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標題: 擺線液壓馬達---學(xué)習(xí).交流 [打印本頁]

作者: sdlqwnu 時間: 2010-4-6 17:44
標題: 擺線液壓馬達---學(xué)習(xí).交流
個人是本科大四，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了，工作是液壓相關(guān)。
專業(yè)是機械電子，正畢業(yè)設(shè)計做擺線液壓馬達方面。
擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用。
剛搜索了一下，版面上相關(guān)的討論也不多，所以在此發(fā)一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學(xué)習(xí)。

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擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計》，國防工業(yè)出版社。
         ------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設(shè)計方面的。

2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達》，上海交通大學(xué)出版社。
         ------書分十章�；谀暇┮簤簷C械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況；最后是關(guān)于其使用。書附錄了馬達的常用回路。

3。饒振綱編著《行星傳動機構(gòu)設(shè)計》，國防工業(yè)出版社。
      --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關(guān)于容積等的討論。

關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù)、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬方數(shù)據(jù)庫上都可以找到。

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然后下面是我要分享的資料：
（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎(chǔ)理論研究與試驗》.
      -------這個是我所能找到的關(guān)于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
      ------這是一份機械手的說明書，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認為），針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結(jié)論都可以照搬對應(yīng)到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學(xué)習(xí)。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用，非商業(yè)目的～
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能；CAD二次開發(fā)；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數(shù)據(jù)，用CAD中的樣條曲線功能繪制。
（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。

   資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論
討論的內(nèi)容可以基于第一個資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此
謝謝！

作者: 老鷹 時間: 2010-4-6 17:57
這樣的畢業(yè)生比較有條理，像做事的人。企業(yè)就應(yīng)該要這樣的人。有的人發(fā)帖子都不認真，企業(yè)很難相信工作會認真。

作者: sdlqwnu 時間: 2010-5-3 12:37
我的郵箱：sdlqwnu@126.com
歡迎交流。

作者: universal 時間: 2010-5-4 10:58
樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大，理論計算和修正還有很大發(fā)展空間。

作者: 德前機械 時間: 2010-5-5 08:38
怎么下不來呢我是新手

作者: tanbo01 時間: 2010-5-5 09:23
到處找資料。。。。。。。

作者: dcdq 時間: 2010-5-5 16:13
好東西！感謝樓主的無私分享！

作者: myfuture 時間: 2010-5-6 23:03
謝謝樓主分享，很好啊~~

作者: 夢E柯南 時間: 2010-5-6 23:22
擺線馬達比泵常見，生產(chǎn)泵的企業(yè)很少

作者: mo1jie2 時間: 2010-5-7 11:22
研究擺動馬達還是有一點難度的。國內(nèi)對液壓的研究還是不夠。加油吧！~

作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:20

樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大 ...
4 T9 m( G8 z- Q% `universal 發(fā)表于 2010-5-4 10:58

哦？那么是我了解不夠吧。查閱文獻中找到的液壓馬達的資料很少，就臆斷不成熟了。是這樣的話，樓主錯了

作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:22

怎么下不來呢我是新手; d9 D! n6 i. p2 t0 p1 p
德前機械發(fā)表于 2010-5-5 08:38

2L我留了郵箱，歡迎交流啊

作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-9 09:58
2010.6.9上傳一個...
   自己畫的內(nèi)擺線馬達的原理示意視頻 [attach]179532[/attach]
   附加：擺線的原理動畫（擺線的各種名詞）來自維基百科 [attach]179533[/attach][attach]179534[/attach]
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鑒于擺線類詞匯比較混亂(個人感覺)：cycloid,trochoid,epicycloid,epitrochoid,epi-...我查閱了維基百科的定義，自己認為擺線、內(nèi)擺線、外擺線、內(nèi)外旋輪線等的區(qū)別如下：
trochoid：最一般的擺線，滾動圓平面上任意一點在滾圓沿直線純滾動時形成的軌跡。
         點在圓上是即為cycloid

epitrochoid:滾動圓平面上一點在滾圓繞另一較大圓外緣純滾動時形成的軌跡。
            點在小圓上即為epicycloid

hypotrochoid:滾動圓平面上一點在滾圓繞另一較大圓內(nèi)緣純滾動時形成的軌跡。
            點在小圓上即為hypocycloid

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sdlqwnu@126.com

作者: universal 時間: 2010-6-9 10:44
建議樓主多看看實例，伊頓做擺線馬達歷史挺久了。

作者: sdlqwnu 時間: 2010-6-10 11:46
本帖最后由 sdlqwnu 于 2010-6-10 12:01 編輯

回復(fù) 14# universal

引用某較早文獻的話說：2006年液壓氣動行業(yè)總產(chǎn)值達到505.5億元，占整個機械工業(yè)總產(chǎn)值的0.92%。但這其中大部分只是普通產(chǎn)品，而技術(shù)含量高、產(chǎn)品利潤大的的高壓馬達等產(chǎn)品幾乎全被國外廠商及合資企業(yè)壟斷。目前主要液壓元件企業(yè)只能生產(chǎn)普通的液壓馬達。而對于技術(shù)含量高、精度要求高的液壓馬達基本上還是空白。

這個是說，就整個行業(yè)來說，擺線液壓馬達的技術(shù)相對成熟了，但是我們自己與先進水平的差距還是很大的。
(了解)美國的Eaton、美國white、保加利亞M+S、德國孚曼的擺線馬達做得很好，在我們國家有很多的合資公司、代理公司。
我們自己的生產(chǎn)擺線馬達的非合資企業(yè)有哪些？鎮(zhèn)江液壓件總廠、南京液壓件廠...
相比來說，人家的馬達是好，但我們只能買來用，而且很貴，自己制造的話，由于各種原因(基礎(chǔ)件、制造裝備、擺線馬達本身的技術(shù)問題等)，就算照原樣也做不出性能相當?shù)漠a(chǎn)品。所以這是問題的關(guān)鍵。

另外，書刊、論文，論述擺線馬達的，我真的沒有找到多少。擺線馬達結(jié)構(gòu)緊湊，適用于某些場合，值得去研究討論。擺線針輪減速機有詳盡的標準(JBT 10419-2005 ,JBT 6198等)，但擺線馬達的只找到了JBT 10206-2000，感覺其中只是規(guī)定了一些外在輸出參數(shù)(排量系列、扭矩，測試標準等)，對結(jié)構(gòu)元件的標準化沒有看到(如果您認為我是錯的，可以提出來，糾正我的錯誤，我會感激不盡)。

感謝大家的反饋！

作者: universal 時間: 2010-6-10 14:26
我們的擺線馬達不行是因為機床，擺線要用專用機床加工效果才好，液壓馬達又不同減速機，精度不夠是要漏油的，容積效率上不去馬達盡發(fā)熱不做功，擺線馬達又往往用于大扭矩。還有擺線馬達的配油也有很多問題。另一個花健的加工及處理壽命很關(guān)鍵，這個壞了馬達就完了。正因為有諸多基礎(chǔ)問題，所以發(fā)展擺線馬達不是光技術(shù)設(shè)計上，工業(yè)基礎(chǔ)也相當重要，每當想起這個就很痛心。

作者: fujinhai 時間: 2010-8-9 15:16
謝謝樓主分享，很好啊~~

作者: fujinhai 時間: 2010-8-9 15:26
謝謝樓主的分享.謝謝樓主的分享.

作者: TU維 時間: 2010-8-9 15:49
新生想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)望各位指點迷津

作者: xiejq609 時間: 2010-8-10 15:48
學(xué)習(xí)了，很不錯呢�。。。。。。�！1

作者: sdlqwnu 時間: 2010-8-11 21:30
現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)前面說的這個在目前來說應(yīng)用很少很狹窄啊，
不過在減小長度尺寸方面確實很有優(yōu)勢的

作者: niuniu1019 時間: 2010-9-19 21:32
好東西，先下來看看在說

作者: xtw77wh 時間: 2010-9-20 21:43
樓主發(fā)的帖子不錯　，這個機械比較精巧

作者: towwwwww 時間: 2011-2-24 09:42
新手上路，先試試，把這個資料下來看看

作者: 代華強 時間: 2011-3-29 10:11
尋找能做此類定轉(zhuǎn)子的供應(yīng)商，冷鍛毛胚----必須有精加工及轉(zhuǎn)子磨工藝能力！

作者: 19159290 時間: 2011-3-29 15:06
我在的公司就是做擺線馬達的
雖然銷量不錯，但是各個性能參數(shù)一直提高不上去，
老板也鬧心的和什么似的，但是就憑一個小辦公室7,8個人哪有能力研究擺線參數(shù)啊
能保證企業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)正常運行就不錯了，萬惡的資本家老板還讓我們提高性能，娘希匹的，
一個辦公室有一半是技校畢業(yè)，還提高是啥啊

作者: dingoapang 時間: 2011-5-12 14:59
擺線泵確實很少見到，擺線馬達國內(nèi)國外都有生產(chǎn)

作者: dingoapang 時間: 2011-5-12 15:03
回復(fù) 19159290 的帖子

這位兄弟是哪個公司的？方便的話把你們的樣本給我發(fā)一份，有可能的話在便宜的場合選你們的，呵呵，我做路面機械的。dingoapang@163.com

作者: graypan 時間: 2011-11-6 19:37
謝謝啦正在研究這個�。。∠孪聛砜纯�

作者: chenhq23 時間: 2012-2-3 15:04

好東西！感謝樓主的無私分享

作者: 寧波漢商液壓 時間: 2012-4-24 16:31
非常好

作者: jbs008 時間: 2012-5-3 10:31
正要用到擺線馬達，先補一下

作者: hys-hdjs 時間: 2012-5-3 12:56
擺線馬達是成熟的產(chǎn)品，國內(nèi)有濟寧伊頓、濟寧力科、鎮(zhèn)江液壓件總廠，國外有薩奧，伊頓、懷特等企業(yè)。

作者: yyylllmmm 時間: 2012-5-31 17:40
{:soso_e163:}

作者: tymuzy 時間: 2012-5-31 22:43
學(xué)習(xí)了，謝謝

作者: xinoujixie 時間: 2012-6-1 10:14
很少見的原創(chuàng)文章，很好！

作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-26 10:45
不是他自己的，但非常感謝，我沒有豆丁的下載賬號，我也有幾點跟大家分享，如果大家真是做擺線馬達或使用擺線馬達的，可以參考液壓件廠的專利，里面對最近國內(nèi)擺線液壓馬達發(fā)展情況和趨勢都發(fā)表了一些專利現(xiàn)在給大家分享幾個專利

作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-26 11:06
我暈倒我們公司控制文件上傳，現(xiàn)在我給大家介紹一下網(wǎng)站，佰騰專利網(wǎng)，后軸輸出平面配流擺線液壓馬達.pdf，后軸輸出軸配流擺線液壓馬達.pdf，內(nèi)置式制動擺線液壓馬達.pdf。其中丹佛斯和帕克、懷特的配流都有明顯的特點，有空給大家分享

作者: 互通有無 時間: 2012-6-27 10:51

universal 發(fā)表于 2010-5-4 10:58 6 t& h! j# y( z0 }/ K2 Q Q7 d
樓主說得不對喲，擺線馬達很成熟了，倒是擺線泵不是很多，擺線針輪因為加工和傳動上的先天缺陷一直不能做大 ...

擺線馬達和擺線泵原理一樣啊，就是結(jié)構(gòu)上有差別

作者: 互通有無 時間: 2012-6-27 11:00

universal 發(fā)表于 2010-6-10 14:26 . m' P$ v5 j$ i& V, m' a/ q
我們的擺線馬達不行是因為機床，擺線要用專用機床加工效果才好，液壓馬達又不同減速機，精度不夠是要漏油的 ...

請教擺線馬達和齒輪馬達在使用上有什么區(qū)別。能否即當泵用又當馬達用，即用伺服閥給它供油反過來它又控制其它馬達或油缸。

作者: 緣‖妙不可言 時間: 2012-6-27 13:32
能反過來用，但是進出油口大小一樣，跟齒輪泵或轉(zhuǎn)子泵的結(jié)構(gòu)不一樣，效果沒有他們好！

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