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標題: 步進電機慣量比請教！請各路大神指點一下，謝謝！ [打印本頁]

作者: Aleksander 時間: 2024-5-31 11:04
標題: 步進電機慣量比請教！請各路大神指點一下，謝謝！
使用工況：電機帶動兩個物體正反轉(zhuǎn)，速度約4r/min。每個物體加上安裝支架120g左右。

圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右，加上上邊安裝的兩個物體，算出來轉(zhuǎn)動慣量12000g·cm2；步進電機為42的，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量57g·cm2，慣量比算出來210了。
如果需要選用更大的電機，空間不允許。

實際用一個條形板沾了兩個差不多的物體測試了一下，看著挺靈敏，也沒有丟步的情況。

是不是這個慣量比在這種超低速工況下不適用？請各路大神指點一下，謝謝！

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作者: Aleksander 時間: 2024-5-31 11:32
自頂

作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2024-5-31 11:33
只要速度夠慢就可以忽略慣量比

作者: 尹志春 時間: 2024-5-31 11:38
這玩意又不貴做出來測試就行

作者: 加肥貓devil 時間: 2024-5-31 11:41
這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來一點，實在沒位置就這么用也能湊合用，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄。

作者: Aleksander 時間: 2024-5-31 11:44

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣 ...

非常感謝！有自帶減速機的步進電機，但軸向和徑向空間都受限，就沒有選。且此機構(gòu)運行很慢，希望越簡單越好，設(shè)計和安裝都省事。

作者: 林汐771k 時間: 2024-5-31 11:48
4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

作者: Aleksander 時間: 2024-5-31 11:49

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯，粗略計算了一下，扭矩沒有安全余量，再詳細計算一下，如果沒有優(yōu)化空間，就選一個帶減速機的步進電機。

作者: 159710 時間: 2024-5-31 13:50
T=JW，角加速度無限小的情況下，需要的扭矩只用克服靜摩擦力？？

作者: 落淚小丑 時間: 2024-5-31 14:14
你的轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧？你是用什么公式去算的？我是按照矩形慣量來算的，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離，這個是0，x/y是矩形的長度跟寬度，我算出來是180g*cm2，電機的慣量是57g*cm2，慣量比少于5，基本能正常帶動啊，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的？

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