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標題: 大家是如何計算伺服電機能帶動多少負載的 [打印本頁]

作者: 2902007034 時間: 2023-11-29 18:59
標題: 大家是如何計算伺服電機能帶動多少負載的
如題、這個計算伺服一直不明白怎么去計算，網(wǎng)上看教學(xué)，每個教學(xué)計算方法都不一樣，有沒有大佬知道如何計算的，還有就是凸輪軌跡，這個如何計算出凸輪的形狀來的

作者: fiyu1314 時間: 2023-11-29 19:42
這個算起來就比較復(fù)雜了按五行方位， P=MV把

作者: 求如花 時間: 2023-11-29 20:00
可以去這里看看

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作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-29 21:20
凸輪比較復(fù)雜，需要數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

作者: DaedraMech 時間: 2023-11-29 21:39
計算方法多種多樣是因為電機所帶動的機構(gòu)多種多樣。
但其實計算時只掌握能量守恒足矣，即：
在不考慮能量損失的情況下，任意瞬時電機輸出的機械功（T·dθ，電機扭矩×微轉(zhuǎn)角）一定等于最末端機構(gòu)所做的機械功（形如τ·dα、f·dx等），中間的其他機構(gòu)不過都是傳遞能量的過程罷了；考慮能量損失和工況的情況下，再引入機械效率、工況系數(shù)等即可。

作者: DaedraMech 時間: 2023-11-29 21:41
根據(jù)不同的用途，凸輪的計算方法不盡相同，樓主可以把圖片發(fā)出來，我們就特定的例子進行討論

作者: pengzhiping 時間: 2023-11-30 10:53
伺服電機選型大多數(shù)情況下需要計算最大慣量最大角加速度或者減速度。最大扭矩=最大慣量×最大角加速度，過程的單位轉(zhuǎn)化和結(jié)構(gòu)折算自己計算一下。伺服電機有精度高瞬間啟動快短暫的抗一般是3倍的額定的慣量（也就是可以短暫過載）--這是一般算法

如果涉及嚴格的計算我看過美國的一本伺服電機選型計算算到最大脈沖對應(yīng)的扭矩從而計算最大的電流，這個需要懂電機+外置機械結(jié)構(gòu)。我們傳統(tǒng)的伺服電機出廠之前為保護伺服電機及驅(qū)動器電氣原件，內(nèi)部設(shè)定一些限制參數(shù)。懂的人可以開放一部分。

至于凸輪計算，先學(xué)一下基本功。比如壓力角升程回程力封閉或形封閉直動還是擺動結(jié)構(gòu)，基本入門呢肯定要先看懂這些，之后深入就是數(shù)學(xué)了那些曲線微分方程要看懂，柔性沖擊 7次曲線等等。

作者: LatersM 時間: 2023-12-1 17:25
這個我都交給軟件了，但是你要知道他怎么來的。

作者: 求如花 時間: 2023-12-1 22:08

求如花發(fā)表于 2023-11-29 20:00
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作者: 熱成型 時間: 2023-12-2 09:35

求如花發(fā)表于 2023-11-29 20:00
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補充內(nèi)容 (2023-12-1 22:08):

這是個好東西，感謝

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