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標(biāo)題: 伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用，驅(qū)動(dòng)是怎么選型的？ [打印本頁]

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 15:59
標(biāo)題: 伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用，驅(qū)動(dòng)是怎么選型的？
簡單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu)，想利用磁柵尺的測距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就用簡單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)起來，本身伺服就有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，有內(nèi)部反饋信號，然后磁柵尺的驅(qū)動(dòng)怎么選擇，怎么把磁柵尺的位置信息反饋給伺服，整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該需要哪些硬件？怎么串聯(lián)起來，求指教！

作者: 尹志春 時(shí)間: 2023-10-9 16:09
一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割上面有光柵，但尺寸精度還是要以線切割機(jī)上的手輪刻度為準(zhǔn)

作者: tianji2wn 時(shí)間: 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

作者: 欣欣子 時(shí)間: 2023-10-9 16:19
用伺服電機(jī)了還加光柵尺，你的機(jī)構(gòu)定位精度這么差，精度要求多高？

作者: 843702845 時(shí)間: 2023-10-9 16:37
本帖最后由 843702845 于 2023-10-9 17:01 編輯

既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了，就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器，用磁柵尺。這個(gè)你應(yīng)該問電氣論壇�；蛘邌査欧姍C(jī)廠家技術(shù)，松下的是在伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)有個(gè)接口X5。另外一種方式應(yīng)該是可以外接磁柵尺，將信號輸入給PLC，用PLC比較指令，比較外部位置，與編碼器理論位置差額，PLC再給伺服電機(jī)脈沖，控制其運(yùn)動(dòng)到實(shí)際位置。這樣可能有點(diǎn)麻煩。沒試過。

作者: jinshenxiaohuo 時(shí)間: 2023-10-9 16:41
用個(gè)距離傳感器多好

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 16:51

尹志春發(fā)表于 2023-10-9 16:09
一樣的信號，把光柵信號接編碼器就行，不過光柵精度很差，不要問我怎么清楚，我做線割上面有光柵，但尺寸 ...

哪些磁柵尺上面的定位精度不是介紹能達(dá)到0.02左右的精度嘛？實(shí)際反饋出來的信號精度沒有那么高？

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 16:57

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，再經(jīng)過軟件編譯直接轉(zhuǎn)換成距離信息，顯示在顯示屏上的？我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 16:57

tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-9 16:18
如果是步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是沒有接反饋功能。如果是伺服電機(jī)，你的驅(qū)動(dòng)器得有全閉環(huán)功能，才能接第二路編碼器

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 16:58

843702845 發(fā)表于 2023-10-9 16:37
既然準(zhǔn)備用全閉環(huán)了，就應(yīng)該用好點(diǎn)的測量的傳感器，用磁柵尺。這個(gè)你應(yīng)該問電氣論壇�；蛘邌査欧姍C(jī)廠家技 ...

我的主要應(yīng)用是連續(xù)0.1-3米的測距功能，目前的激光測距儀精度太差只有不到±0.5毫米的精度，距離傳感器又沒有連續(xù)測量這么大行程，精度又控制在絲級的，而且成本很高，所以想到用磁柵尺機(jī)構(gòu)來測量距離。

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 16:59

jinshenxiaohuo 發(fā)表于 2023-10-9 16:41
用個(gè)距離傳感器多好

作者: 機(jī)械——菜鳥 時(shí)間: 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后計(jì)數(shù)，再與PC端通訊，這個(gè)是很簡單的。我可以給你定制軟硬件。

作者: 843702845 時(shí)間: 2023-10-9 17:40

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后 ...

玩笑了吧，全閉環(huán)是很成熟的技術(shù)，不需要單獨(dú)開發(fā)單片機(jī)

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 17:56

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來，看看你的使用場景。你的想法是可以的，監(jiān)控位置是好做的，把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后 ...

就是一個(gè)同步帶輪傳動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際情況是伺服電機(jī)顯示負(fù)載運(yùn)行到了2米的距離，實(shí)際值沒有辦法實(shí)時(shí)測量，目前使用的是激光測距儀，這個(gè)測量的誤差本身就是±0.5mm以上，那這樣子就是測量系統(tǒng)的誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)構(gòu)的運(yùn)行誤差，用這樣的測量工具去檢測，沒法保證實(shí)際運(yùn)行的距離精度達(dá)到0.1㎜以內(nèi)。目前基恩士最厲害的傳感器誤差可以到微米級，但是它的測量行程很小，根本打不到長距離的使用要求，我要測0.1-4米以內(nèi)任何隨機(jī)點(diǎn)的真實(shí)值，公差，測量范圍，成本綜合考慮下來，就只有磁柵尺能滿足這個(gè)要求，但是我沒有實(shí)際用過，怎么把磁柵尺的信號直接轉(zhuǎn)換成測試距離，磁柵尺這邊是不是要加一個(gè)驅(qū)動(dòng)還是什么硬件跟運(yùn)動(dòng)控制卡通訊起來，這樣就能實(shí)現(xiàn)低成本的遠(yuǎn)距離精確測量。

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-9 19:33

麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的，我了解下。

作者: tianji2wn 時(shí)間: 2023-10-10 08:13

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度，只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù)，可行嗎？有沒有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng)，再 ...

這不是簡單了，本質(zhì)就是搞個(gè)高速計(jì)數(shù)器，讀取編碼器的脈沖數(shù)，再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個(gè)plc上去都可以

作者: 你好啊123 時(shí)間: 2023-10-10 10:28
買個(gè)磁柵尺，再買一個(gè)配套顯示器就可以了，很簡單

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-10 10:50
最后我總結(jié)一下：整體方案可行，具體實(shí)施：購買一套磁柵尺，如果需要校準(zhǔn)電機(jī)的精度，就選擇一款帶編碼器接口的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器要接收來自電機(jī)本身的脈沖信息，還要接收來自磁柵尺的脈沖信息，假設(shè)磁珊的精度更高，那驅(qū)動(dòng)就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準(zhǔn)，來校準(zhǔn)電機(jī)的脈沖信息，從而控制電機(jī)走到準(zhǔn)確的位置。
如果不需要反饋給電機(jī)，只需要當(dāng)做測量系統(tǒng)，就需要購買一款帶編碼器接口的主板，用來接收來自磁珊的脈沖信息，通過軟件編程來把脈沖信號轉(zhuǎn)換為直線距離，可以在顯示屏上展現(xiàn)實(shí)時(shí)距離。當(dāng)然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng)。

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2023-10-10 11:27
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯

搞一套無動(dòng)力的同步帶（一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪）掛在滑臺端，其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去，用PLC高速計(jì)數(shù)端口接收信號，一套下來，千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器，現(xiàn)成的

作者: yellowsea2018 時(shí)間: 2023-10-10 14:13

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-10-10 11:27
搞一套無動(dòng)力的同步帶（一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪）掛在滑臺端，其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去，用PLC高速 ...

大開眼界，想法不錯(cuò)，主要局限在PLC不會(huì)。

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