麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:08 這個圖有硬傷。想走回字型軌跡,可以參考PPU機械手,市面的PPU,只是走半個回字,只要把凸輪軌跡改成封閉的 ...
象山哥哥 發(fā)表于 2024-7-12 09:59 樓主要實現行程可調,且中間異常停機時,先復位Z軸行程再左右移動。這樣以來凸輪、連桿、ppu等都無法實現 ...