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標題: 話說減速機那個背間隙有什么具體含義的？ [打印本頁]

作者: 只為更好 時間: 2023-9-18 20:59
標題: 話說減速機那個背間隙有什么具體含義的？
我只知道背隙越低，精度越高，還有一弧分等于五十幾度什么的，其他的都不怎么知道，現(xiàn)在有一個減速機，聽我主管說，什么要退后3mm，然后效果還是什么不行那樣，我也聽的不是很明白，絲桿的螺距是5mm，這個要退后3MM跟減速機的精度或者背隙有關系嗎，我知道肯定有關系啊，但具體是一個什么關系法？大神們

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-9-19 00:53

絲桿的螺距是5mm

意思是，擰緊后退半圈？

作者: qq759852074 時間: 2023-9-19 08:10
背隙就是齒輪嚙合有空隙，反轉的時候一開始有一定的角度減速機是沒有動的

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-9-19 08:14
不清楚

作者: 只為更好 時間: 2023-9-19 08:16

qq759852074 發(fā)表于 2023-9-19 08:10
背隙就是齒輪嚙合有空隙，反轉的時候一開始有一定的角度減速機是沒有動的

具體展開說說

作者: 欣欣子 時間: 2023-9-19 08:16
背隙是齒輪與齒輪之間嚙合的間隙，齒輪與齒輪之間嚙合不可能是剛性的，都會有間隙。通俗的話來說就是齒輪嚙合之后固定一個齒輪，與之嚙合的另一個齒輪還是能轉動一定角度，這個角度就是背隙。

作者: 加肥貓devil 時間: 2023-9-19 09:00
應該說的是空程吧，就是你一直朝一個方向走就沒有間隙，但是你往反向走的時候會有一小段間隙后才會跟著一起走。
簡單的說你使用觸摸屏控制電機轉動，先朝向一個方向走半圈，這樣可以保證這個方向沒有間隙了，然后控制反向轉，這時候調整的速度慢一點你就會發(fā)現(xiàn)，你給了命令信號，但是電機就是不動彈，等你走過這個間隙了，就會如臂使指了。這個間隙一般是非常小的，尤其是斜齒減速機，非常小，小到一般你檢測不出來。
這個概念其實在用久了的齒輪嚙合機構上比較容易理解。

作者: 東北小王子lk 時間: 2023-9-19 09:17
背隙就是相當于晃動量，就是主動輪左右轉動（非常小的角度）時，從動輪是不動的，這個主動輪活動的小角度就是背隙

作者: 原始人的錘子 時間: 2023-9-19 10:43
重復定位精度。

作者: 落淚小丑 時間: 2023-9-19 11:11
背隙是減速機精度的一個重要參數(shù)，這個參數(shù)最簡單就是電機端固定，按照理論輸出端是否也是固定，但你會發(fā)現(xiàn)有的減速機就算電機端固定，但輸出端還是有個轉動，這個轉動的大小就是背隙的大小。至于你所說的什么退后3mm，絲桿導程5mm的，真的看不懂。另外為什么不明白不問清楚呢？

作者: huangsiwen 時間: 2023-9-19 12:25
弧分arcmin=1/60度。他的意思應該是，滾珠絲杠導程5mm，一圈多跑了3mm吧。這個跟減速機關系不大，可能是你系統(tǒng)里設置的不對。你可以測試下定位精度和重復精度

作者: 只為更好 時間: 2023-9-19 12:34
你們說的我基本知道，那我怎么知道像背隙是1弧分，那么這個間隙量可以算出來是多少這樣嗎？

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-19 20:18

只為更好發(fā)表于 2023-9-19 12:34
你們說的我基本知道，那我怎么知道像背隙是1弧分，那么這個間隙量可以算出來是多少這樣嗎？

是減速機廠家檢測，把這參數(shù)標出來

作者: 只為更好 時間: 2023-9-20 22:40

麥哥123 發(fā)表于 2023-9-19 20:18
是減速機廠家檢測，把這參數(shù)標出來

那這個參數(shù)就沒意義啦，我知道少于3弧分的就是精準級別，少于5弧分的就是標準級別，但這是好抽象的，就好像我們目前的問題是，減速電機回轉顯示走了3MM,但是絲桿沒反應，可是得出是背隙過大，，那么我要是要減速電機就算回轉1mm，絲桿都能立馬作出反應，那我要選擇多低的背隙呢，這個可以計算出來的嗎？

作者: LiNing_jrjub 時間: 2023-9-20 23:14
你這個3mm，絲桿還沒反應。。。。這就不是背隙的事情了，應該是機械故障或者電氣故障。
你絲桿導程是5的，你想讓絲桿前進1mm，說明你減速機輸出端旋轉了72度。
而你這個是減速機，說明減速機輸入端（也就是電機軸端）旋轉角度一定會大于72度。電機旋轉這么大的角度，而減速機卻沒反應的話，只能說明你的減速機壞了，任何一款減速機，間隙不可能這么大
我上面說的72度，指的就是“回程間隙”，也就是背隙，而實際上，背隙不可能會有這么大
人家的背隙是弧分為單位，你這倒好，以度為單位，那還叫背隙么？那特么是馬里亞納海溝

作者: 只為更好 時間: 2023-9-21 22:26

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-9-20 23:14
你這個3mm，絲桿還沒反應。。。。這就不是背隙的事情了，應該是機械故障或者電氣故障。
你絲桿導程是5的， ...

可不可以這里了解，一弧分=1/60弧度，一弧度=57.3°，所以一弧分=0.96°，那么一個導程5的絲桿，如果減速機的背隙是一弧分。就會有5/360°*0.96°=0.013mm的誤差，是不是這個意思

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-21 23:07

只為更好發(fā)表于 2023-9-20 22:40
那這個參數(shù)就沒意義啦，我知道少于3弧分的就是精準級別，少于5弧分的就是標準級別，但這是好抽象的，就好 ...

這個參數(shù)怎么沒意義？又怎么抽象了？這是減速機廠家對自家產品檢測并公布出來的數(shù)據(jù)，你也隨時可以拿去第三方檢測，很客觀的一個數(shù)據(jù)。上面的壇友說的沒錯，這么大誤差，你應該檢查一下電機軸有沒有和減速機鎖緊，市面就算精度最差的減速機，也不可能是這個精度。

作者: 麥哥123 時間: 2023-9-21 23:09
或者是不裝減速機，電機空轉，你發(fā)脈沖讓電機轉一圈，電機是不是真的走一圈。我的電氣工程師太菜就被我這樣叼過怎么犯這種錯誤。

作者: 非標設計人 時間: 2023-9-22 10:52
背隙大，距離減速機輸出軸圓心越遠空程越大，表面看逛量越大，你主管是這個意思吧！

作者: viJoe 時間: 2023-9-22 11:14
你主管說的退后3mm有點類似普通6140搖拖板進給切削量時，先逆時針搖幾圈再順時針進給，為了消除間隙。減速機背隙是齒輪之間的嚙合間隙。減速機精度不光是間隙，還有每個齒輪的齒形齒向誤差等。。。。。。

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