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標題: 一個機械手Arm結構求各位大佬指點迷津 [打印本頁]

作者: Anthony_melo 時間: 2024-6-27 19:55
標題: 一個機械手Arm結構求各位大佬指點迷津
如圖，產(chǎn)品背對背放在治具上，現(xiàn)在讓機構手arm用海綿吸盤從背面吸取產(chǎn)品�，F(xiàn)在的問題是兩個產(chǎn)品背部靠太近了，有沒有什么結構能讓arm能夠從背面吸？

作者: Anthony_melo 時間: 2024-6-27 19:58
這是吸取的結構，機械手帶海綿吸盤�，F(xiàn)在的問題就空間不夠，想了兩天了，各位大佬有沒有好的解決方案

作者: Anthony_melo 時間: 2024-6-27 20:02
也不能用夾爪的形式，因為要背面朝上放到治具上，治具沒有給夾爪的空間

作者: 學渣渣 時間: 2024-6-27 20:11
線軌和光軸結合的目的是什么？

作者: Anthony_melo 時間: 2024-6-27 22:01

學渣渣發(fā)表于 2024-6-27 20:11
線軌和光軸結合的目的是什么？

那是治具上的結構，如圖所示

作者: sc8900 時間: 2024-6-27 22:25
產(chǎn)品可以放置可以超出轉盤嘛？

作者: 櫻木花道1 時間: 2024-6-28 07:49
兩套工裝，一個撐開，留足空間，另外一個去吸

作者: 劉EG 時間: 2024-6-28 08:43
換手就好

作者: ahway 時間: 2024-6-28 10:53
2014年，TCL項目，空間要求也很小。
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因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案，吸具總厚度36.7mm（海綿厚度20mm）

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配合機械手安裝支架，總厚度不超過60mm，可以根據(jù)抓取空間調整安裝位置：

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配合PIAB的真空發(fā)生器+過濾器，真空抓取效果穩(wěn)定，排氣噪聲60~65dB。

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作者: 中年大叔啦 時間: 2024-6-28 14:35
抓手別這樣設計，抓手中心不要和第六軸中心重合，做個鏟子一樣的，抓手豎著中間下去，五軸在轉動吸取。

作者: ahway 時間: 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個應用，海綿吸具抓取液晶屏背板，流水線單側放置：
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作者: 學渣渣 時間: 2024-7-29 09:50

ahway 發(fā)表于 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個應用，海綿吸具抓取液晶屏背板，流水線單側放置：

在哪里看到的？網(wǎng)上？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-7-29 10:45
從側邊吸就好了

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