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標(biāo)題: 求助論壇大神，玻璃盤下料擺盤 [打印本頁]

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:04
標(biāo)題: 求助論壇大神，玻璃盤下料擺盤
本帖最后由那就明天見于 2023-11-1 15:50 編輯

實在想不出該怎么實現(xiàn)900玻璃盤下料擺盤

條件：
1.產(chǎn)品在900玻璃盤上篩選檢測
2.產(chǎn)品5*11*7mm
3.檢測最快速度40pcs/min
4.產(chǎn)品不能相互接觸（避免產(chǎn)品刮傷）
5.玻璃盤前后和左邊都沒位置，只剩下右邊有一圈12個回收盒（可以刪除一部分）來加入下料擺盤機構(gòu)
。。。
現(xiàn)在設(shè)計了輸送帶和玻璃盤相切下料，但是后面的抓夾部分，怎么讓產(chǎn)品能準(zhǔn)確被抓上，想不出來.....還要實現(xiàn)擺盤
或者還有什么方式在滿足前面條件下實現(xiàn)下料擺盤

十分感謝大家?guī)椭。?br />

補充內(nèi)容 (2024-4-14 11:49):
這個現(xiàn)在過了幾個月，機器做出來了但是問題還沒根本解決，因為把檢測速度降下來了，

作者: oceantomas 時間: 2023-11-1 15:24
貼個圖唄

作者: 驅(qū)蚊器86 時間: 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機械手來抓取了，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎？

作者: Qiao68 時間: 2023-11-1 15:39
先上圖

作者: shentu 時間: 2023-11-1 15:41
沒圖。
那就這樣，左邊放一個那啥，右邊放一個那啥，然后就OK啦。

作者: 美好生活001 時間: 2023-11-1 15:47
兩套蜘蛛手

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:48
產(chǎn)品要分不良品和良品，間距不一定

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 15:52
看得到圖片了嗎，第一次發(fā)帖，不是很會操作

作者: 那就明天見 時間: 2023-11-1 16:20

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的節(jié)拍，得用高速機械手來抓取了，產(chǎn)品在玻璃盤里是規(guī)則的嗎？

間距不一樣，分良品不良品

作者: LatersM 時間: 2023-11-1 16:39
主要是控制系統(tǒng)難做，現(xiàn)在檢測機的系統(tǒng)不行了。
原來控制只要到位置觸發(fā)電磁閥就好了。
現(xiàn)在要讓模組去抓，抓取時要根據(jù)前面的相機拍到產(chǎn)品的位置，角度做相應(yīng)的調(diào)整。
還有一個問題是玻璃盤一直在旋轉(zhuǎn)，抓取的時候模組要做追隨動作，
同時因為產(chǎn)品是做公轉(zhuǎn)，追隨比做直線的要復(fù)雜很多，直線的只用追隨一個軸或兩個軸。
這個旋轉(zhuǎn)軸也要追隨，而且計算方式也會復(fù)雜一點。

作者: LatersM 時間: 2023-11-1 16:44
還有為什么不重新做一臺機呢，非要在原來機器上改，重新做個機架就好了，其他的都是現(xiàn)成的。

作者: 游離縉云 時間: 2023-11-1 17:03
速度這么快，SCARA吧

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