小白求助小車上的伺服電機選型步驟？

伺服電機123

網(wǎng)上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現(xiàn)在沒有思路，有沒有大神能點撥一下


9 ~" R0 W$ K# c8 Q6 ^; q& x. @4 ^

hl90

先算負載，就是要加到電機上的所有負載，然后預訂的速度，通過速度，大概定電機類型，比如伺服？步進？調(diào)速？
5 C1 p- o( h  x/ P! {' P" z4 T計算電機在該速度下的可承受負載，
) B4 L6 n5 @$ \" y說白了，先定好是那種類型的電機，然后計算負載和速度。

冷月梧桐

AGV小車？

a19783307

30°的波度角啊，這么大。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學計算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結(jié)合牽引力F，計算出電機的功率。3、驗證電機啟動功率，根據(jù)加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉(zhuǎn)動慣量，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統(tǒng)的響應越快,但精度也會相應下降。4、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大，會造成車輪打滑，增高加速度時間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機123

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-13 23:53
6 N6 V% i; m) I) _4 K0 R7 c+ A- OAGV小車？

類似吧
1 i( K3 C6 i7 ]" V* Q

伺服電機123

  a. |6 |( u4 N7 s
大佬能請教一下嗎？
我定車直徑為240mm
我現(xiàn)在計算出了一些電機參數(shù)，但感覺不太對，
- o: Y' v$ g( y' D5 [7 X& X: s請問平地和爬坡時要分開討論嗎？