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標題: 關于倉式輸送線停倉方式的問題，求教！ [打印本頁]

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 13:44
標題: 關于倉式輸送線停倉方式的問題，求教！
現(xiàn)有6米長，500mm寬的一條輸送線，輸送線用帶耳鏈條傳動，耳朵上鎖不銹鋼料倉U型，用得普通馬達配變頻器。
現(xiàn)在使用需求是步距每個倉位需要停一次。
停倉感應用過方案如下
1.用兩個距離固定的接近開關感應同一個倉U型的兩個邊，此方案存在兩個問題點，一個是速度變化以后感應器位置需要調；
一個是料倉一致型不好時容易連走倉位；
2.用分度片感應，此方案對步距和鏈輪齒數有要求，不然均分不了；比如現(xiàn)在這條線160°停一次，18個齒就無法均分；
3.用以上兩個方案結合，分度片感應停，輔助感應倉側邊判定，依然存在輔助感應感應不了的情況；

料倉如圖；

現(xiàn)在預選方案，①換馬達為多圈絕對編碼器伺服電機；②給現(xiàn)有馬達加一個絕對編碼器

各位大佬有其他好用的方案么？

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-1 14:57

這條線160°停一次，18個齒就無法均分

6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 15:01

學渣渣發(fā)表于 2024-8-1 14:57
6米長的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布？沒看懂。最好畫出軌跡。

大佬提示的對，補上軌跡圖

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-1 15:03

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對，補上軌跡圖

你這個圖，咋定義160°均布？主動輪轉過160°就停一次？

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 15:05
換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機，這樣過沖會變小。

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 15:16

學渣渣發(fā)表于 2024-8-1 15:03
你這個圖，咋定義160°均布？主動輪轉過160°就停一次？

主動輪是18個齒的轉動8個齒也就是轉動160°就是一個倉位步距

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 15:16

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:05
換伺服會好一些。普通電機要定位建議使用帶剎車的電機，這樣過沖會變小。

還有其他的選項么，換馬達這個暫時備選？

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 15:38

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項么，換馬達這個暫時備選？

也可以讓電氣想辦法，提前感應。延時停止，不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 15:54

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法，提前感應。延時停止，不同的速度給不同的延時時間。試驗幾次這樣就能停的準了。

現(xiàn)在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好感應器有失靈的情況

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 15:58

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 15:54
現(xiàn)在的問題是倉很薄，倉的一致性也不好感應器有失靈的情況

可以不用感應倉，想辦法感應鏈節(jié)。一般倉都是均勻分布在鏈節(jié)上的。

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 16:11

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:58
可以不用感應倉，想辦法感應鏈節(jié)。一般倉都是均勻分布在鏈節(jié)上的。

那怎么區(qū)分這個鏈節(jié)是我需要的鏈節(jié)呢？

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 16:30

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 16:11
那怎么區(qū)分這個鏈節(jié)是我需要的鏈節(jié)呢？

第一，你是所有的鏈節(jié)都帶耳朵嗎？還是只是安裝倉的位置才用帶耳朵的鏈節(jié)？或者說是不是安裝倉的鏈節(jié)上才有螺絲？
第二，如果接近開關檢測不穩(wěn)定，可以考慮光電開關。

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 17:46

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 16:30
第一，你是所有的鏈節(jié)都帶耳朵嗎？還是只是安裝倉的位置才用帶耳朵的鏈節(jié)？或者說是不是安裝倉的鏈節(jié)上才 ...

1.現(xiàn)在可能最理想的就是鎖倉的螺絲用一長一短，感應長螺絲了，但是這需要把倉全部重裝一次；
2.光電開關也試過了，比接近開關還不穩(wěn)；

作者: 599142655 時間: 2024-8-2 09:00

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 17:46
1.現(xiàn)在可能最理想的就是鎖倉的螺絲用一長一短，感應長螺絲了，但是這需要把倉全部重裝一次；
2.光電開關 ...

嗯，機械拆拆裝轉的避免不了的。有解決方案就行。

作者: 大白小白 時間: 2024-8-3 10:17
應該給出現(xiàn)在的停止位，料倉，傳感器的位置的圖，不知道為啥普通傳感器的方案不行

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-5 14:02
閉環(huán)收貼
最后做了一個加速器，讓鏈輪走160° 小齒輪走一圈，一圈感應一次停一次如下圖

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