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我前幾天在帖子里面看到有個(gè)人說(shuō)PID想探討一下,下面是我自己總結(jié)的,我做工控這塊沒(méi)有多少時(shí)間哦!
" j: `& J7 ?0 \- x! I4 g* Q如果有不對(duì)的地方你們給我指出啊。謝謝。5 d [0 y Y. \- C8 y2 l6 K
3 Z0 L1 F7 k" k f) Q! S n/ J我認(rèn)為PID有2種(就我目前工作來(lái)說(shuō)我接觸的)1 y R) \) y0 O8 p: E$ G1 [
1。一種是斷續(xù)PID。我的理解就是:如果有個(gè)2次儀表來(lái)控制加熱器的話,如果把位式控制改為斷續(xù)PID控制,成本會(huì)增加,但是在整體效果上很是顯著。比如我們?cè)O(shè)定加溫在800度,當(dāng)溫度在初始溫度26度左右的時(shí)候儀表的OUT燈應(yīng)該是常亮的,微積分比例輸出控制100%;當(dāng)溫度接近800的時(shí)候,由于加熱會(huì)有過(guò)沖,他會(huì)適當(dāng)?shù)淖孕姓{(diào)節(jié),比如達(dá)到780度的時(shí)候它的輸出可能是30%,越接近目標(biāo)值,他的輸出越是降低。直至為0。$ d* I7 K7 \+ f; a O, K; V
2。一種是連續(xù)PID。這個(gè)PID的設(shè)定有關(guān)系的,我現(xiàn)在的二次儀表就是有這種,但是用的人不是很多的。幾乎斷續(xù)PID占據(jù)90%,連續(xù)PID一般用在不是精度很高的儀表上面。
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: q: h6 u7 h/ b9 H: R9 }! ]. c& i" g! g4 i還有現(xiàn)在觸摸屏很先進(jìn)了啊,現(xiàn)在幾乎都是觸摸屏替代了普通儀表,價(jià)格不是很高。PID的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
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不知道發(fā)表的對(duì)不對(duì),請(qǐng)高手們給予指正。。! |
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