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標(biāo)題: 4軸機(jī)械臂求教 [打印本頁(yè)]

作者: oceantomas 時(shí)間: 2023-8-2 14:03
標(biāo)題: 4軸機(jī)械臂求教
最近在研究如下圖類(lèi)似的4軸機(jī)械臂，小負(fù)載，協(xié)作機(jī)械臂，負(fù)載大概1-2kg，不知道里邊一般應(yīng)該用什么樣的電機(jī)，常見(jiàn)的供應(yīng)商品牌有哪些？
當(dāng)然哪位仁兄如果有更詳細(xì)的資料，也一起分享下唄，謝謝啦
(, 下載次數(shù): 75)

作者: 東北制造 時(shí)間: 2023-8-2 14:22

(ง •̀_•́)ง:;
應(yīng)該就是伺服電機(jī),
可能是皮帶傳動(dòng)。

作者: 資深菜鳥(niǎo) 時(shí)間: 2023-8-2 14:42
伺服電機(jī)，RV減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)匯川

作者: 姬X工程師 時(shí)間: 2023-8-2 14:48
伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)，負(fù)載最大就2kg，速度直接拉滿。不過(guò)你這圖片看起來(lái)一關(guān)節(jié)是上下運(yùn)動(dòng)吧

作者: 劉火火 時(shí)間: 2023-8-3 08:41
協(xié)作機(jī)械手，網(wǎng)上超多的

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2023-8-3 08:44
協(xié)作機(jī)器人，市面上太多的供應(yīng)商了，看需求是怎么樣的

作者: kofu1223 時(shí)間: 2023-8-3 11:32
可以網(wǎng)上搜索下啊。

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