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標(biāo)題: 伺服電機振動異響 [打印本頁]
作者: 肉245345    時間: 2023-8-14 21:37
標(biāo)題: 伺服電機振動異響
各位論壇的大神，大佬們，大家有遇到過這樣的情況嗎，伺服電機處于待運行，電機振動很大，而且有很大的噪音，這是一個印刷相關(guān)的部件，當(dāng)滾筒上的壓輥合壓，電機就開始不正常，公司內(nèi)部一直沒有很好的解決方案，大家可以提供一些過往的經(jīng)驗供小弟借鑒一下嗎
作者: ytzhanggj007    時間: 2023-8-14 21:59
印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回?fù)u頭，偶爾還高速翻轉(zhuǎn)，挺嚇人的。后來不知道改了程序還是加了什么原件，改好了。
作者: hl90    時間: 2023-8-14 22:05
初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。
作者: 尹志春    時間: 2023-8-14 22:53
調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了
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作者: 路人丙    時間: 2023-8-15 08:23
去年有一回伺服電機負(fù)載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效
作者: 互通有無    時間: 2023-8-15 08:52
伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧
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作者: pengzhiping    時間: 2023-8-15 11:59
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:17
hl90 發(fā)表于 2023-8-14 22:05
8 h  n! {( a* r* x5 k  z初步分析慣量不匹配，具體原因還要具體分析，這里只說可能性，畢竟隔空就醫(yī)不是個好的解決辦法。

8 \) a0 o5 f3 C) u/ S  N慣量比沒問題的，這個結(jié)構(gòu)已經(jīng)使用了很多年了，但最近老是響，寫程序的人是其他公司的，可能也不是很懂
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
pengzhiping 發(fā)表于 2023-8-15 11:59$ n3 W5 }8 \  |) v2 \( M( d
這伺服如果一直是在用，只是有一段時間這樣，機械傳動部分是不是松了
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就是壓輥合壓就響，滾筒都沒有轉(zhuǎn)動的
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作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:18
互通有無 發(fā)表于 2023-8-15 08:52
- e! l$ |1 }, A8 c2 G3 S伺服電機處于待運行，電機振動很大，待運行是沒有運行吧
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就是接通了電源，但是軸并沒有轉(zhuǎn)動
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作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:19
路人丙 發(fā)表于 2023-8-15 08:23
3 w, G, A) F% A去年有一回伺服電機負(fù)載極限載荷，發(fā)現(xiàn)電機軸振動，把電機位置環(huán)增益初始數(shù)值改小親測有效

2 A: s1 J# F$ G. Y1 h$ O3 m增益過度是會響，但是電機軸都還沒有開始轉(zhuǎn)動
作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:20
ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-8-14 21:59
3 G9 ^5 b' Z6 A印刷機？以前有一臺紙箱廠用的橫切機，電控是外包的，外包第一臺也出現(xiàn)過類似的問題不說，停機時嗡嗡來回?fù)u ...

/ v! q! ]! R0 C7 e7 @- Q7 X& e應(yīng)該和程序有關(guān)系，但是沒人可以解決
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作者: 肉245345    時間: 2023-8-15 19:22
尹志春 發(fā)表于 2023-8-14 22:53- |) x0 }2 p/ T% e
調(diào)一下增益，再調(diào)一下剛性就行了，這個是電機加載后震動，參數(shù)不對，調(diào)一下就好了
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可能要找專業(yè)的電氣工程師來搞了) {/ G$ p0 M% O* S
作者: 愛蘿    時間: 2023-8-16 15:14
感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊，重新調(diào)整下吧
作者: 肉245345    時間: 2023-8-16 18:40
愛蘿 發(fā)表于 2023-8-16 15:14* P$ m' g9 j  M
感覺像是伺服的增益調(diào)試的相關(guān)參數(shù)是不是不太對，你用的對應(yīng)的伺服去找對應(yīng)的手冊，重新調(diào)整下吧

1 H6 |# D* o3 L3 {$ E后面減輕了對滾筒的接觸面，壓力降低，好像就解決了
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作者: 星基裝備    時間: 2023-10-28 14:33
是電機軸向受力大了，伺服電機只能軸向受很小的力，一般電機手冊上有具體受力范圍參數(shù)，如果超過范圍很多，上電待運行或者低速運行，就會有振動和噪音，這個不僅和設(shè)計有關(guān)，也和裝配有關(guān)，所以有時會出現(xiàn)，同樣的設(shè)計，同樣的電氣調(diào)試，有些地方有振動噪音，有些沒有
作者: 肉245345    時間: 2023-10-28 18:33
應(yīng)該和側(cè)板加工和安裝有關(guān)
作者: 小鄧先生    時間: 2023-10-31 13:58
學(xué)習(xí)了



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