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標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)用3個(gè)伺服馬達(dá)能不能搞定？ [打印本頁(yè)]
作者: dlll    時(shí)間: 2009-4-25 09:47
標(biāo)題: 這個(gè)機(jī)構(gòu)用3個(gè)伺服馬達(dá)能不能搞定？
本帖最后由 dlll 于 2009-4-25 09:51 編輯

廠商要求做一個(gè)用4個(gè)感應(yīng)器來(lái)對(duì)圓盤進(jìn)行感應(yīng)的裝置，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等（即中間還有很多直徑規(guī)格）。詳細(xì)見(jiàn)DWG或JPG附圖。感應(yīng)的工藝要求為：感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過(guò)待感應(yīng)圓盤的中心。

我的初步設(shè)想用3個(gè)伺服馬達(dá)，即升降板上固定一個(gè)弧型軌道，4個(gè)感應(yīng)器分別固定在弧型軌道的4個(gè)滑塊上，4個(gè)滑塊上面設(shè)置可以沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動(dòng)的導(dǎo)軌。即升降運(yùn)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，沿弧型軌道搖擺運(yùn)動(dòng)一個(gè)馬達(dá)，沿待感應(yīng)圓盤的中心前/后移動(dòng)一個(gè)馬達(dá)。

由于升降運(yùn)動(dòng)只驅(qū)動(dòng)升降板，所以一個(gè)馬達(dá)完全沒(méi)有問(wèn)題。但是搖擺運(yùn)動(dòng)和前/后移動(dòng)都要求用一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)4個(gè)感應(yīng)器進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，這個(gè)難度比較大，到底能不能實(shí)現(xiàn)？或者大家有沒(méi)有其它更好的方法？謝謝�。�！
作者: 千山盡雪    時(shí)間: 2009-4-25 16:27
感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近待感應(yīng)圓盤端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過(guò)待感應(yīng)圓盤的中心。

這段是什么意思，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來(lái)，是不是安裝在待感應(yīng)盤的兩側(cè)而不在圓柱面?
作者: dlll    時(shí)間: 2009-4-25 21:34
感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM，感應(yīng)器靠近DWG或JPG附圖端的中心距離125MM，且感應(yīng)器軸線要經(jīng)過(guò)待感應(yīng)圓盤的中心。

這段是什么意思，待感應(yīng)圓盤直徑從580～1560不等，那這里的中心距怎么能確定下來(lái)，是不是安裝 ...
千山盡雪 發(fā)表于 2009-4-25 16:27



感應(yīng)器距離待感應(yīng)圓盤的外徑約20MM是兩者不能接觸，待感應(yīng)圓盤是底面平齊且居中定位的，其實(shí)你打開DWG或JPG附圖應(yīng)該可以看的比較清楚的。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-4-26 08:21
dlll 網(wǎng)友好！
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圖看了，也理解了你的意圖。
采用“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可。
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找一個(gè)“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下，那里面的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)，就是你要的。
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你將“四根閉合線”放在一個(gè)同軸上，用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)讓其正反轉(zhuǎn)既可。
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syw  090426---08.22
作者: 我在飛    時(shí)間: 2009-4-26 09:34
syw開門造車 前輩的方法簡(jiǎn)單實(shí)用.
作者: 88108909    時(shí)間: 2009-4-26 14:34
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，，
作者: lhjun_123    時(shí)間: 2009-4-26 15:00
4樓的建議很好
作者: dlll    時(shí)間: 2009-4-26 21:12
dlll 網(wǎng)友好！
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圖看了，也理解了你的意圖。
采用“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”，既可。
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找一個(gè)“指針式半導(dǎo)體收音機(jī)”拆開看一下，那里面的調(diào)臺(tái)用的指針式指示機(jī)構(gòu)，就是你要的。
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你將“四根閉合線”放 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-26 08:21



開門造車元帥好！

不好意思，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)指針式半導(dǎo)體收音機(jī)，根據(jù)“閉環(huán)組成的繩、盤牽拉結(jié)構(gòu)”字面理解畫示意圖，這個(gè)應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)“前/后移動(dòng)”的，不知道是不是這樣？

如果是示意圖這樣可能有問(wèn)題，因?yàn)殚]環(huán)繩只能繞在感應(yīng)器上方的軸上（下方是待感應(yīng)圓盤沒(méi)有空間），感應(yīng)器上方距離隨著待感應(yīng)圓盤直徑大小不同（直徑越大距離就越小，如1560直徑的距離約156.92，而580直徑的距離約205.58，見(jiàn)CAD圖紙，其實(shí)就是夾角不同，580直徑的為70度，1560直徑的為27度），導(dǎo)致閉環(huán)繩無(wú)法張緊。且閉環(huán)繩靠摩擦傳動(dòng)可能打滑，導(dǎo)致4個(gè)感應(yīng)器移動(dòng)距離可能不一樣？
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-4-27 05:29
dlll 網(wǎng)友好！
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將四個(gè)傳感器分別安裝到四個(gè)滑臺(tái)上，將滑臺(tái)放在滑軌上，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上，既可。
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syw  090427---05.30
作者: 4880    時(shí)間: 2009-4-27 09:23
thanks a lots
作者: dlll    時(shí)間: 2009-4-28 22:11
dlll 網(wǎng)友好！
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將四個(gè)傳感器分別安裝到四個(gè)滑臺(tái)上，將滑臺(tái)放在滑軌上，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩，緾繞到同一根軸上，既可。
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syw  090427---05.30
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-27 05:29



開門造車元帥好！

因?yàn)榍?后移動(dòng)距離至少要600（最大直徑1560與最小直徑580差的一半再加上安全余量），用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩可能行程不夠，導(dǎo)致彈簧會(huì)卷繞到軸上。另外我忘記說(shuō)明了感應(yīng)器價(jià)格比較貴，廠商說(shuō)要3萬(wàn)多（不知道是真是假），反正就是絕對(duì)不允許與待感應(yīng)圓盤接觸碰撞的。采用閉環(huán)繩靠摩擦傳動(dòng)可能打滑，導(dǎo)致4個(gè)感應(yīng)器移動(dòng)距離不一樣，可能造成感應(yīng)器與待感應(yīng)圓盤碰撞。

其實(shí)我最早的方案和元帥的有點(diǎn)類似，見(jiàn)附圖，采用同步帶傳動(dòng)，但是遇到兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)就是需要張緊，另外一個(gè)就是同步帶與帶輪會(huì)存在一個(gè)角度（即帶輪軸不是平行的），傳動(dòng)不可靠。

接著我想利用“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)”來(lái)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)器同步前/后移動(dòng)，想推動(dòng)一個(gè)感應(yīng)器而帶動(dòng)其它的感應(yīng)器一起同步動(dòng)作，試了很多種都不行（無(wú)法同步），這里貼出其中兩張圖片。

后來(lái)我想利用增加彈簧實(shí)現(xiàn)同步，見(jiàn)“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)2 (加彈簧)”這張圖片，用兩個(gè)完全一樣的彈簧，彈簧一端都固定在銷釘上，另外一端分別固定在各自的滑塊上，當(dāng)彈簧的拉力遠(yuǎn)大于滑塊及固定在滑塊上的感應(yīng)器等的重量時(shí)，銷釘會(huì)自動(dòng)位于兩個(gè)滑塊的中間（因?yàn)橹挥羞@樣兩個(gè)彈簧力才會(huì)平衡），這樣就實(shí)現(xiàn)同步，即只要推動(dòng)一個(gè)感應(yīng)器就會(huì)通過(guò)連桿鉸鏈彈簧機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其它的感應(yīng)器一起同步動(dòng)作。

但是這個(gè)靠彈簧實(shí)現(xiàn)的同步動(dòng)作不是剛性的（即理論上是可行的，實(shí)際還是可能有問(wèn)題），且感應(yīng)器價(jià)格比較貴容不得半點(diǎn)閃失，但是我覺(jué)得用連桿鉸鏈或類似的機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)同步，所以我才發(fā)這個(gè)貼子請(qǐng)教大家的。元帥看還有沒(méi)有更好的辦法？謝謝！
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-4-29 03:44
dlll 網(wǎng)友好！
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幫你設(shè)計(jì)了一個(gè)“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”和“傳感器滑臺(tái)”。
“被測(cè)圓盤”就直接放在“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”上。
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由于“傳感器滑臺(tái)”前端有一個(gè)保護(hù)沿，此能保證傳感器不與“被測(cè)圓盤”
接觸碰撞.。
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我還是想用細(xì)鋼絲繩。復(fù)印機(jī)和掃描儀上的那個(gè)移動(dòng)感光鏡頭的結(jié)構(gòu)，
用的就是繩盤結(jié)構(gòu)。精度要求非常高，決不會(huì)打滑！
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syw  090429---03.45
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作者: dlll    時(shí)間: 2009-4-30 21:07
謝謝！�。�



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