機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
這種龍門的電缸是力矩不變,負(fù)載算一半嗎?
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作者:
低手寂寞
時間:
2024-7-4 09:26
標(biāo)題:
這種龍門的電缸是力矩不變,負(fù)載算一半嗎?
這種龍門,要確認(rèn)電缸1能不能滿足條件,是如題還是別的呢?上直線電機(jī)可以解決,但我對這種龍門的不懂,大哥來指點(diǎn)一下呀
作者:
低手寂寞
時間:
2024-7-4 09:53
還是不用管力臂,負(fù)載滿足就行
作者:
pengzhiping
時間:
2024-7-4 10:13
負(fù)載和跨度是有了,線速度看一下是多少 低速的話 用傳統(tǒng)的同步帶
作者:
LiNing_jrjub
時間:
2024-7-4 13:32
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-4 13:34 編輯
定位精度要求比較高的話,建議別這么玩,你這個結(jié)構(gòu)從動端會有明顯的滯后性;
之前做過一個裝配項(xiàng)目,視覺引導(dǎo)三坐標(biāo)機(jī)械手做裝配,左右跨度1米2左右,裝配單邊間隙6個絲,剛開始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu),精度無法滿足要求;
后面改結(jié)構(gòu),從動端和主動端都用同步帶模組,中間用軸連接起來,保證左右同步,用一個伺服電機(jī)+行星減速機(jī)驅(qū)動,完美解決
只要算負(fù)載就行,力臂不用算,安全系數(shù)比單軸的取大一些即可
作者:
脈脈010
時間:
2024-7-4 13:38
導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會歪,速度沒要求可以中間加電機(jī)皮帶傳動
作者:
面壁深功
時間:
2024-7-4 17:19
負(fù)載按60%,有標(biāo)準(zhǔn)要求
作者:
hxglty
時間:
2024-7-4 18:29
這個跨度會玩死你,跨度減半,速度慢悠悠的或許還能將就用
作者:
LatersM
時間:
2024-7-4 18:58
如果硬要這樣玩,模組滑塊再加一組,不過模組行程會變短很多。
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