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標(biāo)題: 這種回字形的循環(huán)機構(gòu)，大佬指正 [打印本頁]

作者: Sukura123 時間: 2024-6-25 11:55
標(biāo)題: 這種回字形的循環(huán)機構(gòu)，大佬指正
想做一套附件圖片這種回字形的循環(huán)機構(gòu) 長邊的一側(cè)留給人工擺料，對側(cè)放置兩到三個工位進行壓入等動作。。因為這方面經(jīng)驗不足請各位大佬批評指正。

目前能考慮到的就是內(nèi)部就是靠氣缸驅(qū)動，治具擔(dān)心氣缸驅(qū)動問題現(xiàn)在考慮用電木來做。對應(yīng)有動作的位置在治具上開V型槽來定位。保證組立的穩(wěn)定性

(, 下載次數(shù): 30)

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-6-25 12:03
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌，不考慮下。一定要直角？

作者: hl90 時間: 2024-6-25 12:07
治具有鋼件，沒問題的，

車載攝像頭組裝設(shè)備就這種，治具是鋼料，直角四個氣缸。

作者: Sukura123 時間: 2024-6-25 12:52

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-25 12:03
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌，不考慮下。一定要直角？

不一定要直角布局大概500*300左右吧謝謝我去查查

作者: 大白小白 時間: 2024-6-25 13:45

hl90 發(fā)表于 2024-6-25 12:07
治具有鋼件，沒問題的，

車載攝像頭組裝設(shè)備就這種，治具是鋼料，直角四個氣缸。

4個直角，只需要2個氣缸擺渡吧。

另外兩個長邊，可以同步帶。

作者: 大白小白 時間: 2024-6-25 13:46

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-25 12:52
不一定要直角布局大概500*300左右吧謝謝我去查查

最簡單的圓盤呢，絕對不會考慮？

作者: 599142655 時間: 2024-6-25 14:28
托盤線，成熟的很。

作者: 劉EG 時間: 2024-6-25 15:15
直線擋邊直接買便宜的國產(chǎn)直線導(dǎo)軌即可，直線度熱處理都比自己加工的便宜，磨損了直接換

作者: 大白小白 時間: 2024-6-25 15:58
lz沒交代節(jié)拍

作者: 龍游大海 時間: 2024-6-25 21:11
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

作者: 機械一班52 時間: 2024-6-25 22:35
這樣直角的如何做托盤橫移呢，另外托盤之間如何保證運動順暢，不會卡滯呢？

作者: pengzhiping 時間: 2024-6-26 09:05
這種回字形是用4組氣缸在4個角進行推料是一個低成本的方案。低速運行計算一下節(jié)拍。如果到達某工位需要二次定位。

用移動載具需要材料耐磨性好，同時注意載具和導(dǎo)軌的間隙微調(diào) 怕容易卡料。

作者: 落淚小丑 時間: 2024-6-26 11:07
平時看到的都是用電機驅(qū)動線的，這種氣缸驅(qū)動線是怎么實現(xiàn)按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個往下縮回的動作嗎？能具體分享一下嗎？

作者: Sukura123 時間: 2024-6-26 13:08

落淚小丑發(fā)表于 2024-6-26 11:07
平時看到的都是用電機驅(qū)動線的，這種氣缸驅(qū)動線是怎么實現(xiàn)按照一個方向推動的，是氣缸伸到最后，然后再一個 ...

這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位，對側(cè)氣缸同時動作。就是1，3氣缸同時動作完成后2,4再動作。相比較來講節(jié)拍能快些，也節(jié)省電磁閥。各有所長吧

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-6-26 14:10

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

就是華容道

作者: 受傷的仙人球 時間: 2024-6-26 14:17
想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風(fēng)險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工輕推一下就可以，然后載具四邊能不能用包塑凸輪隨動器，這樣變成滾動是不是更順滑，導(dǎo)軌可以直接用UPE制作，就變成了塑料面的滾動摩擦，可以考慮一下

作者: 落淚小丑 時間: 2024-6-26 18:48

Sukura123 發(fā)表于 2024-6-26 13:08
這種是四個氣缸順序動作氣缸1動作完成后2再動作然后依次，做工方向是順時針同向。也可以留出兩個空位， ...

電機驅(qū)動線就是普通的流水線那種，使用倍速鏈，利用摩擦力來推動工位前進，一個方向一個電機帶動，一直動，想你這種四邊的是要使用四個電機帶動的，具體的網(wǎng)上有很多視頻可以看。我想問一下，你這個機構(gòu)是不是有一個工位是空的？讓氣缸回程有一個位置，是這樣嗎？

作者: 大白小白 時間: 2024-6-30 10:05

龍游大海發(fā)表于 2024-6-25 21:11
橢圓形環(huán)形導(dǎo)軌太貴

那就搞鏈條，自己diy。lz這個節(jié)拍也不高，定位精度要求也不高。

作者: 非標(biāo)男 時間: 2024-7-1 14:56
看到過類似的方案，應(yīng)該沒問題。
關(guān)于人機協(xié)作的安全性：人工上料能不能也自動完成呢？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-7-2 19:44

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-6-26 14:17
想法很不錯呀，不過放料位也是氣缸的話，氣缸推料有咩有夾手的風(fēng)險，這一段要不要換成皮帶，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一個方面，還有各個治具硬碰硬，咣咣響，
工件不知道如何固定的，會不會飛起來

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