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標(biāo)題: 40噸重物，電機(jī)功率計(jì)算。 [打印本頁(yè)]

作者: zchb123 時(shí)間: 2024-1-19 20:27
標(biāo)題: 40噸重物，電機(jī)功率計(jì)算。
40噸重物，兩個(gè)電機(jī)減速機(jī)，雙驅(qū)動(dòng)。4個(gè)輪子，直徑400mm，移動(dòng)速度6m/min。專業(yè)人士算出來(lái)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)功率0.75kW。不知道對(duì)不對(duì)？感覺(jué)功率不可能這么��？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-20 13:46):
是水平行走，輪子是鋼不是輪胎，鋼輪子在軌道上行走。

作者: 位的地方vv 時(shí)間: 2024-1-20 09:40
減速比能做多大？大概的機(jī)構(gòu)什么樣子的

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-1-20 10:03
40噸重物 0.75kW 怎么算出來(lái)的隨便計(jì)算都不對(duì)

作者: flychao 時(shí)間: 2024-1-20 10:10
40噸 1.5kw 這是怎么算的臥槽

作者: 高雪891123 時(shí)間: 2024-1-20 10:16
40噸重物，垂直上升？還是水平行走？

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-1-20 10:38
本帖最后由斯文棒棒于 2024-1-20 12:38 編輯

按水平滾動(dòng)計(jì)算，不知道這樣算恰當(dāng)不？

作者: zchb123 時(shí)間: 2024-1-20 11:32

高雪891123 發(fā)表于 2024-1-20 10:16
40噸重物，垂直上升？還是水平行走？

水平行走

作者: zchb123 時(shí)間: 2024-1-20 11:41

斯文棒棒發(fā)表于 2024-1-20 10:38
按水平滾動(dòng)計(jì)算，不知道這樣算恰當(dāng)不？

是輪子在軌道上行走！

作者: zchb123 時(shí)間: 2024-1-20 11:51

斯文棒棒發(fā)表于 2024-1-20 10:38
按水平滾動(dòng)計(jì)算，不知道這樣算恰當(dāng)不？

Number=4，這個(gè)代表什么意思？

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-1-20 12:48
更正一下，圖中的ton單位不對(duì)，應(yīng)該是tonne。

作者: 420318302 時(shí)間: 2024-1-20 13:08
你這算法不對(duì)，應(yīng)該先算輪子的扭矩，再根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速，來(lái)計(jì)算功率；還有輪子和瀝青地面的摩擦系數(shù)才0.01？你這輪子啥材質(zhì)的？

作者: zchb123 時(shí)間: 2024-1-20 13:44

420318302 發(fā)表于 2024-1-20 13:08
你這算法不對(duì)，應(yīng)該先算輪子的扭矩，再根據(jù)扭矩和轉(zhuǎn)速，來(lái)計(jì)算功率；還有輪子和瀝青地面的摩擦系數(shù)才0.01？ ...

不是瀝青，是鋼輪對(duì)導(dǎo)軌。

作者: huyou12 時(shí)間: 2024-1-20 14:01
減速機(jī)多少比的,電機(jī)多少轉(zhuǎn)的. 電機(jī)扭矩計(jì)算公式：（9550*功率）/轉(zhuǎn)速=Nm

作者: 420318302 時(shí)間: 2024-1-20 14:06

zchb123 發(fā)表于 2024-1-20 13:44
不是瀝青，是鋼輪對(duì)導(dǎo)軌。

鋼輪對(duì)導(dǎo)軌也不對(duì)，摩擦系數(shù)怎么可能才0.01，這么小的摩擦系數(shù)，輪子轉(zhuǎn)起來(lái)鐵定打滑。實(shí)際的要真是0.01，你也先別想著計(jì)算功率，還是先想想怎么增大摩擦系數(shù)，建議學(xué)下火車鋼軌，啟動(dòng)時(shí)在再鋼軌上噴碎沙

作者: move3309 時(shí)間: 2024-1-20 14:43
我這樣估算，速度0.1m/s,功率1500W，不計(jì)效率，功率全部轉(zhuǎn)為拉力，則拉力為1500公斤，相當(dāng)于20個(gè)人的體重，用繩子把20個(gè)人吊起來(lái)，繩子通過(guò)滑輪牽引40噸的四輪小車，小車動(dòng)不動(dòng)？假如效率為0.5，那么繩子上10個(gè)人的時(shí)候小車動(dòng)不動(dòng)？假如效率為0.25，那么繩子上5個(gè)人的時(shí)候小車動(dòng)不動(dòng)？

作者: 蘇打紅茶哥 時(shí)間: 2024-1-20 16:15

420318302 發(fā)表于 2024-1-20 14:06
鋼輪對(duì)導(dǎo)軌也不對(duì)，摩擦系數(shù)怎么可能才0.01，這么小的摩擦系數(shù)，輪子轉(zhuǎn)起來(lái)鐵定打滑。實(shí)際的要真是0.01， ...

0.01是滾動(dòng)阻力的系數(shù)，不是摩擦系數(shù)

作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-1-20 16:43
1.這個(gè)功率百分百存在問(wèn)題，沒(méi)有考慮軌道是否有坡度，剎車能剎住？有一點(diǎn)坡度就完活。
2.可參考同類設(shè)計(jì) 例如50噸行車小車行走電機(jī)功率及減速等。附圖是10噸行車的小車功率還帶減速機(jī)

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-1-20 17:29
百度了一下鋼輪的滾動(dòng)摩擦系數(shù)。

作者: 詹姆斯007 時(shí)間: 2024-1-20 20:21
看看《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，里面有軌道運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。

作者: 王章 時(shí)間: 2024-1-22 09:18
就不能附張結(jié)構(gòu)圖

作者: jumbone 時(shí)間: 2024-1-22 11:32
這個(gè)W=FV就可以大致算出來(lái)吧

作者: jumbone 時(shí)間: 2024-1-22 11:36

jumbone 發(fā)表于 2024-1-22 11:32
這個(gè)W=FV就可以大致算出來(lái)吧

說(shuō)錯(cuò)了，是p=fv=μmgv=0.3x40x1000x9.8x6/60=12千瓦，加上一個(gè)安全系數(shù)就OK

作者: 鯉魚lh 時(shí)間: 2024-1-22 13:50
汽車起步瞬間需要克服的是從動(dòng)輪受到的靜摩擦。起步需要的力矩實(shí)際上非常小，僅需要克服汽車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力（包括主動(dòng)輪軸承）和從動(dòng)輪軸承阻力。所以起步瞬間只需要克服軸承的滾動(dòng)靜摩擦力就可以了，所以你見(jiàn)到現(xiàn)實(shí)中一個(gè)人推動(dòng)一輛汽車并不難。軌道與軌道之間的滾動(dòng)摩擦是在啟動(dòng)之后提供車子前進(jìn)的動(dòng)力的，所以不能用輪子和地面的摩擦系數(shù)計(jì)算。
計(jì)算這個(gè)需要先確定軸承型號(hào)，然后算軸承阻力矩。
啟動(dòng)力矩：T=T1*i*效率=9550p/n *302*效率 p=T*效率*302*n/9550
假設(shè)是4級(jí)電機(jī)：302是減速比（輪子周長(zhǎng)1256mm 轉(zhuǎn)速6m/min=100mm/s 100/1256*60=4.8r/min 1450/4.8=302）
本人愚見(jiàn)！

作者: 流年小生 時(shí)間: 2024-1-29 23:00

斯文棒棒發(fā)表于 2024-1-20 12:48
更正一下，圖中的ton單位不對(duì)，應(yīng)該是tonne。

大俠，今天特意翻了下理論力學(xué)，感覺(jué)你的這個(gè)最滾動(dòng)摩擦力不對(duì)，你用的是滑動(dòng)摩擦的公式，而系數(shù)又是用的滾阻系數(shù)。這里使輪子動(dòng)起來(lái)的條件是輸入的扭矩能克服輪子的最大滾阻力矩，而不是滑動(dòng)摩擦力

我的思路是，1、以車為研究對(duì)象，算出每個(gè)輪子的承重，這里可以近似認(rèn)為四個(gè)輪子均分重量
2、以4個(gè)輪子為研究對(duì)象，根據(jù)二個(gè)主動(dòng)輪的扭矩與四個(gè)滾阻力矩平衡，得到單個(gè)輪的扭矩
3、根據(jù)單個(gè)輪的扭矩與轉(zhuǎn)速，求得所需功率
4、根據(jù)安全系數(shù)，減速機(jī)的效率，求得電機(jī)功率
以上是我的想法，不知道對(duì)不對(duì)，大俠來(lái)給我解惑

作者: 地瓜地瓜y 時(shí)間: 2024-2-1 11:19

流年小生發(fā)表于 2024-1-29 23:00
大俠，今天特意翻了下理論力學(xué)，感覺(jué)你的這個(gè)最滾動(dòng)摩擦力不對(duì)，你用的是滑動(dòng)摩擦的公式，而系數(shù)又是用的 ...

你按照你這個(gè)列個(gè)方程看下最后算出來(lái)是多少呢然后計(jì)算過(guò)程發(fā)出來(lái) 看哈呢

作者: 福蘭卡叔叔 時(shí)間: 2024-2-1 14:27
扭矩達(dá)不到吧

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-2-1 14:53

斯文棒棒發(fā)表于 2024-1-20 10:38
按水平滾動(dòng)計(jì)算，不知道這樣算恰當(dāng)不？

鋼鋼之間取0.01太小啦，一般我們都按0.05預(yù)估，這種情況雨天才不會(huì)打滑

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-2-1 14:56
本帖最后由 bravo090 于 2024-2-1 15:26 編輯

P=FV F就是凈摩擦力，鋼輪鋼軌按0.05 P要取個(gè)系數(shù)，一般0.85

我們常規(guī)2.5噸，7m/s 配0.2kw電機(jī)，避免雨天打滑

你這個(gè)，應(yīng)該要配到3.2kw左右

作者: huxiaohua6140 時(shí)間: 2024-2-1 17:19
這個(gè)計(jì)算是不考慮加速度，在真空環(huán)境下，鋼軌和車輪沒(méi)有變形和各種公差，絕對(duì)理想的情況下，也許可以動(dòng)起來(lái)。

作者: 蕭心逸夢(mèng) 時(shí)間: 2024-2-2 08:53

斯文棒棒發(fā)表于 2024-1-20 12:48
更正一下，圖中的ton單位不對(duì)，應(yīng)該是tonne。

學(xué)到了，謝謝

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2024-2-2 09:31
雖然我大概算出來(lái)是一個(gè)1.8KW,但我會(huì)選兩個(gè)2.5KW帶動(dòng)，問(wèn)就是安全為主

作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-2-2 15:19

jumbone 發(fā)表于 2024-1-22 11:36
說(shuō)錯(cuò)了，是p=fv=μmgv=0.3x40x1000x9.8x6/60=12千瓦，加上一個(gè)安全系數(shù)就OK

這個(gè)應(yīng)該算法是錯(cuò)誤的，該結(jié)果計(jì)算的功率是電機(jī)帶減速機(jī)輸出的功率，還沒(méi)有除以減速比。

作者: 廟嶺葉無(wú)道 時(shí)間: 2024-2-3 14:12
首先需要初定功率，P=FV F是摩擦力 Umg 這里摩擦系數(shù)應(yīng)該比較爭(zhēng)議但是我認(rèn)為這里摩擦應(yīng)該按靜摩擦去核算，根據(jù)化工手冊(cè)第一卷摩擦因素鋼對(duì)鋼的無(wú)潤(rùn)滑按0.15 來(lái) 求出來(lái)是0.15x40x10 =60KN, 然后這里速度其實(shí)開(kāi)始核算跟輪子都沒(méi)有關(guān)系 0.1m/s .得出來(lái)是6KW . 你這邊是按兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的那電機(jī)我認(rèn)為按4kw 兩個(gè)就可以。（本來(lái)3kw就可以但是這個(gè)都沒(méi)有去算損耗需要反算）定下來(lái)電機(jī)再去反著演算，比如輪子軸承效率，電機(jī)是怎么驅(qū)動(dòng)輪子直連？各種效率的損耗。所以我一般選大，，，，，，，驗(yàn)證是否合理
不知道是不是對(duì)的，希望能指出來(lái) 我對(duì)于計(jì)算也比較薄弱互相學(xué)習(xí)謝謝

作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-2-3 14:48

廟嶺葉無(wú)道發(fā)表于 2024-2-3 14:12
首先需要初定功率，P=FV F是摩擦力 Umg 這里摩擦系數(shù)應(yīng)該比較爭(zhēng)議但是我認(rèn)為這里摩擦應(yīng)該按靜摩擦去核算 ...

還是確認(rèn)一下你這個(gè)功率6kw是減速機(jī)輸出功率還是電機(jī)功率。直徑400mm 速度6m/min 輸出轉(zhuǎn)速約 4.7r/min 按電機(jī)額定1400 減速比約300.

作者: 廟嶺葉無(wú)道 時(shí)間: 2024-2-3 14:59

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-2-3 14:48
還是確認(rèn)一下你這個(gè)功率6kw是減速機(jī)輸出功率還是電機(jī)功率。直徑400mm 速度6m/min 輸出轉(zhuǎn)速約 4.7r ...

功率算出來(lái)肯定是原動(dòng)機(jī)的功率。你這什么減速機(jī) 我感覺(jué)你先入為主。我都不知道你結(jié)構(gòu)，你看看我的描述，你要用減速電機(jī)也可以，你自己反算速度功率都定下來(lái)。你要用電機(jī)直連然后減速電機(jī)轉(zhuǎn)齒輪連？減速電機(jī)轉(zhuǎn)傘齒輪連？你要用馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)？這些都是先知道你原動(dòng)力功率是多大或者轉(zhuǎn)矩多大。你用多大直徑的輪子直徑都可以那個(gè)功率的初定與他就沒(méi)多大關(guān)系。你電機(jī)怎么連接我都不清楚我腦子一想電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子的方式都基本有三種。

作者: 機(jī)械小白1234567 時(shí)間: 2024-2-3 15:15
感覺(jué)樓上說(shuō)的都不全面，電極的功率一共需要克服三個(gè)損失：
1、輪子的滾動(dòng)摩擦，（不是滑動(dòng)摩擦，因而系數(shù)較�。�
2、有了坡度之后的克服重力做功
3、移動(dòng)的加速度
并且在校核完功率之后，要電機(jī)的輸出扭矩

作者: 廟嶺葉無(wú)道 時(shí)間: 2024-2-3 16:16

機(jī)械小白1234567 發(fā)表于 2024-2-3 15:15
感覺(jué)樓上說(shuō)的都不全面，電極的功率一共需要克服三個(gè)損失：
1、輪子的滾動(dòng)摩擦，（不是滑動(dòng)摩擦，因而系數(shù) ...

道友可以把自信點(diǎn)把“感覺(jué)”去掉！小車所需的轉(zhuǎn)矩分為加速轉(zhuǎn)矩和行走阻力轉(zhuǎn)矩。其中加速轉(zhuǎn)矩應(yīng)是你“3”所述，那加速度多少？？道友人家題目都沒(méi)有已知條件如何解題。再說(shuō)行走阻力轉(zhuǎn)矩分為軸承及附屬部件摩擦和輪子與軌道的摩擦。那現(xiàn)在軸承選多大道友知道嗎？還有你重物是4噸，設(shè)計(jì)的車體設(shè)計(jì)多重人家給了嗎 ? 電機(jī)怎么與輪子連接人家給了嗎？我一直在說(shuō)這個(gè)是初定功率。兩個(gè)4kw你就看夠不夠吧。當(dāng)你擁有了一個(gè)參數(shù)再去設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)你的布局再回頭算你的當(dāng)初給的對(duì)不對(duì)，是的我這樣算感覺(jué)就是憑經(jīng)驗(yàn)給的。道友回到壇主問(wèn)的問(wèn)題那我直接說(shuō)不夠不就完了。

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