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標(biāo)題: 求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算 [打印本頁]
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 10:45
標(biāo)題: 求助大佬解答電機(jī)選型計(jì)算
電機(jī)減速機(jī)通過輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個(gè)帶輪子的平臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候兩個(gè)平臺(tái)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知平臺(tái)單個(gè)加載重11.5t，兩個(gè)總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機(jī)選型: U: P. X0 v2 e3 O0 u3 v
我的選型方法：1、平臺(tái)總重23t=23000kg，移動(dòng)平臺(tái)輪子為鋼材料，則平臺(tái)輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15，平臺(tái)要是運(yùn)動(dòng)則需克服平臺(tái)靜摩擦力做功，平臺(tái)移動(dòng)需要的力為平臺(tái)的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機(jī)減速機(jī)與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機(jī)減速機(jī)需要輸出的扭矩，則電機(jī)減速機(jī)扭矩需要大過3450N·m才能拉動(dòng)兩個(gè)平臺(tái)，           若只是考慮瞬間拉動(dòng)的話，可以考慮瞬間過載拉動(dòng)，我選的電機(jī)兩倍系數(shù)，及電機(jī)減速機(jī)最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來只要電機(jī)的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動(dòng)不超過最大扭矩、不使電機(jī)過載報(bào)警無法運(yùn)行的情況下能瞬間拉動(dòng)就行，在拉動(dòng)后變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，需要的力會(huì)小很多。$ l! F0 @! y5 y7 G) ~
計(jì)算此扭矩之后根據(jù)圖冊(cè)需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩，若圖冊(cè)上電機(jī)扭矩比我計(jì)算的扭矩要大，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的速度要求，即可選擇此電機(jī)，若小于我的計(jì)算，則不可以選。7 f7 V) {! W4 X, V
4 P/ k$ m" U- {+ j
5 Z# Z9 w" B2 x2 q! u4 U0 r
$ x( H% }; ~& o8 c
求助各位大神：我的選擇方法和計(jì)算方法是否有問題，如有問題請(qǐng)多多指教，感謝各位' P' c2 L2 k2 Z9 |

( \1 ^. Q6 [6 ^5 b. Q
  A) L4 r5 {( V" v, A
作者: sgxap666    時(shí)間: 2023-7-26 11:03
電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。
作者: 東北小王子lk    時(shí)間: 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 11:04
sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
0 l; P. I5 V! q- `0 T電機(jī)價(jià)格不高，不要省那點(diǎn)。
& q& L& @) q( w- N2 V
沒問價(jià)格，問算法* {) }* D2 }3 x3 Y- ?# n% a
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 11:06
東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04# E0 f- S# q7 f# H5 ~2 z6 |
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能
6 z  j0 g3 u7 q% n
有減速和剎車的兩個(gè)感應(yīng)限位，運(yùn)動(dòng)到了一定就會(huì)感應(yīng)到開始減速到最后停止，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個(gè)跑題了，不要灌水謝謝' d# H7 V. G' c; Z! W6 c2 @
作者: 畫圖還是畫圖    時(shí)間: 2023-7-26 11:30
負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量
作者: littlecan    時(shí)間: 2023-7-26 11:46
是不是只會(huì)一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的，沒有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單
作者: move3309    時(shí)間: 2023-7-26 12:07
百度：滾動(dòng)摩擦系數(shù)
作者: w874868012    時(shí)間: 2023-7-26 12:22
你負(fù)載轉(zhuǎn)矩為3450牛米，取系數(shù)為2，那必要轉(zhuǎn)矩應(yīng)該為6900牛米啊。
作者: littlecan    時(shí)間: 2023-7-26 12:28
以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè)成為滾動(dòng)摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會(huì)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦阻力。受力分析如圖
0 o+ i$ o- |6 C7 I- s! o（尷尬，回復(fù)不會(huì)插入圖片。。。。。。）1 Y: P1 y' i. ?$ n2 h
滾動(dòng)阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]( \0 m+ a- V) `7 F1 ^" c6 S4 \
含義:F一一滾動(dòng)阻力;
; r/ I" _4 `6 R5 _: |. D& n0 g' Dm 一一帶載和自重;0 n/ U2 ]8 l4 t1 S5 r4 f( {5 Z
D一-行走輪直徑 ;
/ w: m7 x+ g) C: R! M* yd一一驅(qū)動(dòng)軸頸軸承直徑  ;
+ g  b! _; r+ K0 |7 r" Wu1一一滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;
- l: G0 V4 L) c0 vc一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應(yīng)該得有輪沿吧，沒有就去掉；
4 R$ x4 }8 j- Bf 一一滾動(dòng)摩擦杠桿臂，鋼對(duì)鋼，查手冊(cè)應(yīng)該是 f0.5m m。
2 Z; k- D7 N6 K; S  {9 d8 F0 z
5 Q' f& q/ ~3 {; X0 x/ G" y6 S這只是算了阻力，你只是考慮拉得動(dòng)拉不動(dòng)，電機(jī)選型還要考慮加速度以及動(dòng)起來的速度，
! h7 G5 V* x6 x7 ?+ E* `1 x+ ?電機(jī)選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)計(jì)時(shí)要確定兩個(gè)平臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)的速度+ I9 b4 Y. e' L7 O
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。# S* i" D& u; K" D- U/ B" e" m
式中:η1一一機(jī)械效率，取ni=0.9;η2一一減速機(jī)傳動(dòng)效率，鏈輪傳動(dòng)效率，自己查手冊(cè)去。, r+ B6 X, L* H/ s

) T% M4 G2 b' ^2 |. G還要算一個(gè)最大加速動(dòng)功率，要賦予一個(gè)量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)這種情況0.5-1都行。
9 m% w3 e$ v1 g* [2 h1 l動(dòng)功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）
/ [$ ~5 h6 K4 ~9 X) a
& _2 r1 H' C0 _' ^: b+ R6 z電機(jī)功率，P總=P1+P2，再去翻電機(jī)數(shù)據(jù)選型, d0 M4 v) _3 a
: O! |, v9 w/ x' \+ [
補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):9 v' C6 }) c4 q, f: a- ~
下樓 補(bǔ)充了受力分析圖
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 14:01
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
7 j' X5 z& r5 p" t) M4 a9 Y以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè) ...

% ?4 l% x+ D: \. ~' {+ E大佬，靜功率和動(dòng)功率里的F指什么？具體公式是哪個(gè)，在我這個(gè)情況是怎么算，請(qǐng)指教謝謝* U3 B3 E) j% h1 K' X; i( F" }
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 14:05
畫圖還是畫圖 發(fā)表于 2023-7-26 11:30
  x& o- I' n$ d負(fù)載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機(jī)需要考慮剎車和慣量
! b  ?- x3 V9 ~$ S0 o: x7 M
拉動(dòng)就行，沒有要求，也不是很頻繁，沒必要用惰輪) H4 F6 O+ E  i* z4 }2 x7 ~
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 14:06
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 11:46
' Z) m* ]2 w8 n1 m% D( Q0 c  o4 v是不是只會(huì)一個(gè)T=FL？這個(gè)還有點(diǎn)復(fù)雜的，沒有兩個(gè)公式那么簡(jiǎn)單

. v9 ^# f4 s9 s( s( B. g7 h( _2 f力學(xué)不及格，惡補(bǔ)惡補(bǔ)- W5 ^  }5 R) `4 S" R% |) X3 f
作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-26 14:53
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
3 l0 h9 a- E, K以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè) ...

7 `% p3 w  v0 s3 M9 h! X要把工作臺(tái)拉動(dòng)不是需要克服最大靜摩擦力嗎，動(dòng)起來之后成滾動(dòng)摩擦了，力會(huì)小的很多，我的電機(jī)需要滿足最開始的啟動(dòng)項(xiàng)，電機(jī)輸出力大于平臺(tái)最大靜摩擦力，加上加速度要求的F=ma，合計(jì)電機(jī)輸出力大于μmg+ma，之后滾動(dòng)的話肯定滿足了，不是這樣算嗎: `$ [$ y; s6 j6 v. ~5 |8 ^; Q, l" O
作者: 畫圖還是畫圖    時(shí)間: 2023-7-26 14:53
你可以換個(gè)思路,不從力矩方向,你從能量方向去思考,你的電機(jī)額定情況輸出的能量≥你機(jī)器所需要的能量*工況系數(shù),你可以試試這么去算
作者: littlecan    時(shí)間: 2023-7-26 15:12
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
  F' H$ }5 g. C, e以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè) ...

1 z% h/ ~9 h8 Y! @0 d[attach]549858[/attach]
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作者: 小呀么小阿飛    時(shí)間: 2023-7-27 09:25
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:284 ?8 ^5 h# ^& O9 m; e0 N8 j0 x
以從動(dòng)輪那邊開始分析，從動(dòng)輪看做動(dòng)力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個(gè)距離f，這個(gè) ...

: m0 V( {9 L0 U/ T大佬這個(gè)公式算不太出來，括號(hào)順序看不太懂，如果大佬有時(shí)間幫忙算下F是多少吧，D=112mm=0.112m，d=75mm=0.075m，m=11500kg，v=0.5m/s，a=0.5m/s2，η2=0.9。我按這個(gè)公式算出來了F滾動(dòng)阻力，再將這個(gè)F滾動(dòng)阻力帶入下方的功率公式，算出結(jié)果好小好小，如果靜功率和動(dòng)功率里的F是滾動(dòng)阻力的話，P總=P1+P2只有100多，是指需要100多w的電機(jī)就夠嗎？我感覺有問題但不知道哪里出問題了，還是說單位問題，我這個(gè)速度單位為m/s的話，公式里不該除以60啊，如果這樣的話就差第一個(gè)F滾動(dòng)阻力公式計(jì)算了，我算的是滑動(dòng)阻力F=11500*10*{2÷0.112*[（0.005*2*0.075）/（2+0.5）]+0.003}≈960N，這樣算對(duì)不對(duì)，求大佬老師指點(diǎn)，萬分感謝
9 \. I% e) o( d" d) @# O+ q/ R& p! `
作者: 劉火火    時(shí)間: 2023-7-27 15:09
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η
作者: 劉火火    時(shí)間: 2023-7-27 15:14
劉火火 發(fā)表于 2023-7-27 15:09
8 n4 ?" U& ?6 i4 B一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η

0 y( h6 |; @/ l$ f9 o9 u我看你這個(gè)好像就是個(gè)鏈條線，不知道是不是哈，走1.2噸的叉盤，0.15m/s，單段單叉盤我選的0.75KW減速電機(jī)R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75
: ^! m! g. B" p8 R6 L6 c
1 q$ T) U- S4 Z* l8 I8 X
作者: a79003625    時(shí)間: 2023-7-28 07:03
謝謝版上大大的解答 讓我得到知識(shí)了
1 P$ i/ P4 D. `7 T; A3 i, m' v



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