機械社區(qū)

標題: 客戶給我們出了一個大難題 [打印本頁]

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 14:33
標題: 客戶給我們出了一個大難題
這是一套鏈條傳動機構(gòu)，共20個工位，兩端是傳動鏈輪，中間是用來舉升整體的絲杠。運行過程是：當機構(gòu)處于降落狀態(tài)時，上料區(qū)域的工人會把掛具掛上，卸料區(qū)域的工人會把作業(yè)完的掛具卸下，同時作業(yè)區(qū)域的工人會對已經(jīng)掛上的掛具進行作業(yè)。一定時間后，整體會抬起一定高度，然后鏈條會運行一個工位的距離再下降重復剛才的工作。但現(xiàn)在客戶希望大體運行邏輯不變，但是卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升，能一直在下面運行，其他工位該上升就上升。我想問問給位大佬有什么辦法能實現(xiàn)。

作者: 廣州粵研鐘彥華 時間: 2023-8-3 14:59
可不可以設置一個類似于張緊的機構(gòu)，上升時松開，下降時張緊，把輸送鏈條加長

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 15:02

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-8-3 14:59
可不可以設置一個類似于張緊的機構(gòu)，上升時松開，下降時張緊，把輸送鏈條加長

如果在鏈條上做文章，那如何保證鏈條的平穩(wěn)運行呢

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 15:02

廣州粵研鐘彥華發(fā)表于 2023-8-3 14:59
可不可以設置一個類似于張緊的機構(gòu)，上升時松開，下降時張緊，把輸送鏈條加長

這是一個俯視圖

作者: 李邈 時間: 2023-8-3 15:28
卸料工位不上升的話產(chǎn)品就得和鏈條脫開。
鏈條只作為水平移動的動力，不參與升降。

作者: searching 時間: 2023-8-3 15:30
我的想法：傳動鏈不與掛鉤直接相連，中間設計一個掛板，掛板固定在傳動鏈上，傳動鏈與升降部分同升降；掛鉤在掛板上通過導軌連接，掛鉤可以在掛板上上下移動；在工作區(qū)設置兩排掛鉤；當不需要工作區(qū)掛鉤隨絲杠上下移動時，就讓掛鉤脫離傳動鏈，停在工作區(qū)，上排的掛鉤補充到傳動鏈上，實現(xiàn)你的要求。

作者: 及上開 時間: 2023-8-3 15:33
升降高度高嗎，精度要求高嗎？如果不高的話，可以在鏈條附件上先鎖一塊板，板上裝上下滑動的導軌，導軌上在裝你的治具。治具與鏈條附件上的板通過拉升彈簧鏈接，在其余時候通過彈簧維持高度。到了卸料時候，在上方加裝一個梯形的凸輪板和你的治具上的凸輪隨動器配合，一直維持在一個高度

作者: 愛蘿 時間: 2023-8-3 15:37
可不可以做一個彈性機構(gòu)，在下料的時，在下料上面做個下壓機構(gòu)，這樣下料都在下面了

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 15:50

searching 發(fā)表于 2023-8-3 15:30
我的想法：傳動鏈不與掛鉤直接相連，中間設計一個掛板，掛板固定在傳動鏈上，傳動鏈與升降部分同升降；掛鉤 ...

感謝回復。
但是這20個掛具位置中的任意一個工位都會隨著機構(gòu)運行到這3種工作區(qū)域上，要是這樣那豈不是這20個掛具位置都要分別有一套控制上下的系統(tǒng)嗎？

作者: searching 時間: 2023-8-3 16:15

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-3 15:50
感謝回復。
但是這20個掛具位置中的任意一個工位都會隨著機構(gòu)運行到這3種工作區(qū)域上，要是這樣那豈不是 ...

可以只在工作區(qū)那邊設置單獨的上下的控制系統(tǒng)

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-3 16:19
張緊機構(gòu)

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 16:29
這是我們方案的正視圖，有上下兩層鏈條，中間有一根升降的導桿直接連在鏈條上。下層鏈條的上方有一個類似懸掛鏈軌道的導軌，用來掛掛具的掛架上安裝直線軸承套在升降桿上。實際上需要升降的部分只有圖中紅色方框的部分。

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-3 16:51
正常情況下只有在掛具被抬起時鏈條才能運行，我們一開始的方案是要是抬起的話是20個掛具整體抬起。但是客戶要求卸料區(qū)域的掛具不要抬起。如果按照客戶的要求，那么在鏈條運行時一定會出現(xiàn)掛具分成兩層的狀態(tài)，讓我們感到為難的是上層和下層之間如何過度。

作者: move3309 時間: 2023-8-3 16:56
不知道你的升降高度多少，能否升降靠水平面上高低起伏的導軌來實現(xiàn)，這樣把中間的絲桿都省了。

作者: 哎哎壓 時間: 2023-8-3 17:13
(, 下載次數(shù): 87)
可以考慮這種升降的懸掛鏈呢

作者: 東北制造 時間: 2023-8-3 17:30

(ง •̀_•́)ง:;【卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升，能一直在下面運行,】
客戶是出于什么目的,
有這樣要求!?

作者: 朱守武 時間: 2023-8-3 17:45
你這個如果重新設計的話，不復雜的，市面上就有這種機器可以參考的。

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-4 08:31
我看到很多壇友向我提議使用具有高度落差的懸掛鏈。我想問一下這種懸掛鏈在任意工位可以單獨升降嗎？因為我的掛架至少在上料位置和作業(yè)位置停留的時候都需要升降。

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-4 08:38

東北制造發(fā)表于 2023-8-3 17:30
(ง •̀_•́)ง:;【卸料區(qū)域的位置不要隨整體上升，能一直在下面運行,】
...

客戶是為了安全考慮。我的每個掛架上會懸掛最多6個掛具，每個掛具長1600，重4Kg。上升時掛架距離地面3米左右。其余位置還好都是防護，人進不去。但是卸料位置為了方便工人干活是開放的。客戶擔心要是在抬起狀態(tài)掛具掉下來會砸到人，所以讓我們不要讓卸料位置的掛架升起。

作者: 我就愛吃饅頭 時間: 2023-8-4 08:49
可以這樣設計：在鏈條附件上每一個都增加小的滑塊和導軌結(jié)構(gòu)，滑塊上裝上你的掛鉤，然后頂部有個拉簧，然后在卸料區(qū)增加頂部限位結(jié)構(gòu)，當鏈條帶著滑塊和掛鉤往上移動的時候，卸料區(qū)頂部限位結(jié)構(gòu)擋住滑塊維持在低處，這樣不妨礙鏈條上升保證了其他工位正常上升。

作者: hmhnh 時間: 2023-8-4 09:31

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-3 15:50
感謝回復。
但是這20個掛具位置中的任意一個工位都會隨著機構(gòu)運行到這3種工作區(qū)域上，要是這樣那豈不是 ...

驅(qū)動的鏈條和掛具連接再增加一個銜接組件；銜接組件A端與鏈條固定連接，B端與掛具連接，AB端可相互滑動彌補上下的運動；B端再走導槽——作用：支撐重量，驅(qū)動導槽實現(xiàn)上下——不需要上下段就做固定的�？傮w：需要不同的狀態(tài)，多增加這個狀態(tài)的控制，多釋放一個自由度。

補充內(nèi)容 (2023-8-5 09:59):
這個不錯，把上下的運動改成擺動——鏈連接塊上做旋轉(zhuǎn)軸，橫一根梁，一端掛具，一端導輪走導槽，移動導槽撬動掛具上下移動。比上下的導向更靈活，而且支撐傳動都可以固定不動。

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-4 14:44
如果把導軌分段做的話勢必會出現(xiàn)圖片這種情況。從A運動到B再下降之后，B位置的導軌如何再抬起來補下一次運動的位置。

作者: cc851 時間: 2023-8-4 15:17
參考下那個鉤針編織機的鉤針運動方式，旋轉(zhuǎn)的同時還有升降，而且是到指定位置的升降。

作者: 阿大 時間: 2023-8-4 15:21
(, 下載次數(shù): 84) (, 下載次數(shù): 84) 給你個結(jié)構(gòu)自己領(lǐng)悟吧

作者: 我就愛吃饅頭 時間: 2023-8-4 15:58

簡單氟化鈣發(fā)表于 2023-8-4 14:44
如果把導軌分段做的話勢必會出現(xiàn)圖片這種情況。從A運動到B再下降之后，B位置的導軌如何再抬起來補下一次運 ...

拉簧

作者: 簡單氟化鈣 時間: 2023-8-4 16:16

我就愛吃饅頭發(fā)表于 2023-8-4 15:58
拉簧

感謝指點。我理解你說的結(jié)構(gòu)了，我合計合計看看是否可行。

作者: hmhnh 時間: 2023-8-4 19:30

hmhnh 發(fā)表于 2023-8-4 09:31
驅(qū)動的鏈條和掛具連接再增加一個銜接組件；銜接組件A端與鏈條固定連接，B端與掛具連接，AB端可相互滑動彌 ...

手畫了個簡圖，運動只是在升起來后的話，驅(qū)動鏈可以選擇不跟著升降，只伸縮導軌。掛具和驅(qū)動鏈上的連接塊要能伸縮。

作者: CarlosLee927118 時間: 2023-8-4 20:09
找下制衣廠的流水線參考下

作者: siterkiso 時間: 2023-8-5 00:01
空間凸輪機構(gòu)。就是3D凸輪。

作者: siterkiso 時間: 2023-8-5 00:01
灌裝機里很成熟的機構(gòu)

作者: siterkiso 時間: 2023-8-5 00:05
(, 下載次數(shù): 105)

作者: bonetr 時間: 2023-8-5 21:50
出個餿主意,把工人站的地面升降

作者: fangyunsheng 時間: 2023-8-6 08:34

searching 發(fā)表于 2023-8-3 16:15
可以只在工作區(qū)那邊設置單獨的上下的控制系統(tǒng)

只是想到有這么張圖，跟你這個只能說類似。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-8-10 10:31
雙排鏈條

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