機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋找一種機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)件？） [打印本頁]

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2009-8-10 11:23
標(biāo)題: 尋找一種機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)件？）
本帖最后由浴火鳳凰于 2009-8-10 11:25 編輯

希望各位大俠幫忙！
我正在尋找這樣一種機(jī)構(gòu)：
打個(gè)比方，如果機(jī)器人把需要加工的工件放到加工設(shè)備上，這個(gè)過程中沒有影像系統(tǒng)來糾正偏差，那么可能就需要一個(gè)能自動(dòng)糾正偏差的機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在的情況是，加工設(shè)備上有兩個(gè)定位導(dǎo)套，希望該機(jī)構(gòu)能在一個(gè)平面內(nèi)有一定的自適應(yīng)范圍，一邊裝夾工件的夾具能滑進(jìn)定位導(dǎo)套內(nèi)。
我曾在孟憲源的機(jī)構(gòu)手冊(cè)里見過相關(guān)介紹，但是在網(wǎng)上找不到類似的產(chǎn)品。
希望見多識(shí)廣的各位大俠能幫忙，謝謝！

作者: matlabyang 時(shí)間: 2009-8-10 15:43
可以采用機(jī)器人柔性手腕進(jìn)行裝配，這種裝置在裝配機(jī)器人上應(yīng)用已經(jīng)很成熟了。

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2009-8-10 18:59
因?yàn)榧庸ぴO(shè)備上有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，分三個(gè)工站，定位精度不高，所以靠機(jī)器人不行。

作者: matlabyang 時(shí)間: 2009-8-11 09:58
上傳一個(gè)視頻,希望對(duì)你有幫助

作者: 草原蒙狼 時(shí)間: 2009-8-11 10:37
敝司加工生產(chǎn)線基本都是靠機(jī)械手臂自動(dòng)夾取的，夾取的方式很多，精度也不同，樓主再詳細(xì)說明，我拍視頻給你。我們的組裝線單品也是機(jī)械手抓取的。

這樣公司不需要很多人力成本，對(duì)工人的要求不高，培訓(xùn)一段時(shí)間就可上崗，半年基本就很熟悉了。

作者: 鎢錳合金 時(shí)間: 2009-8-11 11:35
如果樓主把夾具做成浮動(dòng)形式，用子彈銷配定位導(dǎo)套，很容易就能找正。

作者: 少平 時(shí)間: 2009-8-11 13:37
樓主所想要的標(biāo)準(zhǔn)件基本上是有現(xiàn)成的,只不過應(yīng)用場(chǎng)合不同,夾具有不同的表現(xiàn)形式,要想找到你想要的,你必需把具體使用情況及空間描述出來,不能是"比方說"!

作者: houyaz2007 時(shí)間: 2009-8-11 16:52
估計(jì)這樣的東西成本也不菲吧

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2009-8-12 11:05
現(xiàn)在用的是這個(gè)，不需要圖中的cocking.

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2009-8-12 11:07

上傳一個(gè)視頻,希望對(duì)你有幫助
matlabyang 發(fā)表于 2009-8-11 09:58

謝謝您！
現(xiàn)在所用的就是這個(gè)形式。
因?yàn)閵A具部分比視頻中的大很多，所以機(jī)械手抓起來晃晃悠悠的。

作者: liweisky 時(shí)間: 2009-9-30 14:39
用錐面套啊

作者: 浴火鳳凰 時(shí)間: 2009-9-30 14:47
自己做了一個(gè)，效果還行。謝謝各位！

作者: 西瓜籽 時(shí)間: 2009-9-30 15:14
你用視覺系統(tǒng) 很容就做到啊我這邊就是cognex的代理機(jī)器人的費(fèi)用很昂貴我參加過機(jī)器人的展會(huì)
有很大機(jī)器人上面就配有我們的系統(tǒng) 建議考慮一下

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