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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
車輪問題
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作者:
wugamp
時(shí)間:
2024-4-24 21:38
標(biāo)題:
車輪問題
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我給小孩做過一個(gè)遙控車，本以為很簡單，后來發(fā)現(xiàn)還是不好做的。如圖，兩個(gè)紅色輪子各由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，四角藍(lán)色是萬向輪。兩電極均正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)或正反轉(zhuǎn)小車就可以前進(jìn)、后退或原地轉(zhuǎn)彎。這個(gè)結(jié)構(gòu)的好處是非常靈活非常簡單。
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但是，地面上因?yàn)榈匕邈暯拥仍蛴新∑�。�?dāng)小車經(jīng)過高低不平的地方，紅色輪子對(duì)地面的摩擦力就小了，甚至?xí)耆撾x地面，小車就走不動(dòng)了。
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我也想過給每個(gè)藍(lán)色輪子都加上彈簧，使它能上下浮動(dòng)。但這并不能根本解決問題，畢竟當(dāng)藍(lán)色輪子被抬起時(shí)，還是會(huì)減小紅色輪的牽引力。
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作者:
學(xué)渣渣
時(shí)間:
2024-4-24 21:51
參考agv
作者:
路人丙
時(shí)間:
2024-4-25 08:25
這就是底盤沒有減震的弊端了
作者:
bravo090
時(shí)間:
2024-4-25 08:48
搞反了，反而是驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)該增加彈簧適配坑，遇坑時(shí)萬向輪承載，這時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪彈簧就會(huì)彈出，保證驅(qū)動(dòng)輪還能有摩擦力
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不過遇到個(gè)地板接縫就走不動(dòng)不太理解，是多小的輪子啊，稍微有點(diǎn)速度也不至于卡住吧
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作者:
sh1017lwd
時(shí)間:
2024-4-25 08:51
驅(qū)動(dòng)輪加大呢
作者:
wswker
時(shí)間:
2024-4-25 09:21
前面一組輪子一個(gè)軸，中間和后面的輪子共用一組軸
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作者:
自由馬訊
時(shí)間:
2024-4-25 10:03
最簡單的辦法，增大車速，再陡峭的坡依靠慣性直接沖過
作者:
zhangweikobb
時(shí)間:
2024-4-25 10:20
正好在現(xiàn)場用過這種AGV，樓上有個(gè)說的很對(duì)，驅(qū)動(dòng)輪增加懸掛，保證輪子一直能夠和地面接觸，不好的就是四角的萬向輪不一定與地面接觸，如果運(yùn)動(dòng)控制不好的話，可能有點(diǎn)晃動(dòng)，使用功能上已經(jīng)滿足了。
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