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標(biāo)題: 開合機(jī)的設(shè)計---討論 [打印本頁]

作者: yu1025 時間: 2009-10-16 12:56
標(biāo)題: 開合機(jī)的設(shè)計---討論
前面已經(jīng)發(fā)了一個帖子，關(guān)于開合接片機(jī)，我現(xiàn)在把實(shí)際工作的圖傳上來。
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我現(xiàn)在打算用SMC的旋轉(zhuǎn)氣缸，據(jù)說一個過程可以做到1S以內(nèi)。
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其實(shí)要做這個步驟，用電機(jī)帶是最好的。但是因?yàn)槲乙霉怆婇_關(guān)來感應(yīng)工件的進(jìn)入。如果用電機(jī)那么起停時間會占一個比較多的時間。
我曾經(jīng)用了一個伺服電機(jī)，在高速的時候起停很難做到非常精準(zhǔn)。

以上是我的個人思路，有更好思路的人給個提示。謝謝大家。

作者: 自然 時間: 2009-10-16 22:01
我沒有看懂。不過不代表你沒有表達(dá)清楚哦，只是說說我的感受罷了。

作者: wanghuang117 時間: 2009-10-16 22:03
這個東西主要用來做什么的？

作者: 湘里狼 時間: 2009-10-17 08:05
2# 自然
可能是我們的理解方向有誤吧

作者: zjf_szxc 時間: 2009-10-17 08:27
沒看懂樓主的意圖，能和以前的帖子做個鏈接嗎？

作者: gyc2003 時間: 2009-10-18 10:07
5# zjf_szxc
用汽缸比較好，動作時間可以調(diào)整

作者: 見習(xí)生小王 時間: 2009-10-19 08:13
要知道工件的尺寸、重量。
要知道開合的頻次。
要了解開合動作和該機(jī)械其它動作的聯(lián)動關(guān)系。
要了解開合動作的動力來源能否借用或者獨(dú)立，等等。
請樓主明示。

作者: DiodioX 時間: 2009-10-19 08:37
回復(fù)樓主：

如果使用伺服電機(jī)話應(yīng)該是可以做到1S內(nèi)的開關(guān)閘門（或者說電機(jī)軸實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)90度）。不是很清楚樓主采用的是什么伺服電機(jī)。不過這中間有一個使用的問題，閘門上的重物會不會對閘門有掉落的沖擊，因?yàn)檫@種沖擊有可能傳遞到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，而伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接著伺服電機(jī)的反饋元件編碼器。這有可能導(dǎo)致了精度降低，甚至無反饋信號電機(jī)停轉(zhuǎn)的問題。

這種開合機(jī)構(gòu)如果真的需要那么精密的控制選擇伺服電機(jī)是不錯的選擇。不過不知道樓主有沒有聽說過直板伺服電機(jī)。類似導(dǎo)軌的做往復(fù)運(yùn)動的。就不需要用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動了。

作者: hyji2006ren 時間: 2009-10-19 14:16
用電機(jī)帶動的話，可以用摩擦片，光電開關(guān)感應(yīng)到工件，壓緊摩擦片，開合啟動，電機(jī)一直在轉(zhuǎn)．參考車床Ｉ軸

作者: hualingalex 時間: 2009-10-21 10:27
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 。

作者: syw開門造車 時間: 2009-10-22 02:25
yu1025 網(wǎng)友好！
.
你的這個設(shè)計中，應(yīng)該有一個“勻減速剎車”程序：
逆時針定位點(diǎn)是180度，提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在160度。
順時針定位點(diǎn)是90度，提前“勻減速”起始點(diǎn)大約在110度。
.
但從你的描述中，我敢斷定，你沒有這個“勻減速剎車”程序！
你采用的是：光電傳感信號，起動剎車阻尼，然后靠本機(jī)的阻尼慣性停車。
采用你的這種控制方式，要想定位精準(zhǔn)，伺服電機(jī)的扭矩得相當(dāng)?shù)拇螅?br /> .
syw 091022---02.25

作者: cc0579 時間: 2009-10-22 20:43
8# DiodioX 直板伺服電機(jī)？我去搜索搜索

作者: cc0579 時間: 2009-10-22 20:49
元帥的回答應(yīng)該是正解

作者: 東海fyh126 時間: 2009-10-23 15:45
還是用氣缸好，不影響自動電路，動作可靠。

作者: 向宏 時間: 2009-11-7 16:41
還是不用汽缸的好，太慢

作者: 奕樊居士 時間: 2009-11-20 14:30
做過記號

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: asion 時間: 2009-11-20 16:47

能不能用別的方法實(shí)現(xiàn)開合呢？思考下，有時候會有更好的方法哦！

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