(guò)了啟動(dòng)臨界點(diǎn)，最重的那個(gè)爪子往下掉，再加上一直在通氣……

結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，改吧。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 13:49

hl90 發(fā)表于 2023-7-17 13:45
這種結(jié)構(gòu)，完全不用再考慮氣缸了，結(jié)構(gòu)改改吧。

首先這種旋轉(zhuǎn)氣缸工作原理就是通氣后，通過(guò)氣壓讓其旋轉(zhuǎn) ...

謝謝大神的及時(shí)解答，我們技術(shù)剛決定換大點(diǎn)的氣缸，也就是這個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理是嗎？換啥結(jié)構(gòu)合適呢？

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2023-7-17 13:54
你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結(jié)構(gòu)用不了一天就得甩斷齒。這負(fù)載加一起都18公斤了，看旋轉(zhuǎn)的外接圓直徑也很大，這種慣量是非常大的。
算這個(gè)一般不是看扭矩，一般是看慣量，如果要用氣缸的畫(huà)，一般慣量滿(mǎn)足的氣缸，扭矩都滿(mǎn)足。
不會(huì)算慣量就搜一下計(jì)算公式吧。

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-7-17 13:55
感覺(jué)不是很協(xié)調(diào)，可以用齒輪齒條加氣缸機(jī)構(gòu)或者用伺服電機(jī)加減速機(jī)完成

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-17 14:01
本帖最后由 hl90 于 2023-7-17 14:05 編輯

可以改的方法很多，
1.想繼續(xù)用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，那就把氣缸換成步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)，不過(guò)得考慮好旋轉(zhuǎn)到位定位，同時(shí)，減速機(jī)的磨損也比較大。把兩個(gè)爪子的重量做成一致，要么一個(gè)減重，要么另一個(gè)配重

2.夾抓和吸盤(pán)做到一起，在夾抓外面裝個(gè)氣缸，氣缸上面裝吸盤(pán)，用夾抓的時(shí)候，氣缸縮回去，帶著吸盤(pán)避位，用吸盤(pán)的時(shí)候氣缸伸出來(lái)。

3.吸盤(pán)和夾抓單獨(dú)使用，只不過(guò)平面的移動(dòng)模組要長(zhǎng)一些。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 14:09

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-7-17 13:54
你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結(jié)構(gòu)用不了一天就得甩斷齒。這負(fù)載加一起都18公斤了，看旋轉(zhuǎn)的外接 ...

好的，謝謝

作者: 翱翔天際 時(shí)間: 2023-7-17 15:16
用了氣缸你就完蛋了。

作者: 初次登錄 時(shí)間: 2023-7-17 15:59
旋轉(zhuǎn)軸在哪

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-7-17 16:03
看著像林黛玉左手抓住張飛，右手抓住李逵甩。
建議樓主用帶齒回轉(zhuǎn)軸承，氣缸驅(qū)動(dòng)齒條

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-7-17 16:04
如果不想做齒條驅(qū)動(dòng)，有另一種大負(fù)載的齒輪齒條氣缸，比這重我都甩過(guò)

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 20:25
????現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)改平衡了，客戶(hù)要求用旋轉(zhuǎn)氣缸，換了個(gè)大號(hào)的，設(shè)備已經(jīng)裝好了，先試試看看。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 20:29
????我們技術(shù)設(shè)計(jì)的，我還剛?cè)胄�，后期效果我�?huì)更新，在這里告訴大家后期效果。給領(lǐng)導(dǎo)反應(yīng)了，但領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)客戶(hù)要求的他自己心里應(yīng)該有數(shù)????

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-17 21:10

|初次登錄發(fā)表于 07-17 15:59旋轉(zhuǎn)軸在哪

旋轉(zhuǎn)氣缸那吧

作者: 假如時(shí)光倒流. 時(shí)間: 2023-7-18 07:56
我沒(méi)算，但我看這個(gè)結(jié)構(gòu)，掐指一算，慣量可能是個(gè)大問(wèn)題

作者: xue428032 時(shí)間: 2023-7-18 08:52
本帖最后由 xue428032 于 2023-7-18 08:55 編輯

這個(gè)系列的擺臺(tái)算了吧換FESTO 那種超大型的還湊合，你直接用氣缸推吧我們以前用著抓邊窗玻璃 6KG MSQ系列 200的都停不住, 后面都是直接上電機(jī)或者氣缸推

作者: machel77 時(shí)間: 2023-7-18 12:22
如果只是用來(lái)做旋轉(zhuǎn)，問(wèn)題不大，但是懸掛使用，帶負(fù)載，需要確認(rèn)式樣是否有這樣的用法喲

作者: 人外有人 時(shí)間: 2023-7-18 13:38

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-7-17 13:54
你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結(jié)構(gòu)用不了一天就得甩斷齒。這負(fù)載加一起都18公斤了，看旋轉(zhuǎn)的外接 ...

一般沒(méi)有這個(gè)慣量的參數(shù)吧，smc的只有扭矩。慣量來(lái)算扭矩，符合要求，留夠余量不就行了？

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2023-7-18 13:52

人外有人發(fā)表于 2023-7-18 13:38
一般沒(méi)有這個(gè)慣量的參數(shù)吧，smc的只有扭矩。慣量來(lái)算扭矩，符合要求，留夠余量不就行了？

怎么沒(méi)慣量？你去看旋轉(zhuǎn)氣缸的選型部分，需要計(jì)算能量數(shù)值，就需要用到慣量去計(jì)算啊。實(shí)在不明白其實(shí)可以把模型發(fā)給SMC，他們會(huì)幫忙算的，我們這里經(jīng)常搞不清楚行不行，就交給他們算。

作者: 人外有人 時(shí)間: 2023-7-18 14:32

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-7-18 13:52
怎么沒(méi)慣量？你去看旋轉(zhuǎn)氣缸的選型部分，需要計(jì)算能量數(shù)值，就需要用到慣量去計(jì)算啊。實(shí)在不明白其實(shí)可以 ...

這個(gè)圖片能看見(jiàn)么，這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2023-7-18 16:43

人外有人發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見(jiàn)么，這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能。

沒(méi)看到你的圖片。
不好意思，也許是我記錯(cuò)了，我這邊沒(méi)找到SMC的冊(cè)子，只有亞德客的冊(cè)子里面有計(jì)算過(guò)程，里面的慣性矩就是我說(shuō)的慣量。我記得好像SMC也有來(lái)著，具體記不清了。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2023-7-18 16:47

人外有人發(fā)表于 2023-7-18 14:32
這個(gè)圖片能看見(jiàn)么，這是旋轉(zhuǎn)氣缸smc參數(shù)表。沒(méi)有慣量參數(shù)的說(shuō)法。只有有效扭矩和緩沖允許動(dòng)能。

這個(gè)里面慣量不是直接結(jié)果，他們需要計(jì)算的直接結(jié)果是吸收的能量，有兩種模式，一種是螺釘?shù)�，一種是油壓緩沖器的，螺釘吸能特別一般，像他們這種結(jié)構(gòu)必須用油壓緩沖器來(lái)做，否則直接就能甩斷。
這個(gè)能量和時(shí)間也有關(guān)系，就是說(shuō)如果要求速度特別快，那這個(gè)結(jié)構(gòu)也不好使，如果速度特別慢，那用小型號(hào)也能湊合用。
他這個(gè)模型從肉眼觀測(cè)比例就知道肯定是不行的，必須換大號(hào)帶油壓緩沖器的才行，但是最大的能不能用也要算一算才可以，但凡是裝在這種結(jié)構(gòu)上的零件必須做減重設(shè)計(jì)，而且對(duì)速度要求不能太高。

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-21 15:47
他那個(gè)抓改平衡了，重量減輕了，今天我們技術(shù)去換氣缸了，等待結(jié)果……

作者: zboy2019 時(shí)間: 2023-7-21 16:29
這種旋轉(zhuǎn)氣缸好小啊

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-22 14:06
技術(shù)把氣缸換了，說(shuō)運(yùn)行正常沒(méi)問(wèn)題????

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-22 14:10
現(xiàn)場(chǎng)把那大爪子切掉一大塊

作者: 小換換2023 時(shí)間: 2023-7-22 14:12

|machel77發(fā)表于 07-18 12:22如果只是用來(lái)做旋轉(zhuǎn)，問(wèn)題不大，但是懸掛使用，帶負(fù)載，需要確認(rèn)式樣是否有這樣的用法喲

夾的東西很輕，類(lèi)似海綿

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 12:59

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類(lèi)似海綿

贊有始有終！

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 13:04

小換換2023 發(fā)表于 2023-7-22 14:12
夾的東西很輕，類(lèi)似海綿

轉(zhuǎn)速如何？

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