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標(biāo)題: 關(guān)于Z軸平衡氣缸和電機選型問題 [打印本頁]

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 10:05
標(biāo)題: 關(guān)于Z軸平衡氣缸和電機選型問題
各位大佬：本人第一次設(shè)計大型桁架，Z軸的設(shè)計有點把握不住，目前Z軸的重量是1.5t，由于負(fù)載大就想著采用加個氣缸來減輕電機和齒輪齒條的壓力，目前犯了難，有兩個問題：1.這個電機和氣缸要怎么分配這個1.5t的負(fù)載比較合理比較安全？2.氣缸氣路要怎么設(shè)計才能更電機配合來預(yù)防斷氣斷電防墜落的安全問題。兄弟們有沒有什么好建議？

作者: 尹志春 時間: 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪，設(shè)計不錯，有創(chuàng)新

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-8-14 10:37
這個加氣缸的方案是有這樣的實際案例嗎？第一次了解這種學(xué)習(xí)了。往下走的時候氣缸往回出力，往上走氣缸也往回來出力，放氣斷可以加氣動鎖這樣弄行嗎，我的想法電機弄得動就弄得動這個加氣缸不如加氣彈簧，什么都不用調(diào)整會不會更好。

作者: 走江湖 時間: 2024-8-14 10:48
本帖最后由走江湖于 2024-8-14 10:50 編輯

氮氣平衡缸，機床上很常規(guī)的設(shè)計，平衡重量80%即可

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重？
最大有效負(fù)載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負(fù)載/2；
防墜的話，兩個方面，一個是伺服電機增加抱閘，一個是氣缸增加抱閘（通氣抱閘打開，斷氣抱閘抱死）參考亞德客BSC系列氣缸。

作者: 大白小白 時間: 2024-8-14 10:59
有沒考慮配重？

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 11:06

大白小白發(fā)表于 2024-8-14 10:59
有沒考慮配重？

空間有限，目前想采用氣缸來替代配重

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 11:07

走江湖發(fā)表于 2024-8-14 10:48
氮氣平衡缸，機床上很常規(guī)的設(shè)計，平衡重量80%即可

我看市面上的桁架Z軸都是采用氣缸來做平衡，氮氣平衡缸用于機床的多

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 11:15

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重？
最大有效負(fù)載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負(fù)載/2；

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負(fù)載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 11:16

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-8-14 10:51
空載Z軸多重？
最大有效負(fù)載多少？
建議平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負(fù)載/2；

空載Z軸1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡氣缸力的大小=空載+最大有效負(fù)載/2>>,這種情況氣缸估計要去到180mm缸徑以上了

作者: 天成Y 時間: 2024-8-14 13:21
學(xué)習(xí)了

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 13:58

1003407953 發(fā)表于 2024-8-14 11:07
我看市面上的桁架Z軸都是采用氣缸來做平衡，氮氣平衡缸用于機床的多

搞個平衡缸算了，也不貴，這種情況要不要加制動器剎車

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 13:59

走江湖發(fā)表于 2024-8-14 10:48
氮氣平衡缸，機床上很常規(guī)的設(shè)計，平衡重量80%即可

搞個平衡缸算了，也不貴，這種情況要不要加制動器剎車

作者: 709329338 時間: 2024-8-14 15:30
防墜落問題需要考慮清楚，比如齒輪斷齒造成的墜落怎么辦？是不是可以考慮鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)或者卷筒鋼絲繩結(jié)構(gòu)？齒輪齒條結(jié)構(gòu)用在豎直方向的例子我還真的沒見過。

作者: 1003407953 時間: 2024-8-14 15:36

709329338 發(fā)表于 2024-8-14 15:30
防墜落問題需要考慮清楚，比如齒輪斷齒造成的墜落怎么辦？是不是可以考慮鏈輪鏈條結(jié)構(gòu)或者卷筒鋼絲繩結(jié)構(gòu)？ ...

加制動器，沒其他招了

作者: 麥哥123 時間: 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應(yīng)該可以，調(diào)壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論，可以參考。
可以考慮線軌抱閘防墜，省空間

作者: 大白小白 時間: 2024-8-14 22:56

尹志春發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪，設(shè)計不錯，有創(chuàng)新

所以lz也在想辦法分擔(dān)載荷。

用齒輪也沒問題的，選大模數(shù)，想辦法自鎖，防墜

作者: 悠悠gy 時間: 2024-8-15 11:10

尹志春發(fā)表于 2024-8-14 10:19
1.5噸直接拉齒輪，設(shè)計不錯，有創(chuàng)新

這個齒輪的厚度不得100毫米以上，還得考慮平衡缸失效吧。

作者: 1003407953 時間: 2024-8-16 09:52

悠悠gy 發(fā)表于 2024-8-15 11:10
這個齒輪的厚度不得100毫米以上，還得考慮平衡缸失效吧。

加制動器防墜落，這玩意好貴

作者: 1003407953 時間: 2024-8-16 09:55

麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應(yīng)該可以，調(diào)壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論，可以參考。
可以考慮線軌抱閘 ...

加制動器防墜落，現(xiàn)在有個問題，制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-8-16 10:10

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落，現(xiàn)在有個問題，制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

不要閉門造車，先去看看別人如何防墜的

作者: 1003407953 時間: 2024-8-16 12:43

麥哥123 發(fā)表于 2024-8-14 17:37
用氣缸平衡應(yīng)該可以，調(diào)壓閥+溢流閥。
防墜的之前有個大神專門開個貼討論，可以參考。
可以考慮線軌抱閘 ...

用氮氣平衡缸來進(jìn)行配重，防墜落靠電機抱閘和制動器，有沒有推薦的加速度傳感器來檢測墜落狀態(tài)

作者: 艾斯瑞恩01 時間: 2024-8-26 14:50

1003407953 發(fā)表于 2024-8-16 09:55
加制動器防墜落，現(xiàn)在有個問題，制動器抱閘前我該怎么來檢測Z軸已經(jīng)墜落了

加速度傳感器

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