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標(biāo)題: 慣量比遠(yuǎn)大于5，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？ [打印本頁(yè)]
作者: 沁晨微涼    時(shí)間: 2023-10-9 10:17
標(biāo)題: 慣量比遠(yuǎn)大于5，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？
同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)，
小帶輪齒數(shù)22，大帶輪齒數(shù)66，轉(zhuǎn)盤(pán)半徑280mm，轉(zhuǎn)盤(pán)加負(fù)載總質(zhì)量5kg，
電機(jī)慣量：1480gcm2。
J負(fù)=1960000gcm2。
J負(fù)/J電Xi2=147。
慣量比遠(yuǎn)大于5，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)肯定沒(méi)有問(wèn)題，現(xiàn)在受制于空間尺寸原因，電機(jī)不能再選更大的，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題嗎？

作者: mintbird    時(shí)間: 2023-10-9 10:35
減速機(jī)呢？
作者: sgxap666    時(shí)間: 2023-10-9 10:36
負(fù)轉(zhuǎn)速有沒(méi)要求，沒(méi)有的話，就變齒數(shù)
作者: 上梁    時(shí)間: 2023-10-9 10:36
慣量比太大，剎不住，精度不能達(dá)到要求
作者: e29340    時(shí)間: 2023-10-9 10:41
會(huì)振動(dòng)，不過(guò)如果你節(jié)拍很慢，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈30s之類的，伺服電機(jī)自學(xué)習(xí)后，也能用，一般場(chǎng)合能接受。我之前弄了一個(gè)交叉滾子軸承+齒輪+減速機(jī)+伺服電機(jī)，慣量比一樣在100以上，不過(guò)定位是靠氣缸插銷的，固定兩個(gè)位置。
作者: 沁晨微涼    時(shí)間: 2023-10-9 10:54
mintbird 發(fā)表于 2023-10-9 10:35
減速機(jī)呢？

不能用減速機(jī)，加了減速機(jī)尺寸就不合適了。
作者: 空空的空    時(shí)間: 2023-10-9 10:57
轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程 問(wèn)題不是很大，如果是需要急停的 那就不行了，沒(méi)有位置精度了
作者: bokieworn    時(shí)間: 2023-10-9 11:59
慣量比過(guò)大，啟停響應(yīng)速度很慢 結(jié)果就是停止位置不精準(zhǔn) 直接上減速機(jī)解決
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-10-9 13:49
減速機(jī)
作者: yellowsea2018    時(shí)間: 2023-10-9 13:57
你這應(yīng)該是克服阻力運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩夠了，瞬時(shí)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩不夠，因?yàn)橛屑铀俣�，所以慣性矩超過(guò)了電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，急停不了，啟動(dòng)緩慢。
作者: 蘿卜包呀    時(shí)間: 2023-10-9 14:33
加減速有問(wèn)題，定位可能不準(zhǔn)，看你的節(jié)拍、精度要求了
作者: 落淚小丑    時(shí)間: 2023-10-9 17:38
啟動(dòng)的時(shí)候沒(méi)有問(wèn)題，轉(zhuǎn)速達(dá)到一定速度之后的時(shí)候也沒(méi)有問(wèn)題。但速度較慢的時(shí)時(shí)候，電機(jī)會(huì)啟動(dòng)-剎車-啟動(dòng)-剎車一直這樣循環(huán)，因?yàn)殡姍C(jī)剛啟動(dòng)給力，然后編碼器感應(yīng)到要超位置了，然后電機(jī)就開(kāi)始剎車，等電機(jī)速度慢了跟上程序速度位置的時(shí)候，電機(jī)又給力，編碼器又感應(yīng)到要超位置又開(kāi)始剎車，表現(xiàn)就是你看到轉(zhuǎn)盤(pán)一卡一卡的。還是建議你加減速機(jī)，或者看看能不能想辦法做多級(jí)傳動(dòng)，例如中間加一個(gè)皮帶輪，然后做個(gè)兩級(jí)減速之類的。
作者: FKUEDEJXSQ2    時(shí)間: 2023-10-10 08:16
剎不住
作者: 榮威測(cè)試    時(shí)間: 2023-10-12 13:24
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