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標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？ [打印本頁]
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 15:41
標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？
      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關(guān)注的部分請教大家：
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1 i( s- C1 U/ h1 I, d      如圖所示，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng)，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng)，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力。然而該設(shè)備對手感要求較高，即使采用了振動(dòng)、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。
. `7 T1 ]# x/ w/ c! D* u[attach]555951[/attach]
7 h0 g4 v" F0 s7 X4 z; y      于是想請教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？' j) j+ M1 y6 r9 y
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, _' o; B' \/ T' b$ D. f$ T補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
) [( G$ p6 _6 \: V經(jīng)測試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問題
作者: 尹志春    時(shí)間: 2023-12-13 16:02
加個(gè)剎車電機(jī)，可調(diào)阻力
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作者: 大尾（yi）巴狼    時(shí)間: 2023-12-13 16:06
分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶，這個(gè)沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個(gè)方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 16:14
大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
1 e. J: \* W0 l7 W( C& O分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...

4 V" L% e" _% s. I0 C感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對較小。第二個(gè)比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的，低質(zhì)量、低慣量也是它的強(qiáng)需求1 @' `5 t2 o2 `9 Z
作者: 東北制造    時(shí)間: 2023-12-13 16:46

& F. u# v$ m$ @, b" [0 l(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···7 ?* U$ g9 A. D# S7 h$ T

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作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2023-12-13 16:56
用小節(jié)徑超柔性帶。。。
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 16:59
東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:561 E" l2 J2 D. G, T
用小節(jié)徑超柔性帶。。。
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請問有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎？- K% h8 ^" F9 g- }8 ?
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 17:00
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-13 17:02 編輯
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東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
. _, I. H( L$ `(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...
/ [# w8 x& K/ ~- t9 h  J
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動(dòng)降噪”了
! z, r' ?8 F  p
作者: 東北制造    時(shí)間: 2023-12-13 17:06
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:00  m' X! @$ \# @  N1 T6 M# t) d
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了
1 q" k; C: [8 t
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時(shí)間，
( [: A$ S" P6 S2 ?/ @可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗, R$ _( X; Y* e
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作者: dearboy8888    時(shí)間: 2023-12-14 09:30
學(xué)習(xí)了
作者: HymaninBDR    時(shí)間: 2023-12-19 22:01
沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-19 22:30
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:010 u3 p6 J" o$ y. @1 [  }2 T
沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么

  j( z4 {4 G% h# ?/ f3 _- X0 w其實(shí)也可以，有雙編碼器校驗(yàn)，打滑了仍可以糾正位置
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-19 23:57
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:01
3 j4 w, R, Z; l# B$ n: q5 n沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么

4 v# z& G/ d% h  H# t( K/ e同沒看明白。lz以為自己說清楚了8 }1 c; ?* z# ^* G2 J& R
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-20 09:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-19 23:57* j9 v' u  K4 r& Z2 Z6 R
同沒看明白。lz以為自己說清楚了
" y( Q9 m; B* v$ m
請問老哥是哪些地方?jīng)]太看明白呢？
( `9 n* ?6 a8 a9 V6 V1 l. ~
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2023-12-27 14:56
公眾號(hào)留言選取
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- a+ K$ I' e+ k0 o" O& G+ O; ?2 S
作者: dickych    時(shí)間: 2023-12-28 09:23
定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-29 10:14
dickych 發(fā)表于 2023-12-28 09:23
# i9 ?$ V/ H; m9 V" _  p6 `) i定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu
' o/ F& y! n. C
感謝建議，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-29 11:17
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2023-12-27 14:56
" F/ ?- n3 E8 \, O, E- A) y公眾號(hào)留言選取

. j6 c+ f# `- u; g% W3 s1 `  r所以，lz現(xiàn)在如何改進(jìn)方案了？
! T& t" N; E. H) O* f& K% z8 u! G# w
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-29 12:22
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14
( t( R* D( ^+ @: n6 L$ s9 j! w感謝建議，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？
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是力反饋嗎？如果是力反饋，那么對部件重量有限制吧，否則重力不好補(bǔ)償，是這樣嗎: J$ [" r4 _$ K
作者: dickych    時(shí)間: 2023-12-29 14:56
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14
- [" l' I* E8 a0 k感謝建議，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？

1 o0 g! e) R' B; ^萬能淘寶，阿里1688
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