機械社區(qū)
標題:
伺服電機+減速機選型，關于加速轉矩的疑惑
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作者:
PNjie
時間:
2023-9-3 11:17
標題:
伺服電機+減速機選型，關于加速轉矩的疑惑
本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 編輯
目前有個項目是使用伺服電機控制帶動一個壓塊做擠壓動作，最大負載力會去到300KG所以要配一個減速機
計算了一下發(fā)現(xiàn)勻速轉矩和加速轉矩相差幾十倍，請問這參數(shù)正常嗎？
下面給出計算過程
負載：
400KG
水平使用
運行速度：
0.1m/s
加速時間：
0.1S
絲桿導程
Pb:10mm(0.01m)
絲桿直徑：
32mm
（
0.032m
）
絲桿質量
3.1KG
計算過程：
計算結果：勻速轉矩0.71NM，加速轉矩51.5NM，相差七十多倍
選用750W伺服額定轉矩2.39NM，瞬時轉矩7.16NM
搭配一個10比的減速機，該減速機額定扭矩95NM
請問加速轉矩能不能達到要求，是不是照我設想的加速轉矩是伺服電機的瞬時最大轉矩X減速比
=7.16X10=71.6NM
作者:
喂我袋鹽
時間:
2023-9-3 12:23
PN結？ID的電學特征好強
作者:
李成億
時間:
2023-9-3 15:09
本帖最后由 李成億 于 2023-9-3 15:12 編輯
T=F總*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:為絲桿導程單位（M）
：機械傳動效率0.9
F總=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感覺扭矩有點小，要放大安全系數(shù)
作者:
徽含一劍
時間:
2023-9-3 16:24
首先，勻速轉矩沒有問題；加速轉矩算的總慣量應該不止絲桿和負載的，還有減速機和電機本身的。另外，負載慣量由于有減速器了，應該要再除以100（傳動比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我沒有看懂，我是用加速度除以絲桿的慣性半徑(Pb/2𝜋)。
作者:
李成億
時間:
2023-9-3 16:46
750W伺服電機3000轉每分鐘配減速比10！滿足不了0.1m/s
作者:
風之鯤
時間:
2023-9-3 22:16
角加速度算得不對 應該是：2*pi*10/0.1；況且加速轉矩這樣算比較繞，一般先用F=m*a，再用絲杠的力扭矩公式， 這樣算比較直接一點。
作者:
FKUEDEJXSQ2
時間:
2023-9-4 08:15
跟著學習
作者:
東東2012173
時間:
2023-9-4 08:25
不錯
作者:
18322049501
時間:
2023-9-5 11:37
你負載慣量計算是不是有問題？
作者:
yioa
時間:
2023-9-6 17:55
跟著學習一下
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