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標(biāo)題: 【求教】無人售貨機(jī)升降機(jī)械手的小型吸盤 [打印本頁]

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-10 18:15
標(biāo)題: 【求教】無人售貨機(jī)升降機(jī)械手的小型吸盤
本帖最后由喂我袋鹽于 2023-11-10 19:10 編輯

起因：看到@力士樂線軌的帖子 http://www.mg7058.com/thread-1063856-1-1.html
這種販賣機(jī)是開門自取的，適合高素質(zhì)人群； (, 下載次數(shù): 318)
對(duì)于老式的彈簧機(jī)，現(xiàn)在出來一種升降取貨的升級(jí)款。如下圖：
(, 下載次數(shù): 320)

放開瞬間：
(, 下載次數(shù): 319)

紅框中白色的應(yīng)該是一個(gè)小吸盤，吸住方便面桶，拉入機(jī)械手的框中，然后轉(zhuǎn)移到取貨口。
這個(gè)售貨機(jī)不至于還配備一個(gè)高壓氣泵吧？太吵，也不節(jié)能。橙色的應(yīng)該是氣管。
求教型號(hào)指點(diǎn)~
謝謝~

在https://www.bilibili.com/video/BV1i44y1T7F2，發(fā)現(xiàn)了另外一款，
(, 下載次數(shù): 320)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-10 18:22
@ahway 請(qǐng)教氣動(dòng)大佬，有這么迷你的吸盤機(jī)構(gòu)嗎？感謝~

作者: 東北制造 時(shí)間: 2023-11-10 18:34

*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機(jī),抽真空泵,你看一下❗

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-10 18:51

東北制造發(fā)表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機(jī),抽真空泵,你看一下❗

(, 下載次數(shù): 249)
微型真空泵，全家福。

是這個(gè)么？

作者: ahway 時(shí)間: 2023-11-10 22:17
本帖最后由 ahway 于 2023-11-10 22:19 編輯

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-10 18:22
@ahway 請(qǐng)教氣動(dòng)大佬，有這么迷你的吸盤機(jī)構(gòu)嗎？感謝~

謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個(gè)自動(dòng)售賣設(shè)備OEM客戶找我，項(xiàng)目就是真空抓取售賣機(jī)的各種產(chǎn)品，如盒子、袋子、瓶子等物料，希望一種吸盤搞定所有物料。
現(xiàn)場(chǎng)溝通后了解到對(duì)方使用的真空源是醫(yī)用微型真空泵，真空度不高，流量也有限，配套吸盤是淘寶隨便找的便宜貨，抓表面光滑的盒子勉強(qiáng)可以，但袋子或者表面有高度差的物料就無法實(shí)現(xiàn)。
(, 下載次數(shù): 248)

(, 下載次數(shù): 251)

其實(shí)市場(chǎng)上類似的應(yīng)用早有解決方案，如華為5G無人工作站（真空選用PIAB的VGS3010真空發(fā)生器+BX吸盤）：
(, 下載次數(shù): 253)

(, 下載次數(shù): 254)
京東、阿里曾經(jīng)做過機(jī)器人抓取貨物的競(jìng)賽，我記得哈工程用的是UR機(jī)器人+PIAB KCS海綿吸具作為通用型方案完成競(jìng)賽：
(, 下載次數(shù): 260)

因此，我建議客戶：
1. 如果現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)機(jī)器并用，有集中的壓縮空氣供氣或者配套小型的空壓機(jī)，完全可以使用真空發(fā)生器做真空動(dòng)力源，配套選擇PIAB合適的吸盤即可解決問題。當(dāng)然，不差錢也可以選用KCS系列產(chǎn)品：
(, 下載次數(shù): 249)

2. 如果沒有壓縮氣源，可以考慮使用電動(dòng)的真空源。PIAB最新規(guī)格piCOBOT E電動(dòng)真空產(chǎn)品就可以解決此類問題。
(, 下載次數(shù): 253)

3. 特殊應(yīng)用可以考慮選用軟爪：
(, 下載次數(shù): 249)

(, 下載次數(shù): 246)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 13:09

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個(gè)自動(dòng)售賣設(shè)備OEM客戶找我，項(xiàng)目就是真空抓取售賣機(jī)的各種產(chǎn)品，如盒子、 ...

(, 下載次數(shù): 255)
感謝大佬精彩回復(fù)！這個(gè)壽命測(cè)試，80次完整周期？

這個(gè)也忒短了吧

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 13:13
(, 下載次數(shù): 250)
(, 下載次數(shù): 246)
(, 下載次數(shù): 260)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數(shù): 251)

壽命200hrs

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 13:14
(, 下載次數(shù): 252) 這是另外一款的壽命，號(hào)稱的。

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-11-11 13:20
加一

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 15:52

東北制造發(fā)表于 2023-11-10 18:34
*ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭*:;✨真空封口機(jī),抽真空泵,你看一下❗

有點(diǎn)擔(dān)心壽命。都提示，不要頻繁啟停。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 16:04
NODE+的機(jī)械臂，小到一根針，大到5kg的箱子，都能幾秒鐘抓取，這個(gè)很厲害了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-11 20:54):
華為在武漢光谷的無人銷售店，選擇就是NODE+的機(jī)械臂。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 16:12

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個(gè)自動(dòng)售賣設(shè)備OEM客戶找我，項(xiàng)目就是真空抓取售賣機(jī)的各種產(chǎn)品，如盒子、 ...

(, 下載次數(shù): 168)
大佬，這家無人售貨機(jī)的設(shè)計(jì)都太板正了，不夠潮啊，怎么吸引年輕人。

圖很小，看不出來是否還是老式的彈簧機(jī)，沒看到機(jī)械手，，，探討一下。

作者: ahway 時(shí)間: 2023-11-11 17:26

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 16:12
大佬，這家無人售貨機(jī)的設(shè)計(jì)都太板正了，不夠潮啊，怎么吸引年輕人。

圖很小，看不出來是否還是老式 ...

Thybot 珠海利保機(jī)器人，專門做自動(dòng)售貨機(jī)，核心是模塊化的產(chǎn)品和軟件。售賣機(jī)設(shè)備各種各樣，可以為不同需求的客戶訂制。
至于用機(jī)械結(jié)構(gòu)、吸盤結(jié)構(gòu)，取決于設(shè)備的尺寸和售賣的產(chǎn)品。

(, 下載次數(shù): 161)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 20:53

ahway 發(fā)表于 2023-11-11 17:26
Thybot 珠海利保機(jī)器人，專門做自動(dòng)售貨機(jī)，核心是模塊化的產(chǎn)品和軟件。售賣機(jī)設(shè)備各種各樣，可以為不同 ...

(, 下載次數(shù): 165)
(, 下載次數(shù): 164)
(, 下載次數(shù): 171) 根據(jù)大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內(nèi)部的確還是有機(jī)械手的。

(, 下載次數(shù): 177)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請(qǐng)教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-13 09:18

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請(qǐng)教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

有個(gè)靜音吸盤，抓取或者輔助抓取的確非常方便。

作者: Sukura123 時(shí)間: 2023-11-14 08:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 21:40
@trongtrongtrong 請(qǐng)教，這種直流小泵，壽命靠譜嗎？

這種直流微型泵壽命還是可以的，一般升壓加排氣算一個(gè)周期的話，應(yīng)該6萬次不成問題。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-14 10:31

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 20:53
根據(jù)大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內(nèi)部的確還是有機(jī)械手的。

太正太呆板了，有人覺得這外觀好看么？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-14 10:31

Sukura123 發(fā)表于 2023-11-14 08:59
這種直流微型泵壽命還是可以的，一般升壓加排氣算一個(gè)周期的話，應(yīng)該6萬次不成問題。

看來需要測(cè)試一下，暴力測(cè)試極限壽命

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-14 15:30
自我護(hù)坑~

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-14 16:53

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 20:53
根據(jù)大佬的提示，搜索了一下，雖然圖片上看不出來，內(nèi)部的確還是有機(jī)械手的。

@聞言技術(shù)-皇叔皇叔請(qǐng)看，這些個(gè)無人售貨機(jī)，四方板正，
是否呆有余，萌不足？感覺VI設(shè)計(jì)不到位啊

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 13:21

ahway 發(fā)表于 2023-11-10 22:17
謝謝抬舉！

疫情前，珠海有個(gè)自動(dòng)售賣設(shè)備OEM客戶找我，項(xiàng)目就是真空抓取售賣機(jī)的各種產(chǎn)品，如盒子、 ...

(, 下載次數(shù): 171)
又刷到了。這個(gè)PPU的吸盤上白色的塑料件，應(yīng)該是標(biāo)件吧。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-19 08:05
(, 下載次數(shù): 168)

真空組件，都在這里了。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-23 21:07

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-14 15:30
自我護(hù)坑~

自頂，求閉環(huán)

作者: Sukura123 時(shí)間: 2023-11-24 09:09
SMC 有微型空壓機(jī) 你可以看看正壓負(fù)壓都可以輸出

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 15:39
@林希9527
看到力士樂的帖子，刷了一些dy，看到些奇奇怪怪的標(biāo)準(zhǔn)件，所以發(fā)帖求教。

無人售貨機(jī)，那種刷臉開門支付的，我感覺一定要投放給高素質(zhì)人群，周圍大把監(jiān)控的高端場(chǎng)所。

想想哪些扔在河道里的共享單車，目標(biāo)人群素質(zhì)非常關(guān)鍵。

例如快遞無人機(jī)，無人車，無人售貨機(jī)，最好投放在校園，寫字樓、工業(yè)園等等。

大佬怎么看待這種無人售貨機(jī)？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊�？磥磉€是彈簧機(jī)便宜，好用。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 16:05

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-11 13:09
感謝大佬精彩回復(fù)！這個(gè)壽命測(cè)試，80次完整周期？

這個(gè)也忒短了吧

@LatersM 有道理，我還是要問問客服確認(rèn)，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-24 16:45
@施公子

有自取的無人售后和機(jī)器取的兩種，第一種吧是擔(dān)心有人往里面加?xùn)|西存在安全隱患，而且容易產(chǎn)生糾紛，但是第一種產(chǎn)品品類相對(duì)來說會(huì)多點(diǎn)，不過總的來說還是沒搞頭，機(jī)器投下去回報(bào)周期可以說是遙遙無期

自取的一般是說開門自取，先掃碼或掃臉，有一定的信用分，才會(huì)開門，然后關(guān)門結(jié)算。
機(jī)器升降取貨是彈簧機(jī)自由落體的升級(jí)版本。彈簧機(jī)容易卡貨，將商品摔壞；現(xiàn)在升降的無人售貨機(jī)，就非常友好。

這個(gè)投資回報(bào)周期吧，主要還是看選址人流。我看夏天賣冰淇淋的很火

作者: 施公子 時(shí)間: 2023-11-24 16:50

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-24 15:52
@施公子看來是智商稅系列。要是便宜1塊錢還值得考慮。畢竟減少了店租啊。看來還是彈簧機(jī)便宜，好用。

這種無人售貨機(jī)就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產(chǎn)品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開始跟你說只用沒事上一下貨就行，不用操心就能當(dāng)老板，實(shí)際上坑多的一批一臺(tái)這種機(jī)器賣你幾個(gè)w，現(xiàn)在二手市場(chǎng)這種機(jī)器特別多，都是打骨折出售
受制于這種售貨機(jī)的販賣形式，他賣的商品一般都有溢價(jià)，10%-30%不等
客戶一看價(jià)格直接嚇跑了
零售行業(yè)最賺錢的煙酒賣不了基本上就不用考慮了，一般這玩意都是賣小零食和土特產(chǎn)的，坑坑游客

和客戶的品類關(guān)系不大，高端客戶和有素質(zhì)的客戶也不是傻子，這玩意就是純純的坑貨，回本周期太長(zhǎng)了
而且很多廠商還研究抽成，壓根不是人干的事

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-25 10:56

施公子發(fā)表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機(jī)就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產(chǎn)品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

講得好！老鐵研究過，干過AI售貨機(jī)？

作者: dickych 時(shí)間: 2023-11-28 10:16
謝謝樓主分享

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-28 10:22
@施公子開店是個(gè)好想法，最好邊上班邊開店，自然就落入無人售貨機(jī)的圈套了，哈哈

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準(zhǔn)備做一臺(tái)設(shè)備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過

）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生器當(dāng)負(fù)壓一定設(shè)置值時(shí)鎖住停止抽真空（這個(gè)時(shí)候吸盤吸的東西不能脫落）原因是放在機(jī)器肚子里的是靜音氣泵氣量比較少。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-4 12:46

施公子發(fā)表于 2023-11-24 16:50
這種無人售貨機(jī)就是坑錢的，坑投資人的錢，坑買產(chǎn)品客戶的錢，坑零售客戶的錢，就一開始的廠商掙錢
一開 ...

@施公子

一樣的道理，搞預(yù)制菜，炒菜機(jī)節(jié)約了人工，理應(yīng)更加便宜，這樣才能得屌絲者得天下。
在消費(fèi)降級(jí)的年代，必須搞技術(shù)升級(jí)，機(jī)器帶人，降本增效，不是人和人卷，而是機(jī)器和人卷。

可以看這個(gè)帖子，討論預(yù)制菜可能帶火的相關(guān)機(jī)械行業(yè)，其中有一個(gè)和機(jī)器人相關(guān)的那就是炒菜機(jī)器人。

http://www.mg7058.com/thread-1065548-10-1.html

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-4 12:46

李成億發(fā)表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準(zhǔn)備做一臺(tái)設(shè)備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生 ...

@ahway 有請(qǐng)大佬答疑解惑。

作者: ahway 時(shí)間: 2023-12-5 09:03

李成億發(fā)表于 2023-12-4 12:14
大佬好，最近準(zhǔn)備做一臺(tái)設(shè)備用到真空吸盤，（以前從來沒有用過）我想問的是有沒有一種真空發(fā)生 ...

因壓縮空氣動(dòng)力源功率有限，在到達(dá)設(shè)定真空值后關(guān)閉壓縮空氣進(jìn)氣，以達(dá)到節(jié)能的目的，此功能為集成式真空發(fā)生器“ES”節(jié)能功能。PIAB的piCompact 系列產(chǎn)品就具有此功能：

(, 下載次數(shù): 205)

需要注意的是，帶ES功能的真空發(fā)生器一般用于氣密性真空系統(tǒng)，如玻璃、光滑的芯片或板材抓取。如果是包裝應(yīng)用，一般是泄露工況或者半氣密系統(tǒng)，建議選擇更節(jié)能（注意能耗比）真空發(fā)生器，PIAB的多級(jí)式真空發(fā)生器其能耗比1:2，甚至1:3，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

(, 下載次數(shù): 204)

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-12-5 12:14

ahway 發(fā)表于 2023-12-5 09:03
因壓縮空氣動(dòng)力源功率有限，在到達(dá)設(shè)定真空值后關(guān)閉壓縮空氣進(jìn)氣，以達(dá)到節(jié)能的目的，此功能為集成式真空 ...

好東西果然不便宜

。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-12-5 12:47

李成億發(fā)表于 2023-12-5 12:14
好東西果然不便宜。

有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論，大家伙推薦的是微型直流電機(jī)，這個(gè)流量和壽命都堪憂。

作者: 李成億 時(shí)間: 2023-12-5 15:35

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-12-5 12:47
有便宜好用的靜音氣泵推薦么？

看上面的討論，大家伙推薦的是微型直流電機(jī)，這個(gè)流量和壽命都堪憂。

微型直流電機(jī)氣泵糊弄人的，自己用可以

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