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標題: 設備與樓板載荷安全問題 [打印本頁]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 13:47
標題: 設備與樓板載荷安全問題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯
! J6 W3 f$ u1 L/ t  j) h; ^' C1 U) V! o- b* W2 s2 v
最近公司新研發(fā)了一種基于機械臂調酒的項目，設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規(guī)則不完全貼地，有部分H型鋼貼地，部分結構由地腳放置），這樣情況下設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，已知場地樓板載荷為3.5KN/㎡，請問這種情況下有什么辦法嗎？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠大于平均載荷）
" q) Y" ^' V8 u; M9 U& n! @2 S/ l" G
根據(jù)LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷，實際存在重量分布不均勻的情況，設計時是根據(jù)樓板總稱重來算的嗎？綜上，有啥解決辦法嘛？
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作者: wtangzz147    時間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時間: 2023-11-9 14:09
老哥，考慮碳纖維板材輕量化就聯(lián)系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
* `1 {7 G4 n( g9 @6 x墊板試試？

6 j1 ?, {9 E' {$ c: s9 N墊板的話是類似于鐵質平臺嗎？如果是平臺的話，本身重量會增加負載�？梢约氄f一下是什么墊板嗎？老哥
  h) e9 F. W, Z% E1 r- C9 Y6 }. |
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
1 v* g  X, U3 z( p墊板試試？
+ ?/ s- d+ B$ j4 `/ b. Q$ d
是什么類型的墊板呀？老哥可以說得詳細一點嘛？) g% |+ B8 C* m$ S
作者: 縉云湖畔    時間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事了他負責。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
5 a+ T6 k4 ~: x$ v樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...
1 Q* D) k' o# H7 |
OK 明白了老哥
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:230 |$ Z9 p: c2 f; X. N9 ~
樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...

- R, V8 b* r+ }3 V) v* X: y7 I# A老哥，這種情況下，設計院那邊會出具什么證明嘛？
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作者: 長涯    時間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理。) r. H  w- `+ [7 t/ S/ }
我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預留的安全空間的。最后是聯(lián)系了廠區(qū)建筑的設計院，和他們一起討論確認的數(shù)據(jù)，然后匯報給領導怎樣怎樣，才算是完結。   這個東西我建議你不要自己拍腦袋查百度，應該和專業(yè)人士溝通，設備重量，壓力面積，設備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？），專業(yè)的東西就該找專業(yè)的人，最后有了結論匯報上去。而不是你自己通過社友，或者百度查資料的方法覺得沒問題就ok了。 上樓的大重量設備，如果出安全問題，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
5 M! x; V* y9 w" P( ^0 z3 i樓塌了論壇大佬是不負責的。告訴領導你不會弄，需要找設計院的人評估一下。領導不找那要領導簽字同意，出事 ...
: w% U# c, U% Y! q. w
我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？4 c' u/ y" ?, z3 ~1 r3 b5 K
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:39
長涯 發(fā)表于 2023-11-9 14:32
+ V+ K; w" _( K$ b' y樓上大蝦在理。" }+ B& {  j. M* C" o( X
我之前做過一個3.5噸的設備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預留的 ...

+ Q, w5 }% q' }9 O3 w明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的工程計算一下，最后再選址  @- J* ^6 }, g) q7 d# g; G
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:32
; e1 ~4 L. Q* i5 ?7 [  c我在想，什么機械臂調酒，需要4.2T？？？？
6 Q# V1 l; u. }& i+ x+ J2 C" U
應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
9 M& |+ V: L$ Y應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

' @) p+ W* G6 L# O, Xmakr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。
1 \$ @1 @- d* M9 l' J$ u' }8 N% z6 t) q- o+ t* F6 H6 j- T$ |
就這一塊都能省下很多死重。
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42; p3 n* w* x8 x0 O
應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
$ N; V( Q! N' }$ F  Z1 r" `1 Y, m
總共多少個機械臂？至少2pcs吧
( h/ h" @! `' A; ]8 A$ N( n# Y
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:39
2 j. m% F: R9 x明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結構，等測試完之后，再請設計院的 ...
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酒吧不一定在一樓。很多在高層。0 y/ ^/ r# i/ B$ G. a
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
" e+ x4 k" H1 p8 u0 u應用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品

3 d. k& W3 n- x+ Y8 ]7 i8 lhttps://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44# d2 M& f, H- P4 e: t  t8 ?9 A; e
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...
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makrshakr他們用的是庫卡的工業(yè)機械臂，而且我們不是完全仿他們，是應用場所類似，我們放了很多互動屏幕，整體結構完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
4 q6 Q! r4 p9 A' O  [makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...
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而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）6 i9 J0 c4 m% }+ [9 g) P
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-11-9 15:36
需要土建來核算，機械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 15:06  C  C, W% N& v. u8 u( ?
而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是 ...

- f3 @: L+ B% |. d+ F" _0 d' B9 Y你們在產(chǎn)品設計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關嗎。
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作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 15:533 E3 H% I$ \$ O8 {2 B4 b8 D7 b) J1 ^! t
你們在產(chǎn)品設計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關嗎。
+ e& S5 @; [& S& W  a; m2 p0 U( P; Z
還真沒有唉
2 e7 W9 k9 C# F% f* j7 {! y
作者: mychifei    時間: 2023-11-9 16:45
需要設計院確認
作者: 285004453    時間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發(fā)表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結構方正，除了機械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結構就一噸多了（無語）<br>
該不會外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-9 17:35
已知：設備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡，設備對樓板載荷為4.9KN/㎡，場地樓板載荷為3.5KN/㎡
3 S! [" L5 B: [* Q# B5 J( Q受力部分做2塊分壓板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設備，其他部分做小的分壓板輔助調節(jié)就行，3點定面。. @$ y; \6 |& ~. J7 T5 O
想知道具體的數(shù)據(jù)，你就校核一下設備靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷以及最終的壓強。然后調整分壓板的面積，滿足設備對樓板的載荷需求即可。- I0 j3 M/ W% ?- @* i
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44  ?; I) h' |; {$ s
makr shakr這種輕載應用，應該使用普通的六軸服務機械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機械臂，那么傻大黑粗。 ...

9 r* N* m& ?$ n# F0 p4 J. D@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？
5 u8 j- ^5 L& [  P/ N/ p" U. h
* R4 b& d" E" i& a% Z# X2 U# V: p: y2 y: w
而且某米某團都在推協(xié)作機械臂，不至于那么傻大黑粗。. `# A- t* N$ C
1 s+ p; W( V' K5 }( |
2 z* u0 v! x: ~! h& z1 V" _! q8 o
所以lz這種調酒的輕載荷，我覺得機械臂可以大幅減重。3 w; Y, o) e* m6 k# z- d& i

4 l( x/ E) S5 E, ]6 b: c& Q: s  b- k- ~# F+ `0 K
鈑金也沒必要搞太大太重，有很多方法可以減重，鏤空，輕質替代。: e+ m, q1 x0 b' p7 g: ^
作者: xmdesign    時間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 10:193 O' V( a1 R; S
@xmdesign 大佬怎么看這種機械臂進入消費領域？
% v% b$ Q) @  s6 @
機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài)集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術服務逐步“消除”。; p6 r$ f  N, S; j+ w% n4 F( F
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58" j6 G: L1 e" P! e& d
機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...

6 i9 b' G5 l9 z2 c  K( J' J[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]
* s9 m3 b' g, N8 r+ G/ h" n$ H- w. s* }' B
樓主大概是這種應用吧。
2 Q0 D& S/ x) W/ X8 t) w# K6 y: k- v4 H

. F" v+ }  B, O3 A1 p; [$ F$ l' `  ~
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58
! }  z' m9 }4 t' m7 j2 `機械臂進入消費市場除了性價比，另外關鍵因素之一是售后技術服務問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...
* i) O# w. a  H3 ^) m, I
降低售后服務成本的思路是OTA？
8 M2 P/ n8 @4 S  x; h- m
作者: xmdesign    時間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 16:472 D& a, e+ X: q& G# g$ Q8 P
降低售后服務成本的思路是OTA？

( s; |9 y$ R3 x# s對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器
8 ^% _4 w  D: P6 ?' D
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-13 07:43/ g- r& e$ d8 A( Y" [% j# ~% G( J
對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標是做更上游的減速器
% @, }; v+ ^2 Z/ Y0 u1 M/ Y
一般理解上游應該偏軟件了，資本了；" I' N, ^* q) t# ^9 l

" u; \1 R8 Q% |' U4 l- F減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing
6 L1 J  q. ^  e  D$ t
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 11:546 U8 L$ {8 z1 e/ H! t
一般理解上游應該偏軟件了，資本了；1 [/ E4 X! |4 E/ K( P

6 P) k7 K  Y. l: H2 F. e- m減速器作為一個標件，個人在這個領域有搞頭嗎，不解ing
0 y, k/ F4 P/ K2 m* x4 J
鐵打的核心部件（芯片、伺服電機、減速器），流水的應用公司$ d9 W: t* v( ?) V; g: c: H- W




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