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標(biāo)題: 求助，電機(jī)剎車問題 [打印本頁]

作者: 阿酷12 時(shí)間: 2023-11-30 15:30
標(biāo)題: 求助，電機(jī)剎車問題
本帖最后由阿酷12 于 2023-11-30 15:37 編輯

電機(jī)剎車后，是否會保持原有輸出扭矩（電機(jī)給我的夾爪施加一個(gè)力，剎車后，施加的力是否還存在，是相當(dāng)于一個(gè)預(yù)緊力嗎）

作者: 探根究底 時(shí)間: 2023-11-30 15:41
我印象里電機(jī)停止時(shí)會保持力矩或位置，你強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)會回位或者報(bào)警，但是剎車是斷電才有的吧，物理剎車，沒力輸出了。你伺服電機(jī)，不是斷電剎車嗎？

作者: 葫蘆OL 時(shí)間: 2023-11-30 16:16
剎車不是保持，是阻止你運(yùn)動(dòng)的那個(gè)，而且比你運(yùn)動(dòng)扭矩大，

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-11-30 16:26
剎車就是不動(dòng)了，原先在哪還在哪，原先壓著啥還壓著啥

作者: littlecan 時(shí)間: 2023-11-30 16:39
電機(jī)的剎車是斷電剎車，一般的作用是斷電后保持原位。你的夾爪夾住了，斷掉后，還會保持夾住狀態(tài)。

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-11-30 16:43
電機(jī)剎車有兩個(gè)概念，一個(gè)是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數(shù)要求高的會使用），一個(gè)就是電機(jī)本身的使能使電機(jī)停止（位置環(huán)控制吧）。電機(jī)使能停止，微觀下是在不斷左右擺動(dòng)，糾正位置。電機(jī)停止就是電機(jī)斷電，沒有任何動(dòng)力，可以推動(dòng)。有電時(shí)就會上使能，無法推動(dòng)（推力大于扭矩時(shí)可以動(dòng)的）。

作者: 難再晨 時(shí)間: 2023-11-30 18:58
伺服電機(jī)剎車只在斷電或者特殊控制要求下才會參與位置保持，正常的運(yùn)動(dòng)位置保持是靠給使能后的電流環(huán)和位置環(huán)來保持的，如果負(fù)載有運(yùn)動(dòng)的趨勢，他就會施加反向的力矩使負(fù)載保持不動(dòng)。普通電機(jī)的剎車就是機(jī)械結(jié)構(gòu)上的有塊剎車片壓住與電機(jī)轉(zhuǎn)子相連的動(dòng)子剎車片了

作者: wryp 時(shí)間: 2023-11-30 19:50
扭矩很大，堵轉(zhuǎn)扭矩。
比如直流有刷電機(jī)，堵轉(zhuǎn)扭矩在轉(zhuǎn)速為零時(shí)最大

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2023-12-2 18:41

|huangsiwen發(fā)表于 11-30 16:43電機(jī)剎車有兩個(gè)概念，一個(gè)是抱閘（一般垂直升降的會使用，安全系數(shù)要求高的會使用），一個(gè)就是電機(jī)本身的使能使電機(jī)停止（位置環(huán)控制吧）。電機(jī)使能停止，微觀下是在不斷左右擺動(dòng)，糾正位置。電機(jī)停止就是電機(jī)斷電，沒有任何動(dòng)力，可以推動(dòng)。有電時(shí)就會上使能，無法推動(dòng)（推力大于扭矩時(shí)可以動(dòng)的）。

具體還真不清楚。跟反饋有關(guān)系。

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2023-12-4 14:01
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作者: bravo090 時(shí)間: 2023-12-6 11:26
剎車有參數(shù)的啊，比如說制動(dòng)扭矩多少NM，制動(dòng)時(shí)你電機(jī)還不斷電啊，制動(dòng)時(shí)肯定只靠剎車

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