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標(biāo)題: 簡(jiǎn)易擺臂機(jī)構(gòu)求助 [打印本頁(yè)]

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-8-9 10:31
標(biāo)題: 簡(jiǎn)易擺臂機(jī)構(gòu)求助
求教各位機(jī)構(gòu)大佬，目前需要設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的擺臂機(jī)構(gòu)，請(qǐng)給點(diǎn)靈感。先謝過(guò)了！具體要求如下：
微小型裝置，有個(gè)擺臂需要?jiǎng)幼鞯阶笥覂蓚€(gè)固定位置，負(fù)載可以忽略不計(jì)，微型直流電機(jī)帶減速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)只可控制正反轉(zhuǎn)，不能限位，零件越少越好。之前是直接擺臂加限位，采用電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流檢測(cè)來(lái)控制的方式，但堵轉(zhuǎn)對(duì)零件和電機(jī)均有害�，F(xiàn)在想用簡(jiǎn)易撥叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，但如果電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)第二圈過(guò)來(lái)怎么辦，還要加個(gè)單向結(jié)構(gòu)？有沒(méi)有更巧妙的辦法？

作者: 余存 時(shí)間: 2024-8-9 10:48
建議把之前的結(jié)構(gòu)放上來(lái)看看，這樣說(shuō)還是有點(diǎn)不懂。

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-8-9 11:00
電機(jī)和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-9 12:28
上圖

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2024-8-9 15:00
某寶去搜“往復(fù)搖擺電機(jī)”

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-8-9 15:04
(, 下載次數(shù): 15) 上個(gè)示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置，電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置，不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。

作者: 余存 時(shí)間: 2024-8-9 15:59

cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個(gè)示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置，電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置，不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。

1.電機(jī)換個(gè)力矩電機(jī)，力矩電機(jī)不怕堵轉(zhuǎn)，2.傳動(dòng)方式換成圓皮帶傳動(dòng)，打滑
3.再不行上個(gè)磁粉離合器，到位置離合器就斷開(kāi)，需要保持力就再加個(gè)氣缸插個(gè)限位銷釘

方法還是有的，就是看你空間夠不夠，然后結(jié)合其它機(jī)構(gòu)，哪個(gè)你覺(jué)得簡(jiǎn)單些。

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-13 15:37
要加傳感器，到位之后電機(jī)就停。

作者: 菜又愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-8-15 10:46
力矩扳手的結(jié)構(gòu)你可以考慮一下，體積也很小，設(shè)置的力矩只要低于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，就行

作者: 菜又愛(ài)玩 時(shí)間: 2024-8-15 11:07
或者設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:26

cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個(gè)示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)擺臂在A位置，電機(jī)反轉(zhuǎn)擺臂在B位置，不論電機(jī)轉(zhuǎn)多少圈。

關(guān)鍵就是lz的空間有多緊張？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:30

菜又愛(ài)玩發(fā)表于 2024-8-15 11:07
或者設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

來(lái)個(gè)圖示

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:31

水水5 發(fā)表于 2024-8-13 15:37
要加傳感器，到位之后電機(jī)就停。

贊成加到位傳感器或者行程開(kāi)關(guān)。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:45

余存發(fā)表于 2024-8-9 15:59
1.電機(jī)換個(gè)力矩電機(jī)，力矩電機(jī)不怕堵轉(zhuǎn)，2.傳動(dòng)方式換成圓皮帶傳動(dòng)，打滑
3.再不行上個(gè)磁粉離合器，到位 ...

這不就是日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu) 嗎？

@水水5

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:46

599142655 發(fā)表于 2024-8-9 11:00
電機(jī)和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。

https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)嗎

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-16 10:09
@菜又愛(ài)玩

上圖沒(méi)問(wèn)題啊

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-21 08:06

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-8-15 13:46
https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內(nèi)瓦機(jī)構(gòu)嗎

我上學(xué)的時(shí)候，這個(gè)叫馬耳他輪

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-21 09:05

水水5 發(fā)表于 2024-8-21 08:06
我上學(xué)的時(shí)候，這個(gè)叫馬耳他輪

各種都有吧。
能否解決lz的問(wèn)題？

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