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標(biāo)題: 這個旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu),夾緊和松開的原理請教大佬解釋 [打印本頁]

作者: jw624114    時間: 2024-1-3 11:15
標(biāo)題: 這個旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu),夾緊和松開的原理請教大佬解釋
這個旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu),夾緊和松開的原理請教大佬解釋

作者: qq642446015    時間: 2024-1-3 11:25
氣缸夾緊,電機旋轉(zhuǎn)
作者: jw624114    時間: 2024-1-3 11:26
qq642446015 發(fā)表于 2024-1-3 11:25
氣缸夾緊,電機旋轉(zhuǎn)

明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

作者: s304428499    時間: 2024-1-3 11:36
qq642446015 發(fā)表于 2024-1-3 11:25
氣缸夾緊,電機旋轉(zhuǎn)

111

作者: s304428499    時間: 2024-1-3 11:37
jw624114 發(fā)表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

牛B

作者: s304428499    時間: 2024-1-3 11:37
jw624114 發(fā)表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

厲害

作者: s304428499    時間: 2024-1-3 11:37
qq642446015 發(fā)表于 2024-1-3 11:25
氣缸夾緊,電機旋轉(zhuǎn)

制作工藝流程

作者: s304428499    時間: 2024-1-3 11:38
qq642446015 發(fā)表于 2024-1-3 11:25
氣缸夾緊,電機旋轉(zhuǎn)

氣缸夾緊結(jié)構(gòu)

作者: sfcp    時間: 2024-1-3 11:54

作者: 桌前一盆花    時間: 2024-1-3 12:24
這個是半成品吧。立起來的那個齒輪后面用什么型號的軸承?那么薄的地方。
作者: siralop    時間: 2024-1-3 12:24
能不能講講這家伙怎么工作的

作者: changzheng    時間: 2024-1-3 13:23
氣管怎么走

作者: jw624114    時間: 2024-1-3 14:07
changzheng 發(fā)表于 2024-1-3 13:23
氣管怎么走

氣管接上面呢個灰色的小塊


作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-3 15:30
s304428499 發(fā)表于 2024-1-3 11:37
制作工藝流程

這是啥意思?什么制作工藝流程?

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-3 15:32
jw624114 發(fā)表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

想用在什么設(shè)備上面

作者: ytzhanggj007    時間: 2024-1-3 16:47
不明覺厲啊,錐齒輪之間的位置不是固定的嗎,怎么夾緊啊
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-3 19:39
siralop 發(fā)表于 2024-1-3 12:24
能不能講講這家伙怎么工作的

你想知道氣缸夾緊吧,圖上看不出去,可以猜一猜
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-3 19:39
ytzhanggj007 發(fā)表于 2024-1-3 16:47
不明覺厲啊,錐齒輪之間的位置不是固定的嗎,怎么夾緊啊

兩個孔那個,應(yīng)該是一個氣缸

作者: siralop    時間: 2024-1-3 21:23
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-3 19:39
你想知道氣缸夾緊吧,圖上看不出去,可以猜一猜

沒這功力

作者: cc851    時間: 2024-1-3 22:26
買個旋轉(zhuǎn)電爪不香么
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-3 23:25
cc851 發(fā)表于 2024-1-3 22:26
買個旋轉(zhuǎn)電爪不香么

旋轉(zhuǎn)電爪比較貴哦

作者: 脈脈010    時間: 2024-1-4 10:50
我個人覺得這不行  不是好設(shè)計  懂的說一下優(yōu)點
作者: jw624114    時間: 2024-1-4 14:11
脈脈010 發(fā)表于 2024-1-4 10:50
我個人覺得這不行  不是好設(shè)計  懂的說一下優(yōu)點

上面呢個并不難  兩個動作兩個驅(qū)動完成,不需要復(fù)合聯(lián)動,夾緊用氣驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)用電機


作者: cc851    時間: 2024-1-4 19:44
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-3 23:25
旋轉(zhuǎn)電爪比較貴哦

要考慮穩(wěn)定性和制造難度

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-4 19:46
jw624114 發(fā)表于 2024-1-4 14:11
上面呢個并不難  兩個動作兩個驅(qū)動完成,不需要復(fù)合聯(lián)動,夾緊用氣驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)用電機

放點氣缸夾緊的細(xì)節(jié)圖

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:18
脈脈010 發(fā)表于 2024-1-4 10:50
我個人覺得這不行  不是好設(shè)計  懂的說一下優(yōu)點

兩個字,會卡,哈哈

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:19
siralop 發(fā)表于 2024-1-3 12:24
能不能講講這家伙怎么工作的

你看到有卡槽,那么就是氣缸推動錐形面。

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:20
jw624114 發(fā)表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

@Dreaming___snai 凸輪怎么搞?

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:21
jw624114 發(fā)表于 2024-1-3 11:26
明白了 ,這個要是改成一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和夾緊難度大不大

lz用來夾什么?應(yīng)該有更好的方案吧

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:22
s304428499 發(fā)表于 2024-1-3 11:37
厲害

至少2個電機

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-4 23:23
桌前一盆花 發(fā)表于 2024-1-3 12:24
這個是半成品吧。立起來的那個齒輪后面用什么型號的軸承?那么薄的地方。

就是一個示意圖,不是實際裝配圖

作者: siralop    時間: 2024-1-5 09:35
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽,那么就是氣缸推動錐形面。

說來慚愧,我是沒看懂它哪是工作面(區(qū))

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-5 09:45
siralop 發(fā)表于 2024-1-5 09:35
說來慚愧,我是沒看懂它哪是工作面(區(qū))

下面的三爪

作者: siralop    時間: 2024-1-5 10:03
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪

哦 ,是不是復(fù)雜,搞個2:1/4:1的自鎖減速機構(gòu)是不是會更穩(wěn)定?

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-5 10:18
siralop 發(fā)表于 2024-1-5 10:03
哦 ,是不是復(fù)雜,搞個2:1/4:1的自鎖減速機構(gòu)是不是會更穩(wěn)定?

大佬啥意思,沒看懂?旋轉(zhuǎn)到位,保持相位,所以需要自鎖?

作者: siralop    時間: 2024-1-5 10:26
是的,用帶減速比機構(gòu)會增加精度,同樣也有自鎖,而且可以節(jié)省軸向空間
作者: siralop    時間: 2024-1-5 10:26
本帖最后由 siralop 于 2024-1-5 10:28 編輯
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思,沒看懂?旋轉(zhuǎn)到位,保持相位,所以需要自鎖?

是的,用帶減速比機構(gòu)會增加精度,同樣也有自鎖,而且可以節(jié)省軸向空間
請不要用“大佬”,在下承受不起
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-5 12:29
jw624114 發(fā)表于 2024-1-4 14:11
上面呢個并不難  兩個動作兩個驅(qū)動完成,不需要復(fù)合聯(lián)動,夾緊用氣驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)用電機

lz可以對比一下旋轉(zhuǎn)平行夾爪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

作者: 明明mmitm    時間: 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的(夾爪轉(zhuǎn)動,氣缸本體不轉(zhuǎn));
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動,那這個結(jié)構(gòu)不能旋轉(zhuǎn)超過360°(無法過氣管),這個結(jié)構(gòu)就毫無意義。
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-5 15:31
明明mmitm 發(fā)表于 2024-1-5 13:27
看不出來夾爪和氣缸本體怎么解耦的(夾爪轉(zhuǎn)動,氣缸本體不轉(zhuǎn));
如果氣缸本體跟著夾爪一起轉(zhuǎn)動,那這個結(jié) ...

氣缸+活塞桿肯定不轉(zhuǎn)動。

作者: 翰墨許    時間: 2024-1-9 10:03
夾緊夾爪(四爪的吧)是固定在下方的壁內(nèi)的兩段式?氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊?那這個夾緊得力也不會大吧?

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-15 12:25
翰墨許 發(fā)表于 2024-1-9 10:03
夾緊夾爪(四爪的吧)是固定在下方的壁內(nèi)的兩段式?氣缸靠拉拽夾爪完成夾緊?那這個夾緊得力也不會大吧?

3爪?

作者: user_011    時間: 2024-1-17 11:27
如果只夾持一種產(chǎn)品,可以參考打刀缸原理,如果要夾持多種產(chǎn)品前面直接用個四抓氣缸
作者: user_011    時間: 2024-1-17 11:30
這款就是自己設(shè)計實際應(yīng)用的,除了換密封圈沒啥問題
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-17 12:47
user_011 發(fā)表于 2024-1-17 11:30
這款就是自己設(shè)計實際應(yīng)用的,除了換密封圈沒啥問題

1個電機,2個氣缸,分別啥作用?

作者: user_011    時間: 2024-1-17 13:37
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-1-17 12:47
1個電機,2個氣缸,分別啥作用?

前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動作,后面的伺服電機扭緊到位松開物品


作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-17 13:46
user_011 發(fā)表于 2024-1-17 13:37
前端四夾抓氣缸物品夾緊物品動作,后面的伺服電機扭緊到位松開物品

怎么這么多氣嘴??





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