十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機構(gòu)在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動。
7 M6 n' L7 p; z* @0 Z采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護有點難。

2 G; R4 Q: S4 C3 ]' p3 N. B' ?想請教各位有什么更好的辦法？

, d! L- }; M! A當然也可以不采用齒輪齒條式。
7 Y2 E8 h5 G) X6 w) Q/ }
' y4 f8 l% U$ a* Y  s
  z, A' C0 p* q* A- G- b; `
+ q3 m  I: X: d. L% H

# f0 c: o. f' |- L* u補充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設(shè)計

caixun

直接找廠家買模組應該就可以了

驚風泣雨

十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
就直接用型鋼做導向，用普通輪子，電機布在移動端。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

( P/ n- b, G( r: {% R7 E. P
120米/分，超過直線導軌最高速度，易磨損，比如導軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn)，超速太多，10米長，加速度很高，驅(qū)動困難，負載大的話，殺車問題很大，

+ G) [# W( b* d' X/ }

sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
. c9 U  n& ?' W. n+ b: y8 q; }直接找廠家買模組應該就可以了

; Q- G  @! p1 o9 O0 A( a2 [0 T哪家的直線導軌能工作到120米/分？
, d2 y& O' p" T. q8 L& y! N

廟嶺葉無道

9 i3 a2 {  K0 A$ M
% j; j7 `: Z9 }! w6 `8 ]用鏈條就可以了，直接恒速電機驅(qū)動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風琴罩不行嗎？

大聰明設(shè)計師

參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)