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標(biāo)題: 求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟 [打印本頁(yè)]
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-22 17:30
標(biāo)題: 求助電機(jī)選型詳細(xì)計(jì)算步驟
目的：四輪小車(chē)的電機(jī)選型參數(shù)和要求如下：
2 Z' M! C0 x. F& Y3 t  r% G, H麥輪直徑為200mm，最大安全負(fù)載400N，運(yùn)動(dòng)速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車(chē)重量為50kg，, T1 h& m9 T/ }

' T9 _' [# v- Q: x6 m9 X
9 s- o) y. P) {1 I( a! x% H5 o最大爬坡角度為30°。* t1 V1 j0 T# w
注：電機(jī)經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器、二級(jí)齒輪減速、萬(wàn)向節(jié)后傳到車(chē)輪，有四個(gè)電機(jī)+ B) M; s. k1 _- R, j
希望大佬有時(shí)間能幫助一下，十分感謝！
) X$ A/ L. O; |) t# a5 n
作者: sgxap666    時(shí)間: 2023-10-22 19:15
一個(gè)電機(jī)250瓦應(yīng)該夠了。
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2023-10-23 09:14
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 編輯
  Z* ^: T. z/ G$ P; Q, _0 T* P: v$ J* ^* ]
按兩倍安全系數(shù)，4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，加速度0.2m/S，傳動(dòng)比1：1,    0.85的機(jī)械效率，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負(fù)載按40kg6 A: f! J/ y7 _. P
0.89kw電機(jī)，電機(jī)扭矩44.39你給給的參數(shù)有點(diǎn)亂自己換算吧! O) Y( F+ T1 T+ G2 f  q3 W
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2023-10-23 10:28
這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫(huà)一下
" Q* [: A' i0 g" ]8 y2 u
, O4 a/ V* Z( W在上坡時(shí) 車(chē)體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個(gè)輪做功比較大
% p8 ?4 x8 E) |% p+ x' e' j( ~/ R
第二要計(jì)算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計(jì)算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒(méi)氣行走 耗油量是不一樣的) ~8 r# D! |) A" K& o2 w
) W) h- Z4 Z- z$ F
把外在的已知條件盡量詳細(xì)點(diǎn) 后面計(jì)算準(zhǔn)確性就更高。
  O. [5 U+ i+ x
  Q, W3 {: ?& z2 ^0 l: \7 G當(dāng)然你也可以找一個(gè)類(lèi)似的負(fù)載工況人家做的進(jìn)行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡(jiǎn)單的方法
作者: 青wings    時(shí)間: 2023-10-23 10:42
是做AGV小車(chē)么. `& t3 D) h, c  z/ Y( q" h9 B+ F
作者: 陰天11    時(shí)間: 2023-10-23 11:40
1T負(fù)載 1m/s 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 輪徑250 水泥地面滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.015 滑動(dòng)系數(shù)0.3 電機(jī)功率600w
作者: yioa    時(shí)間: 2023-10-23 12:54
之前做的，152mm輪子，上面能坐一個(gè)人跑，用的4個(gè)24V100W電機(jī)，1：18行星減速機(jī)
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-23 17:33
pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:280 u( z, v+ W  E. o+ t
這個(gè)計(jì)算 還是希望把產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖畫(huà)一下$ c! H0 J7 `' N' S9 o

" T; x, {" a" G! q! b在上坡時(shí) 車(chē)體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...
4 ]) c4 v- H; k2 c* I( c: M( Y. P) ~) B
請(qǐng)問(wèn)哪里能找到這種小車(chē)的電機(jī)選型計(jì)算例子，想搞明白9 C4 Y. a: ~  U4 T" ?2 `' S, }
作者: 伺服電機(jī)123    時(shí)間: 2023-10-23 18:28
誰(shuí)能幫助一下嗎？有償
( b6 i9 J. i: H- u
  s. y' R5 \' |( Q7 D$ }補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):
) Y6 _0 d( J! s感謝，已解決



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