機械社區(qū)
標(biāo)題:
工業(yè)機器人腕部設(shè)計能否避免誘起運動?
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作者:
xiaohuilang
時間:
2009-5-1 09:26
標(biāo)題:
工業(yè)機器人腕部設(shè)計能否避免誘起運動?
請教專業(yè)人士工業(yè)機器人腕部設(shè)計能否避免誘起運動 望指教
作者:
syw開門造車
時間:
2009-5-2 02:39
xiaohuilang 網(wǎng)友好!
" k0 f3 \) L) @$ Z, J; h
.
8 q+ s3 p$ w5 V$ t: f6 |4 e4 b
“誘起運動”是個什么概念?
& L' p* w; F z7 |# s
.
% T4 U: C; }, l: M' J6 y5 b& m
syw 090502---02.40
作者:
xiaohuilang
時間:
2009-5-2 10:26
2#
syw開門造車
U8 ^; B D1 ]& V
當(dāng)T S軸均無運動時,錐齒輪26是不動的,當(dāng)B軸運動時,錐齒輪27回繞齒輪26做回轉(zhuǎn)運動,
誘起
手部的自轉(zhuǎn)運動
作者:
寂靜天花板
時間:
2009-5-2 10:44
B軸旋轉(zhuǎn),通過一系列齒輪傳動,帶動錐齒輪27旋轉(zhuǎn),有何不妥。
作者:
xiaohuilang
時間:
2009-5-2 11:31
4#
寂靜天花板
8 E, v- h y) H
請教前輩 B軸的作用是帶動B2軸繞B1軸做運動 同時會影響的27軸的運動 S軸是帶動27軸的傳動軸 那么B軸的運動對27軸的影響怎么處理
作者:
寂靜天花板
時間:
2009-5-2 11:36
還真沒注意
,把個齒輪系做的這么復(fù)雜,要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果。
作者:
xiaohuilang
時間:
2009-5-2 11:49
6#
寂靜天花板
* c2 _3 _6 G+ n. _* X
這是一個機械手的小臂 要實現(xiàn)三個自由度的傳動 還有前輩 請教破譯標(biāo)準(zhǔn)庫怎么調(diào)用 是自帶的 還是需要另外安裝
" |4 H s0 r m' i
多謝前輩
作者:
楊經(jīng)保
時間:
2009-5-2 12:04
3#
xiaohuilang
, ?0 i' e. x: Z- a W3 T4 l
在圖紙上和在結(jié)構(gòu)設(shè)計思考時某些地方是不會動的,是理想的;但是,加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同。理想與現(xiàn)實永遠存在著差距。
作者:
xiaohuilang
時間:
2009-5-2 13:08
8#
楊經(jīng)保
做機械這行靠的是經(jīng)驗 這句話是真理啊 楊師傅您就是我的前輩 多謝指教
作者:
feixueliu
時間:
2009-5-17 20:41
誘導(dǎo)運動由機械部分(齒輪部分)導(dǎo)致,那么從根本上,可不可以采取不會導(dǎo)致誘導(dǎo)運動的結(jié)構(gòu)呢?比如說各個軸獨立運動,有類似結(jié)構(gòu)的機器人?會帶來什么問題呢?
作者:
郭山
時間:
2010-1-6 15:06
楊哥說的不錯
作者:
跳跳…
時間:
2012-8-20 17:28
完全看不懂
作者:
wugamp
時間:
2012-10-24 23:55
所謂“誘起運動”應(yīng)該就是“耦合運動”的意思。想避免耦合的辦法就是前面有人說的,把6軸電機放到手腕那里。這樣的缺點是:6軸電機必須比較小。
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其實實際用下來,耦合并沒有什么不方便。大部分機器人還是采用耦合的。
" i: s! A# Z( q
作者:
柯文炬ke
時間:
2012-10-27 10:30
齒輪系做的這么復(fù)雜,要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://mg7058.com/)
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