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標題: 一個簡單的圓柱形工件定位快速工裝 [打印本頁]

作者: start_00000000 時間: 2024-7-10 18:18
標題: 一個簡單的圓柱形工件定位快速工裝
如圖，客戶的產(chǎn)品有多種，具體圖片不發(fā)，但尾部都是圓柱形，根據(jù)這個直徑來設計快速工裝，實現(xiàn)產(chǎn)品快換功能
如圖底板擰緊后輕易不動，機器人送料工件放到圓柱塊3的內(nèi)孔定位，待零件通過另外一組模組夾爪取走后，再放回來；這個流程不重要，重要分析一下這個定位工裝；雖然簡單，但是對于很多行業(yè)來說，可能還沒接觸過工裝，也是一個很好的案例；
這個塊換工裝根據(jù)選定的產(chǎn)品選用不同的組合，擋需要更換產(chǎn)品時，往上拔出5柱塞銷，然后旋轉(zhuǎn)底板2，就可以使底板2脫開槽里的螺栓，然后整個取出2及上面的零件；更換另外一組，放到底板1上，通過2的中心凸臺定位于1，旋轉(zhuǎn)2到合適位置，把5柱塞銷插入，這樣工件2被定位，其上面的3和4都定位，完成了產(chǎn)品工裝的更換；全程不用擰螺絲；
注意對應于5柱塞銷，2板上面開了給腰型孔銷，并且這個腰型孔中心線過2板的圓中心，千萬不要把這個腰型孔設計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了；

作者: 勞衣侖捷達 時間: 2024-7-10 21:20
一看就是有經(jīng)驗的老手！

作者: 老虎01 時間: 2024-7-11 08:34
請教大佬 4定位銷跟底板2上的腰形孔是啥作用？

作者: bsw1121 時間: 2024-7-11 08:52

勞衣侖捷達發(fā)表于 2024-7-10 21:20
一看就是有經(jīng)驗的老手！

我猜是快拆，螺釘松一點點轉(zhuǎn)一下零件就能取出

作者: 盧Tiger 時間: 2024-7-11 08:56
建議采用3個腰形孔，而且5和4之間的距離盡量的大。

作者: shentu 時間: 2024-7-11 09:30
這設計的啥呀。。。。。有圖有文字，都描述不清不楚，我該說語文老師都白教了。

作者: wtangzz147 時間: 2024-7-11 10:06
有一點不理解，【千萬不要把這個腰型孔設計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】，有柱銷塞定位，怎么會轉(zhuǎn)呢，如果2不能在1上轉(zhuǎn)動，拔掉柱銷塞之后怎么取下2呢

作者: 非標男 時間: 2024-7-11 10:47

wtangzz147 發(fā)表于 2024-7-11 10:06
有一點不理解，【千萬不要把這個腰型孔設計成繞圓周方向的了，那樣2板在1板上是可以轉(zhuǎn)動的了】，有柱銷塞定 ...

同感，蹲個坑

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2024-7-11 14:23
3 4 是定位產(chǎn)品用，通過更換2定位不同產(chǎn)品的位置方向，不知道是不是這樣。

作者: 菜又愛玩 時間: 2024-7-11 16:55
看的迷迷糊糊

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