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標(biāo)題: 課程設(shè)計(jì)求助 [打印本頁(yè)]

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-11 10:45
標(biāo)題: 課程設(shè)計(jì)求助
本帖最后由吃長(zhǎng)果的挽歌于 2024-2-11 10:43 編輯

新人求助
如草圖所示坐標(biāo)軸， (, 下載次數(shù): 38) 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度，兩側(cè)能動(dòng)0.5°

我想的是通過(guò)兩個(gè)絲杠反方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)角度變化，絲杠下面是固定在其他機(jī)構(gòu)上的。

但是圓柱是個(gè)剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動(dòng)，是不是有問(wèn)題。
請(qǐng)問(wèn)有什么解決辦法嗎。
或者是其他的什么機(jī)構(gòu)。
謝謝！

作者: 諜影重重 時(shí)間: 2024-2-11 13:23
辛苦

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-2-11 19:22
底下弄個(gè)圓盤(pán)不香嗎

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-11 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-2-11 19:22
底下弄個(gè)圓盤(pán)不香嗎

一開(kāi)始就想的是，圓盤(pán)的話(huà)上面一根又重又長(zhǎng)的個(gè)東西，還得移動(dòng)，彎矩啥的會(huì)不會(huì)太大，底下圓盤(pán)的軸得多大。這方面我一點(diǎn)都不知道

有沒(méi)有類(lèi)似的實(shí)物機(jī)器機(jī)構(gòu)參考，希望別太大。

作者: 行者123八戒 時(shí)間: 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉(zhuǎn)，原點(diǎn)設(shè)在哪里你要明確。若只是偏擺度數(shù)，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式。只是上部V形塊與下部活動(dòng)點(diǎn)之間也需要設(shè)計(jì)萬(wàn)轉(zhuǎn)做為偏度數(shù)后的自動(dòng)校正。

作者: bianjun68 時(shí)間: 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個(gè)圓弧托，要有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-13 08:46

行者123八戒發(fā)表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉(zhuǎn)，原點(diǎn)設(shè)在哪里你要明確。若只是偏擺度數(shù)，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保 ...

感謝！所以那個(gè)“萬(wàn)轉(zhuǎn)”的功能應(yīng)該就是我想要的，但是這是個(gè)什么機(jī)構(gòu)，全稱(chēng)是什么

再次感謝！

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-13 08:47

bianjun68 發(fā)表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個(gè)圓弧托，要有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度

圓弧托，好辦法

感謝

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-13 08:50

吃長(zhǎng)果的挽歌發(fā)表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類(lèi)的東西，拖一下

作者: fanxx2000 時(shí)間: 2024-2-13 09:47
如果軸比較長(zhǎng)，只是旋轉(zhuǎn)1°問(wèn)題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。

作者: HYFJY 時(shí)間: 2024-2-13 20:28
物體的體積越大，平面轉(zhuǎn)動(dòng)的直徑越大，摩擦問(wèn)題越不好解決，弄不好效率會(huì)很低的。

作者: 冰尾狐 時(shí)間: 2024-2-16 10:24
UVW平臺(tái)了解一下，既可以XY方向移動(dòng)短距離，也可以以任意中心旋轉(zhuǎn)±5°，精度還特別高。但是如果自己做的話(huà)控制算法是個(gè)大問(wèn)題

作者: 冰尾狐 時(shí)間: 2024-2-16 10:29
或者再做一個(gè)板子單獨(dú)用來(lái)固定這個(gè)圓柱，然后再這塊板的底部加兩個(gè)Y方向的滑塊每個(gè)滑塊上還要加一個(gè)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)，這樣就能避免掉，旋轉(zhuǎn)時(shí)圓柱剛體會(huì)把兩個(gè)絲杠別壞的問(wèn)題。

作者: qqqabcw 時(shí)間: 2024-2-17 16:51

冰尾狐發(fā)表于 2024-2-16 10:29
或者再做一個(gè)板子單獨(dú)用來(lái)固定這個(gè)圓柱，然后再這塊板的底部加兩個(gè)Y方向的滑塊每個(gè)滑塊上還要加一個(gè)旋轉(zhuǎn)的 ...

一端浮動(dòng)，另一端用滾動(dòng)摩擦，用個(gè)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)行不行

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-2-18 17:52
看你畫(huà)的這個(gè)東西不大啊，這個(gè)東西直接放圓盤(pán)上就好了。
不然找個(gè)中空的蝸桿減速機(jī)直接用。

作者: 吃長(zhǎng)果的挽歌 時(shí)間: 2024-2-18 18:29

LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52
看你畫(huà)的這個(gè)東西不大啊，這個(gè)東西直接放圓盤(pán)上就好了。
不然找個(gè)中空的蝸桿減速機(jī)直接用。

管子1T重，2米長(zhǎng)

作者: xissfit 時(shí)間: 2024-2-19 08:32
可以參考下滾輪機(jī)

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