機(jī)器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
! V( s2 {1 Y. r8 {, h.
3 Q3 J& j! Q5 h- P5 s4 D5 f; r這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
% i* q2 w& s2 H+ U.
5 T- Y0 A& d$ S: G: c5 L/ V4 J; v對(duì)否？
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syw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 再看一下這張

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
; A  J8 `6 C, L9 p! L2 T4 j.
5 \' l7 }: A6 X4 k! ]你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍?zhuān)�那�?dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。
反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類(lèi)，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類(lèi)的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！
8 i6 F) g" S/ U6 m$ D.
6 h  V& l% j( Q- u2 ]" O6 f而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬(wàn)能”。
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& e' d1 q1 p9 ?' r9 I  R$ `; a
對(duì)否？
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syw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 說(shuō)到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
- |% F* V, ^/ r　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大�。贿@些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)和機(jī)械加工工藝手冊(cè)，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說(shuō)加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但它也有一個(gè)功率范圍限制的。
, V& b( s1 Q+ m　　

迪斯

很好，樓主能不能說(shuō)說(shuō)動(dòng)作原理和過(guò)程呀

liang2039

相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，希望能有原理的介紹�？磮D片，不大清楚��！