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標題: 如何計算所需的伺服電機的功率和扭力 [打印本頁]

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 09:17
標題: 如何計算所需的伺服電機的功率和扭力
有一個結構需要垂直升降，結構重30Kg，利用伺服電機+RV減速機用導程5MM滾珠絲桿帶動！需要在1秒左右走30MM！那么要如何計算所需電機的功率和扭力呢！我看好多人都在強調第一要素是功率！可是不是只要知道扭力合適就行了嗎？求大神指點下這兩個問題！還有這個伺服電機要求有抱閘！應該跟急停時的扭力有關系的吧！

作者: 走江湖 時間: 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗不需要減速機額定扭矩有個0.5N差不多了

作者: lcl2094 時間: 2024-1-18 09:48
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-18 09:51 編輯

其實伺服電機知道功率了也就知道扭力了，所以沒必要糾結必須知道誰。因為你這個使用是垂直方向，需要抱閘防止工作臺往下掉。

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 09:58

走江湖發(fā)表于 2024-1-18 09:33
經(jīng)驗不需要減速機額定扭矩有個0.5N差不多了

知道怎么算嗎，本來有個現(xiàn)成的700W！額定功率1.27的！主管說擔心有點小，叫我算一下

作者: 綺羅羅 時間: 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因為對于電機來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和速度可以改變，但最大功率是對于電機來說不能改變的。
然后按照你的工況，30kg垂直1s走30，P=FS/t。這樣就確定功率了。
然后滾珠絲杠轉速對照電缸標準轉速確定減速器。
再根據(jù)滾珠絲杠扭矩和推力關系能確定輸出端扭矩，考慮減速比判斷扭矩足夠與否。
至于抱閘是急停放掉落的，屬于保護措施。

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 10:10

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 09:58
知道怎么算嗎，本來有個現(xiàn)成的700W！額定功率1.27的！主管說擔心有點小，叫我算一下

說是這樣說！但我也要拿計算過程來說服他啊

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 10:13

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因為對于電機來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和 ...

哥！能不能說清楚一點

作者: 綺羅羅 時間: 2024-1-18 10:38

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 10:13
哥！能不能說清楚一點

功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿轉速。
查樣本，選定功率電機的常見轉速，除以絲桿轉速，預選減速比
扭矩，根據(jù)絲桿推力公式：F=（2*3.14*T*傳動效率）/Ph。F，絲桿輸出力；T，絲桿扭矩；Ph，絲桿導程。
電機額定扭矩乘上減速比，和計算的扭矩相比較，不合適重選減速比。
考慮到垂直使用，安全系數(shù)可以設定為2

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 11:08

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

功率公式里的路程和時間的單位是多少��！絲桿的扭矩怎么知道？

作者: 只為更好 時間: 2024-1-18 11:09

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:38
功率。P=mg*H（舉升行程）/t（時間）
絲桿導程Ph=5(假設是5)，即絲桿轉一圈提升5mm。H/（Ph*t）得到絲桿 ...

第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？

作者: 綺羅羅 時間: 2024-1-18 11:19

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？

非標選型電機的方式，注意，不是嚴謹?shù)牡碾姍C參數(shù)計算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉速，通過這些參數(shù)大概框定型號，之后再校核轉動慣量確定型號
減速器關心減速比
首先是看功率，根據(jù)出力端的做功計算得到伺服的功率。
接下來按照你選用的絲杠舉例，根據(jù)絲杠樣本確定直徑和導程，然后根據(jù)輸出端速度，得到絲杠轉速，和伺服標準轉速匹配一下，確定伺服轉速和減速比。接下來根據(jù)輸出力計算下轉矩，就可以選型了。
再然后是校核轉動慣量，還有啟停功率�；蛘咭部梢圆蛔鲞@一步，根據(jù)經(jīng)驗判斷。
如果覺得麻煩的話，就自己大概算下功率，然后聯(lián)絡供應商，對接工況要求幫忙選型。

作者: 走江湖 時間: 2024-1-18 13:05

作者: 維達紙巾 時間: 2024-2-18 12:02
先計算轉速，再算慣性矩，然后算扭矩，你這負載小，速度也沒那么快，一分鐘才轉360圈，700W足夠用了

作者: 地瓜地瓜y 時間: 2024-2-20 14:03

綺羅羅發(fā)表于 2024-1-18 10:01
第一要素是功率是因為對于電機來說，功率是固定的。但扭矩可以通過減速器改變。
用公式說明就是P=Fv，力和 ...

算出來才9W - -.

作者: ericshen12 時間: 2024-2-20 15:00

只為更好發(fā)表于 2024-1-18 11:09
第一個公式我就知道伺服的功率了！其他的就沒用啦？

這里沒考慮加速度啊，還有效率。你要多久完成加速？

作者: 423292826 時間: 2024-2-21 10:42
行外人士學習一個，謝謝樓主

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