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標題: 減速箱和伺服電機選型，新人求指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-4 17:25
標題: 減速箱和伺服電機選型，新人求指導(dǎo)
如圖片所示，求大佬指導(dǎo)一下我的計算有沒有問題，還有減速箱和伺服電機該怎么選，速度太慢了，不知道怎么選

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計算方式，不知道對不對的，求大佬指正

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-4 17:46

天涯明月LSC 發(fā)表于 2023-12-4 17:38
我在網(wǎng)上兩種計算方式，不知道對不對的，求大佬指正

計算2沒有算完，把速比161代進去計算，得到功率是0.18，選0.2
按計算1，要選B-751-302，0.750kw的；按計算2，要選X-201-302，0.2kw的，差別好大

作者: oy666 時間: 2023-12-4 18:20
你這個轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧

I = (1/2) * M * D^2

其中 M 是質(zhì)量（60 kg），D 是直徑（1200 mm = 1.2 m）。計算得到：

I = (1/2) * 60 kg * (1.2 m)^2 = 43.2 kg·m2

作者: oy666 時間: 2023-12-4 18:35

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:20
你這個轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧

I = (1/2) * M * D^2

均勻圓盤：對于繞著通過其中心且垂直于盤面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是圓盤的直徑。

作者: 閑云野鶴_ 時間: 2023-12-4 18:40

oy666 發(fā)表于 2023-12-4 18:35
均勻圓盤：對于繞著通過其中心且垂直于盤面的軸旋轉(zhuǎn)的圓盤，I = (1/2) * M * D2其中 M 是質(zhì)量，D 是 ...

我看到的是這個呀

作者: 閑云野鶴_ 時間: 2023-12-4 18:41

閑云野鶴_ 發(fā)表于 2023-12-4 18:40
我看到的是這個呀

我看到是這個呀

作者: oy666 時間: 2023-12-4 18:52
噢，看來我記錯了

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-12-4 18:57
應(yīng)該是1/8

作者: 冷月梧桐 時間: 2023-12-4 21:27
計算2的，角速度是有問題的吧

作者: 難再晨 時間: 2023-12-4 22:55
按計算1來算，本來計算2算完也要算慣量比的，對于均勻的回轉(zhuǎn)類，轉(zhuǎn)起來所需的功率都是很小的，但是慣量比太大的話會出現(xiàn)無法定位，不能按預(yù)期停下來的問題。看你這個像是轉(zhuǎn)臺式工位，還要考慮工件不均布置的最大可能偏載情況，不然你這項目剛開始運行可能就會出現(xiàn)首次開機定不住位的問題。另外伺服電機還可以選1000rpm的高慣量，或者2000rpm的中慣量的，3000rpm的是低慣量的

作者: 路明非1227 時間: 2023-12-5 08:37

斯文棒棒發(fā)表于 2023-12-4 18:57
應(yīng)該是1/8

1/8和樓主算出來的是一樣的

作者: 走江湖 時間: 2023-12-5 08:47
如圖實際再加點不差這點東西

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-5 09:05
本帖最后由天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯

難再晨發(fā)表于 2023-12-4 22:55
按計算1來算，本來計算2算完也要算慣量比的，對于均勻的回轉(zhuǎn)類，轉(zhuǎn)起來所需的功率都是很小的，但是慣量比太 ...

電機是帶剎車的，停住應(yīng)該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適

作者: LatersM 時間: 2023-12-5 11:49
知道怎么算就好了，還是用選型軟件吧，不小心算錯了就麻煩大了。

作者: huaiming764 時間: 2023-12-5 14:21
學(xué)習(xí)一下！

作者: Shrimp_1990 時間: 2023-12-5 14:26
伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

作者: 難再晨 時間: 2023-12-5 19:09

|天涯明月LSC發(fā)表于 12-05 09:05 本帖最后由天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 編輯 電機是帶剎車的，停住應(yīng)該是沒有問題。而且客戶指定了伺服電機要用ABB的，我第一次選，對ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合適

伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑到這個位置一下子直接抱住的，這樣會報警的。所以首先慣量比要滿足

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-6 09:42

難再晨發(fā)表于 2023-12-5 19:09
伺服電機的剎車只有在特殊工況下才會參與正常的運動控制，而且是要先定住位了之后，再來剎車抱住的，不是跑 ...

哦哦，謝謝，學(xué)到了

作者: 天涯明月LSC 時間: 2023-12-6 09:45

Shrimp_1990 發(fā)表于 2023-12-5 14:26
伺服電機不需要外置帶剎車啊，浪費錢

我也不懂，上一套是帶剎車的，而且設(shè)計的人跑了，新項目規(guī)格變了，要重新選型，老板要求要按上一套來

作者: fufufufufufuf 時間: 2023-12-6 10:43
菜鳥有幾個疑問，可能比較弱智，還是希望有大佬解答一下：
計算1有很多位置看不懂，假設(shè)減速比是1：R，那么伺服電機軸上的負載慣量為什么是J/R^²，我本來以為是J/R的，有點迷�！�

根據(jù)那個慣量＜3*jm的原則，怎么就選擇了750w的電機？還是說這里也是猜的，在后面算出輸出轉(zhuǎn)速后再重新選電機？但是跟161r/min比較，為什么最后算出來的24rpm
可以通過驗證？

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