機(jī)械社區(qū)

在設(shè)備的設(shè)計(jì)中，在對(duì)料件進(jìn)行貼裝時(shí)，都需要對(duì)料件進(jìn)行定位夾緊。目的是保證精度、保證料件的穩(wěn)定性。給下一步的的操作提供一種穩(wěn)定的條件。下邊讓我們一起學(xué)習(xí)幾種工件的夾緊與松開機(jī)構(gòu)。

要實(shí)現(xiàn)工件的夾緊，我們一般要分析工件的性質(zhì)，工件是軟的還是硬的，材料是塑料的還是金屬的或者其他材質(zhì)，需不需要防靜電，在夾緊時(shí)可不可以硬壓，能承受多大的力。選用什么材質(zhì)。

一、工件的夾緊與松開機(jī)構(gòu)

原理：

（1）.氣缸的自動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過安裝在氣缸上的推桿壓緊鉸鏈滑塊，松開工件。

（2）通過安裝在工件夾具上的拉伸彈簧夾緊。

1.將料件放入仿形定位塊中定位。

2.滑臺(tái)氣缸后退，夾緊塊在拉簧的作用下，夾緊料件。

3.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將定位好的料件轉(zhuǎn)向下一工位，進(jìn)行加工或貼裝。

4.滑臺(tái)氣缸伸出，凸輪隨動(dòng)器頂定位塊的下端，定位塊沿著鉸鏈旋轉(zhuǎn)，打開，可以繼續(xù)放入料件。

此圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設(shè)計(jì)要根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)。

為了提高生產(chǎn)的效率，一般加工貼裝上會(huì)采用多工位，如圖為4工位，上料與加工貼裝互不影響，即上料時(shí)不影響加工貼裝。工位1、2、3之間的貼裝同步進(jìn)行互不影響。這種思維的設(shè)計(jì)大大提高的效率。

二、基于連桿構(gòu)造的內(nèi)徑夾緊松開機(jī)構(gòu)

原理：

（1）通過彈簧力夾緊外形經(jīng)粗略導(dǎo)向的工件內(nèi)徑。

（2）通過設(shè)置在外部的推桿推動(dòng)夾緊狀態(tài)的連桿機(jī)構(gòu)來松開。

1. 當(dāng)氣缸伸出時(shí)，氣缸推活動(dòng)塊1向左移動(dòng)，在連桿機(jī)構(gòu)的作用下，活動(dòng)塊2同步向右移動(dòng)，左右壓頭同步向中間移動(dòng)。

2. 將料件放入定位塊中，定位好。氣缸退回，左右壓頭在彈簧的推動(dòng)下，向兩邊移動(dòng)壓頭從兩側(cè)同時(shí)推緊料件。

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設(shè)計(jì)要根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)。

壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調(diào)節(jié)壓縮量來調(diào)解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。

三、滾動(dòng)軸承夾緊機(jī)構(gòu)

原理：

通過彈簧力夾緊，通過外部柱塞松開。

1. 對(duì)推塊施加力，推塊向下移動(dòng)，推塊推動(dòng)推塊槽內(nèi)的兩個(gè)軸承，軸承固定塊沿著旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左右夾頭向兩側(cè)張開。

2. 當(dāng)對(duì)推塊施加的力取消時(shí)，彈簧推動(dòng)推塊向上移動(dòng)，推塊帶動(dòng)推塊槽內(nèi)的軸承，軸承固定塊沿著旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)左右夾頭夾緊料件。

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設(shè)計(jì)要根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)。

壓頭的力與彈簧的壓縮量成正比，更換彈簧或調(diào)節(jié)壓縮量來調(diào)解壓頭推緊料件的力，防止料件被壓壞。

此機(jī)構(gòu)的推塊可以用于轉(zhuǎn)移機(jī)械手，夾緊料件取放料。

四、同時(shí)夾持兩個(gè)工件的機(jī)構(gòu)

原理：

氣缸伸出，通過氣缸和連桿連接的外側(cè)夾具打開，帶其他支點(diǎn)的內(nèi)側(cè)夾具通過氣缸前端的滾輪打開。

氣缸縮回，滾輪脫離內(nèi)側(cè)夾具，通過彈簧力夾持工件β，通過連桿連接的外側(cè)夾具關(guān)閉，夾持工件α。然后，將臨時(shí)組裝的工件α、β轉(zhuǎn)移到固定工序。

1. 氣缸伸出時(shí)，推桿下移，帶動(dòng)帶支點(diǎn)搖桿旋轉(zhuǎn)，左右?guī)е�點(diǎn)搖桿向兩側(cè)張開，推桿前段的凸圓擠開軸承內(nèi)側(cè)的夾頭張開

2. 氣缸退回時(shí)，推桿上移，拉動(dòng)帶支點(diǎn)搖桿旋轉(zhuǎn)，外夾頭夾緊大料件，推桿前端的凸圓后退，凸圓離開軸承，內(nèi)夾頭在彈簧的拉力下夾緊料內(nèi)料件

圖只作為原理上的參考，提供一種思路，如需設(shè)計(jì)要根據(jù)具體的情況設(shè)計(jì)。