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樓主 |
發(fā)表于 2024-6-8 13:37:06
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L' M E" V& m8 s8 g( W
下面的過程是網上看到的推理過程 a. S: t0 `. q+ Z n
根據能量守恒,T*w=F*v,式中如下:
# |- G9 |2 y+ u5 g- x7 X/ Y式中T:驅動扭矩N.mm w:絲杠角速度,w=2*Pi*n,F:軸向力,v:載荷移動速度,v=P*n,P:絲杠導程,n:滾珠絲杠輸入轉速。
; G5 ?& g; p" ?0 _, N7 A" F# e( Z2 j4 ^T*2*Pi*n=F*P*n。
% Q9 T7 W' L, m: V. ^, r, D最終可得:T=F*P/(2*Pi),考慮傳動效率,得:T=F*P/(2*Pi*η)。
# G, z c: Q) B' X* r相關原理
' w7 v" b+ \/ o( c1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動的執(zhí)行元件,并具有傳動效率高,定位準確等。
8 d/ |! [) a" B# ^5 x. B9 [2、當滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規(guī)格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動) [) D1 U9 v3 e6 J; t- E: L h
絲桿傳動扭矩計算公式5 o: n, W4 a7 J$ p, J, B6 `
杠所受的轉矩,可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驅動扭矩kgf.mm1 ?) Z! k! \4 E6 z
Fa:軸向負載,單位N(Fa=F+μmg, F:絲杠的軸向力,單位N,μ:導向件的綜合摩擦系數,m:移動物體重量(工作臺+工件),單位kg,g:9.8 )l:絲杠導程,單位mmn1:進給絲杠的正效率。3 R+ z5 G$ w' S& J7 v8 A: t7 ]
3 v- ~5 q0 { e+ s1 t
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