機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，我的創(chuàng)業(yè) [打印本頁(yè)]

作者: 相伯文 時(shí)間: 2010-8-21 01:31
標(biāo)題: 在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，我的創(chuàng)業(yè)
本人創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域是設(shè)備的核心部分，運(yùn)動(dòng)控制部分，即將面市的是4軸通用控制器，取得技術(shù)突破，還真難，幸而堅(jiān)持過(guò)來(lái)了，我看到論壇大俠說(shuō)的，公司成功的關(guān)鍵是擁有核心的競(jìng)爭(zhēng)力要素，我認(rèn)為，要么是核心的技術(shù)力量，最好是自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的，或者就是核心的業(yè)務(wù)模式�，F(xiàn)在創(chuàng)業(yè)板上市的公司，招股說(shuō)明書的第一要點(diǎn)，就是要擁有核心的競(jìng)爭(zhēng)力。專利，優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，等等。
而作為技術(shù)開發(fā)者，特別是看到日本和德國(guó)的工控發(fā)展，而國(guó)內(nèi)的相關(guān)領(lǐng)域還比較落后，我更加堅(jiān)定了自己的路。沉淀下來(lái)，一絲不茍，嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真的作風(fēng)。這些是日本民族和德意志民族的特性，這也是做工控所必須具備的素養(yǎng)。我就不信，我們會(huì)比別人差哪里去

作者: 老鷹 時(shí)間: 2010-8-21 08:05
工控和機(jī)械的結(jié)合，機(jī)電一體化，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)實(shí)力的基石。請(qǐng)問(wèn)樓主這個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)多嗎，能否給大家多介紹一下這個(gè)領(lǐng)域，機(jī)械工程師和你合作的機(jī)會(huì)還是很多的。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 11:30
大蝦玩到一定程度就知道了，這個(gè)領(lǐng)域也不好玩，
到一個(gè)時(shí)候，硬件和算法的問(wèn)題就都卡死了，高端領(lǐng)域談創(chuàng)新也難啊，是一個(gè)環(huán)節(jié)或領(lǐng)域的問(wèn)題，只要大家都努力，才能成功，少數(shù)人的努力，一切都會(huì)付之東流的，哈哈，

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 12:25
主要樓主潛得不深，想深很難很難的。比如臺(tái)達(dá)的蔡先生，正經(jīng)麻省的博士，再加上團(tuán)隊(duì)。其通用伺服還是比較通用而已。
但愿樓主能把小鼻子的份額擠掉一塊，這就夠了。歐美，思維方式就不一樣，路很長(zhǎng)。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 12:41
現(xiàn)在玩控制，分支特別多，通用的就有一大堆，方式也不一樣，高級(jí)的有專用DSP，你用一般的DSP就不行了，何況，一般DSP里面高級(jí)的東西都拿不到，

國(guó)人總是不理解米國(guó)佬為什么那么囂張？關(guān)于囂張的問(wèn)題，‘亞馬摩托’最理解這個(gè)東西，但最終勸說(shuō)日皇無(wú)果，又不愿意看到他的帝國(guó)為米國(guó)所奴役，心境何等凄涼啊，最終所有預(yù)言成真，可嘆啊，

你琢磨一下米國(guó)的‘標(biāo)準(zhǔn)3’，是物體在空間高速相撞，最終修正鎖定那一刻的精度太厲害了，

說(shuō)這個(gè)東西，米國(guó)捏著無(wú)論是算法還是硬件，華人根本無(wú)法染指，因?yàn)椴还陀媚悖?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 12:59
呵呵，大俠想得太深了。完全和樓主的期望無(wú)關(guān)。
樓主們僅僅只是想占領(lǐng)通用伺服的一部分市場(chǎng)而已，也僅僅能和小鼻子拼拼而已。
硬件都是通用的，那DSP不貴，只是其余元件不能太水，硬件設(shè)計(jì)有講究。最關(guān)鍵還是軟件，能不能充分發(fā)揮各硬件系統(tǒng)的最佳性能是不容易的。有些大俠問(wèn)為什么他用的編碼器不差但低速性能為什么就不好。當(dāng)然是算法問(wèn)題，人家松下用的也不是什么好貨，怎么就挺順呢。
大俠說(shuō)得極是，即使是通用的DSP，內(nèi)核也不是完全開放的。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 13:24
最近常有人到我這里來(lái)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？
俺給人的印象最多的就是拎一大桶水，摟頭澆下，直到澆得癱在地上，哈哈
俺一般是給人家抱一大堆資料，讓那家伙看，中午管飯，最終，都是嘆一口氣，走了，

玩技術(shù)，沒(méi)有特點(diǎn)，在中國(guó)甭想存在，會(huì)頭看一下，為什么要煉6.5億噸鋼，自己都解釋不了，國(guó)內(nèi)鋼材暴跌，國(guó)外礦漲暴漲，全世界制裁，簡(jiǎn)直就是奇觀，馬克思他老人家的書里都沒(méi)有提到有這個(gè)可能，哈哈

現(xiàn)今，無(wú)論玩什么，要玩到濫為止，俺不理解這個(gè)，俺總是善于提醒人家，要玩新東西，但一般人都以為是在澆水，哈哈，

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 14:00
主要是什么是新，好多人不知道。就像俺以前一直以為“小黑”最牛一樣，直到看到“外星人”，太酷了！有比“外星人”還酷的嗎？知道的大俠發(fā)點(diǎn)圖片來(lái)開開眼。
再者，6億五的鋼，大俠不也推波助濫了不是。

作者: label 時(shí)間: 2010-8-21 14:17
運(yùn)動(dòng)控制挺有有前途的�。�！

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 14:20
哈哈，大蝦，俺在很多地方都推波助瀾了，但一是推的比較早，二是多數(shù)是人家找俺來(lái)推，推了有銀子，看在銀子面子上就推了，哈哈，俗話說(shuō)，有銀子能使鬼推磨啊，
但俺在鋼鐵行業(yè)還是推過(guò)不少新東西的，不敢說(shuō)在世界先進(jìn)，起碼在國(guó)內(nèi)是比較早的，要是按洋人的理論也應(yīng)當(dāng)發(fā)了，但每玩一個(gè)東西，就被屋外的家伙抱走了，他們?cè)購(gòu)P殺，直到濫了，哈哈，

你說(shuō)小黑是不錯(cuò)，以前高檔的，是小鼻子設(shè)計(jì)的，質(zhì)量就是好，早年俺用過(guò)‘570’的，但最好的據(jù)說(shuō)是米國(guó)佬的‘軍本’，耐候性絕佳，

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2010-8-21 14:46
樓主莫被998和螺旋線2位大蝦說(shuō)得嚇壞了，我這里有個(gè)稍微現(xiàn)實(shí)一點(diǎn)的課題，你如果能解決了，可以讓你迅速擺脫創(chuàng)業(yè)狀態(tài)：

1000轉(zhuǎn)的小伺服系統(tǒng)，斷續(xù)工作制，110或130的電機(jī)，做到市面上相關(guān)電機(jī)的1.5到2倍扭矩輸出即可，可否有興趣試試？樓主所謂的突破，如果達(dá)不到這個(gè)級(jí)別，國(guó)內(nèi)隨便一家同行可以很輕松地滅了你，呵呵。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 14:53
哈哈，次元大蝦，你的要求高了，能達(dá)到你要求，就絕對(duì)有活路了，但也是非常短暫的事情，
國(guó)內(nèi)的東西，你不玩，大家都不玩，你一玩，只要玩成，很短時(shí)間就泛濫了，哈哈，問(wèn)題在這里啊，
樓主現(xiàn)在要達(dá)到國(guó)內(nèi)平級(jí)水平，就可以加入殺價(jià)的行列了，提高是人人都想的事情，但要條件啊，扭矩提高一倍，器件的能力提高不止一倍啊，另外整個(gè)算法就變了，系統(tǒng)穩(wěn)定性馬上就下來(lái)了，

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 15:24
呵呵。次元大俠為什么有這個(gè)想法，是空間限制嗎？
如果是這樣，不用開發(fā)，直接選水冷就得了，就是你說(shuō)的兩倍。驅(qū)動(dòng)器夠就可以了，這個(gè)沒(méi)空間要求吧。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 15:31
螺旋大蝦，僅僅水冷還不成吧？

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-21 15:56
俺見過(guò)這么用的，受空間限制或要頻繁啟停的場(chǎng)合。
要不看看西門子的1PH4系列，對(duì)比一下就知道了，俺在外地不方便查手冊(cè)。
當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力要夠。
伺服還有些特殊場(chǎng)合，比如真空?qǐng)龊�，這個(gè)長(zhǎng)驅(qū)大俠比較清楚。
估計(jì)樓主還是做的是低壓伺服。
樓主還是多說(shuō)說(shuō)吧，有空的話。

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2010-8-21 16:46
電機(jī)隨負(fù)荷一起運(yùn)動(dòng)，高速啟動(dòng)，定位精度要求不是很高，0.2就行，從啟動(dòng)到定位，1250的距離在0.5秒內(nèi)完成，對(duì)電機(jī)的體積和重量都有要求，發(fā)熱要求不大，瞬間動(dòng)作、定位，其他大部分時(shí)間不工作。美國(guó)一家企業(yè)這東西玩了差不多10年了，用在某行業(yè)設(shè)備上，到現(xiàn)在還是全球獨(dú)一家。

作者: 2266998 時(shí)間: 2010-8-21 16:52
我做的有些典型東西，比如鋼坯的打號(hào)機(jī)，傳動(dòng)也是伺服的，精度說(shuō)不上高，但甲方合同里寫的要進(jìn)口的，因?yàn)榄h(huán)境比較惡劣，一些利潤(rùn)比較高的場(chǎng)合，肯定是用進(jìn)口的，包括一些大型的床子，我們一個(gè)是器件問(wèn)題，另外還有些其他問(wèn)題，

作者: 哈奇 時(shí)間: 2010-8-21 16:59
回復(fù) 16# 次元碎片

有沒(méi)有考慮，110的伺服電機(jī)配形星減速器，要求伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以為6000轉(zhuǎn)或者是5000的，自身重量不會(huì)加大太多，慣量也不是很大的。

作者: 次元碎片 時(shí)間: 2010-8-21 18:53
回哈奇，行星齒輪減速機(jī)就是個(gè)鐵疙瘩，重量跟電機(jī)差不多，甚至更重，還占空間，不可取

作者: 相伯文 時(shí)間: 2010-8-22 23:13
本帖最后由相伯文于 2010-8-22 23:14 編輯

看到我的這篇貼被版主加精，確實(shí)蠻興奮的

從以上回復(fù)，我可以得出些結(jié)論

1：以上的幾位應(yīng)當(dāng)是做技術(shù)很牛的大俠，特別是在電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)這塊。這可以知道，這個(gè)論壇牛人很多。
2：從回復(fù)的人數(shù)上看，我的方向創(chuàng)業(yè)的人，確實(shí)很少，這也跟技術(shù)要求有很大關(guān)系。所以導(dǎo)致話題性不強(qiáng)了我該感到高興還是失望呢
另外，我做的是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)這一塊的研發(fā)和創(chuàng)業(yè)。也就是，和以上各位完全可以就此展開合作
因?yàn)�，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)+電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。實(shí)際是緊密相連的。一個(gè)是大腦，一個(gè)是執(zhí)行部分。彼此關(guān)聯(lián)

我的愿望正是希望能夠最終為客戶提供整個(gè)解決方案。我個(gè)人看好的是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。以后無(wú)論生產(chǎn)線，還是機(jī)電設(shè)備，都會(huì)朝著更加先進(jìn)，更加智能，更加靈活，更加強(qiáng)大功能方向去發(fā)展。包括網(wǎng)絡(luò)化管理。

作者: 螺旋線 時(shí)間: 2010-8-23 20:00
好不容易回家了。
數(shù)據(jù)來(lái)了：
IFT6105電機(jī)
自然風(fēng)冷：額定扭矩為38，慣量168，重量為39.5
強(qiáng)制風(fēng)冷：分別為56，168，45.5
水冷：分別為82，168，45.5
額定轉(zhuǎn)速均為2000
次大俠，自己算一算，行還是不行？
2g的加速度，不算高，也許是你們結(jié)構(gòu)上有什么特殊的地方吧。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2010-8-23 20:06
回復(fù) 20# 相伯文

希望能見到樓主的產(chǎn)品在市場(chǎng)上有自己的一席之地

作者: 哈奇 時(shí)間: 2010-8-24 09:38
回復(fù) 21# 螺旋線

俺看次元需要的是，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大就可以，間歇工作嘛，散熱提高功率可以不必考慮了。正所謂低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩，低速了，同時(shí)加減速時(shí)間就可以適當(dāng)減少一些。外形尺寸應(yīng)該是不要大過(guò)步進(jìn)110的基座號(hào)。勻速運(yùn)動(dòng)是所需轉(zhuǎn)矩應(yīng)該較小吧，需要提高的時(shí)加減速能力！

作者: chenning 時(shí)間: 2010-8-24 11:42
回復(fù) 1# 相伯文

http://v.youku.com/v_show/id_XMTk0NjkxOTk2.html

有客戶需要多部這類機(jī)械手，想自制。運(yùn)動(dòng)控制部分（包括程序，控制器，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)）如果由你們?cè)O(shè)計(jì)，費(fèi)用多少？多長(zhǎng)時(shí)間？

作者: 相伯文 時(shí)間: 2010-8-24 22:51
本帖最后由相伯文于 2010-8-24 22:52 編輯

樓上的，這種機(jī)械手，我的4軸運(yùn)動(dòng)控制器，能夠滿足要求，如果確實(shí)有此需求，可以加我QQ 843649029 另外商談注明：控制器

作者: crab22 時(shí)間: 2010-8-25 08:04
回復(fù) 1# 相伯文

樓主做的控制器穩(wěn)定性高嗎，能用在繞線機(jī)上嗎

作者: 相伯文 時(shí)間: 2010-8-25 15:54
可以應(yīng)用于以下行業(yè)
雕銑機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、鉆孔機(jī)
 切割機(jī)、激光類設(shè)備、繞線機(jī)
 噴涂機(jī)、焊線機(jī)
 四軸機(jī)器人等
 各坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)
 車，銑床數(shù)控系統(tǒng)

作者: liang271887922 時(shí)間: 2010-9-18 08:05
支持樓主，中國(guó)現(xiàn)在在控制上太落后了，加油！

作者: shikeye 時(shí)間: 2012-11-15 11:51
運(yùn)動(dòng)控制挺有有前途的

作者: xpxupan 時(shí)間: 2012-11-15 14:24
不知道現(xiàn)在進(jìn)展的如何了？

作者: 速度Crazy 時(shí)間: 2014-4-19 10:14
四年過(guò)去了，不知樓主進(jìn)展如何，show出來(lái)給大家鼓鼓氣

作者: 木子12 時(shí)間: 2014-12-11 23:06

2266998 發(fā)表于 2010-8-21 13:24
4 C( h5 u7 W6 E+ _最近常有人到我這里來(lái)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，核心就是這類東西是否還可以玩？他玩了是否還可以生存？
# f R. B) d. k5 |0 u1 m俺給人的印象最 ...

請(qǐng)問(wèn)一下大俠，就運(yùn)動(dòng)控制器而言，他的那個(gè)集成開發(fā)環(huán)境做出來(lái)難度大不大

作者: 天使手中的刀 時(shí)間: 2014-12-28 14:58
牛人

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://mg7058.com/)