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標題: 一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？ [打印本頁]
作者: 求如花    時間: 2023-10-29 21:13
標題: 一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？
一般使用伺服電機做的擰緊機構(gòu)怎么計算輸出端的扭力值？: d# |5 G: T8 m: ^! ]/ A
PLC應該怎么寫程序？! \. T- Q! l0 d3 y) {! Q, `4 M

8 ]4 q! j8 G: ]+ ]3 n3 R) r( l本人是這方面的小白，請做個這方面的大神賜教:handshake
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作者: 求如花    時間: 2023-10-29 21:17
客戶要求的2.5N•m，我電機的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機是可以達到客戶的要求值的，現(xiàn)在實際擰緊的時候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了
作者: 冷月梧桐    時間: 2023-10-29 21:59
首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機的扭矩
作者: duduxiaozi32    時間: 2023-10-30 08:18
弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？
作者: jumbone    時間: 2023-10-30 08:29
這個可以用伺服電機的扭矩控制模式
作者: BUB    時間: 2023-10-30 08:54
確實樓上說的扭矩控制模式可以解決問題
作者: shixijiang    時間: 2023-10-30 10:19
用伺服電機的扭距控制命令，找個電氣的就搞定了
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作者: 小鄧先生    時間: 2023-10-31 13:39
學習了，謝謝分享�。。。。�
作者: 求如花    時間: 2023-11-2 14:30
duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:18
% n6 g* |: F0 Q& G. W- a& B" `弄個扭力傳感器在輸出端校準可行嗎？
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我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認實際的扭力! S+ ^+ g* p: i1 T
作者: 求如花    時間: 2023-11-2 23:02
還有大神分享下經(jīng)驗嗎
作者: 求如花    時間: 2023-11-3 22:46
冷月梧桐 發(fā)表于 2023-10-29 21:594 \% @: f& m9 E& L) S
首先你們0.3x10=3，這個是額定理論。伺服電機有個最大扭矩，你這個是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制 ...
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這個一般怎么控制的，PLC的程序需要怎么寫，大神指點一二
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