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標(biāo)題: 本人想搞一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂但有點(diǎn)問(wèn)題---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]

作者: mengxing999 時(shí)間: 2010-1-16 10:58
標(biāo)題: 本人想搞一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂但有點(diǎn)問(wèn)題---請(qǐng)教
請(qǐng)大家看一下圖。我想讓電機(jī)A直接帶動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)A與B通過(guò)同步輪和同步帶連接，B處可以是齒輪或是凸輪或是其它機(jī)械傳動(dòng)件，C處也可以是齒輪或是凸輪或是其它傳動(dòng)件，現(xiàn)在問(wèn)題就是怎么能讓B帶動(dòng)C完成下圖的動(dòng)作。C通過(guò)桿2讓D在水平面上做運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)大家多多幫忙，如有不明白的請(qǐng)加本人QQ：249366689
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作者: wf2002love 時(shí)間: 2010-1-16 12:42
我看如何保證電機(jī)座與A,D的滑行速比是關(guān)鍵!

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-1-16 14:59
應(yīng)該就是X-Y運(yùn)動(dòng)吧，同時(shí)保證X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)即可完成圓的軌跡。
在設(shè)計(jì)坐標(biāo)的時(shí)候不是傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)，看你用什么控制卡，看下它關(guān)于坐標(biāo)系、軸、電機(jī)的定義在自己簡(jiǎn)單設(shè)置下，應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的。

作者: mengxing999 時(shí)間: 2010-1-16 15:12
哦，可能是小弟沒(méi)說(shuō)明白，那個(gè)D是懸空的。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-1-16 15:30
你的圓是在一個(gè)平面上吧，你就是想通過(guò)兩桿來(lái)保證D的運(yùn)動(dòng)；
這樣說(shuō)吧，假設(shè)滑塊是X軸，和它垂直的方向是Y軸，電機(jī)A滑塊保證X軸的運(yùn)動(dòng)，其他的保證Y的運(yùn)動(dòng)，也是桿1和桿2來(lái)保證Y的運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)設(shè)計(jì)兩個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)即可保證。

作者: 非池中 時(shí)間: 2010-1-16 22:46
我認(rèn)為在電機(jī)座和D之間加一個(gè)滑動(dòng)副就可以，因?yàn)殡姍C(jī)座和D始終都在一個(gè)平面上，而你現(xiàn)在的圖就是少一個(gè)讓D懸掛固定位置的約束

作者: mengxing999 時(shí)間: 2010-1-20 13:30
這種運(yùn)動(dòng)，誰(shuí)可以用最簡(jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)。

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-1-20 14:55
如果只要滿(mǎn)足畫(huà)圓的話，一個(gè)X一個(gè)Y就可以了
具體還看具體需求

作者: 舟航 時(shí)間: 2010-1-20 16:44

這種運(yùn)動(dòng)，誰(shuí)可以用最簡(jiǎn)單方法實(shí)現(xiàn)。1 D$ U3 |: {) G
mengxing999 發(fā)表于 2010-1-20 13:30

還希望大蝦及時(shí)關(guān)心下自己的帖子，和大家分享下你進(jìn)展。

作者: lu5218 時(shí)間: 2010-1-21 11:26
圖中的機(jī)械手就可以完成D的懸空固定啊�？刂芚、Y軸的坐標(biāo)就能完成上述功能。PLC控制可以完成

作者: zmwmac 時(shí)間: 2010-3-17 15:34
簡(jiǎn)化成X，Y都正弦曲線的運(yùn)動(dòng)，貌似會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。

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