機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教 [打印本頁]
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-1 21:58
標(biāo)題: FANUC系統(tǒng)，請教
我是一個(gè)立式加工中心的新手，才開始上班現(xiàn)有些請各位幫忙：
/ w" u3 y9 p! g) B- G+ Y7 R( M/ z; C$ H( A  K
1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）
, V2 |( @' v3 Q' t                                                                                                     
. n! t0 v- r' U; a 2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別" [) s4 c- w0 z( S
                                                                                                     
4 ]7 x3 w) Y+ h2 I8 g 3、G68與G69的意思與作用還有就是應(yīng)該怎么運(yùn)用它
9 j5 K/ V3 n) @$ k, M) m; T如果有加工中心和刀具方面知識的朋友請發(fā)到我的郵箱（baiwvfp2006@126.com)在下不勝感激！
7 S) X5 O- w; T% ^5 G  P
作者: owen2009    時(shí)間: 2010-12-1 23:37
看看設(shè)備使用說明書吧
作者: 甌江小杰    時(shí)間: 2010-12-2 09:49
1、主軸準(zhǔn)停是什么意思（M19）   M19主軸準(zhǔn)停數(shù)控機(jī)床為了完成ATC(刀具自動(dòng)交換)的動(dòng)作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時(shí)切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個(gè)突鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時(shí)，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準(zhǔn)，才能順利換刀：為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實(shí)現(xiàn)ATC過程的重要環(huán)節(jié)。! `' c# M7 J# R1 p0 p6 U
  2、參考點(diǎn)與第二參考點(diǎn)的區(qū)別     一般機(jī)床廠家編制第二參考點(diǎn)是換刀的時(shí)候用的。當(dāng)機(jī)床在達(dá)到第二參考點(diǎn)的時(shí)候 加工中心刀庫開始換刀。
- q7 A/ k" B/ u
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2010-12-2 10:11
看說明書市個(gè)很不錯(cuò)的方法。支持！可是這些還不夠。先沉下心來，認(rèn)認(rèn)真真的跟著師傅學(xué)習(xí)一段時(shí)間。自己多留心，多總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。以后就會(huì)慢慢的好起來的。
2 Z+ V0 |& U( D* @2 b, {) Z郵箱給你發(fā)了，注意查收。
作者: wendellz    時(shí)間: 2010-12-3 20:11
看說明書。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 數(shù)控達(dá)人007    時(shí)間: 2010-12-4 17:43
G68是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，G69是取消旋轉(zhuǎn)
作者: baiwvfp    時(shí)間: 2010-12-6 02:41
麻煩各位我上班的地方是沒有什么資料可看的，所有有技術(shù)含量的東西都是班長在做我們只是算愉學(xué)技術(shù)所以一切都只有靠自己。希望大家能幫忙，我希望得到關(guān)于編程方面的知識，最好是能給我一些視頻教學(xué)的網(wǎng)址之類的東西。在下十分感謝。如果希望能發(fā)到我的郵箱baiwvfp2006@126.com   謝謝！
作者: zunling    時(shí)間: 2011-1-3 15:28
加工中心的編程和數(shù)控銑床編程的不同之處，主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進(jìn)行自動(dòng)換刀的功能指令，其它都沒有多大的區(qū)別。
3 L% q+ y+ g( @  UM06--- 自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作，不包括刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。' x: m( _" G9 W( q9 l: z
M19--- 主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。在大部分加工中心系統(tǒng)中， M19 包含在 M06 中，因此不需要另外給定。
0 w8 n1 m* R& Z# N1 V- V1 G; l/ x* I+ \5 O
　　對于不用機(jī)械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動(dòng)式換刀的立、臥式加工中心而言，其在進(jìn)行換刀動(dòng)作之時(shí)，是先取下主軸上的刀具，再進(jìn)行刀庫轉(zhuǎn)位的選刀動(dòng)作，然后再換上新的刀具。其選刀動(dòng)作和換刀動(dòng)作無法分開進(jìn)行，故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式，不能分離使用。而對于采用機(jī)械手換刀的加工中心來說，可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。 ; N: J* W% Z$ F: p) p
! X5 e  `' |" H3 N3 z4 l7 x/ V
　在對加工中心進(jìn)行換刀動(dòng)作的編程安排時(shí)，應(yīng)考慮如下問題： ! V$ \& ~1 A1 q$ B, Z

0 k6 L% y  U3 E（ 1 ）換刀動(dòng)作必須在主軸停轉(zhuǎn)的條件下進(jìn)行。& g/ X8 \9 E; j6 w
（ 2 ）換刀點(diǎn)的位置應(yīng)根據(jù)所用機(jī)床的要求安排，有的機(jī)床要求必須將換刀位置安排在參考點(diǎn)處或至少應(yīng)讓 Z 軸方向返回參考點(diǎn)，這時(shí)就要使用 G28 指令。有的機(jī)床則允許用參數(shù)設(shè)定第二參考點(diǎn)作為換刀位置，這時(shí)就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何，換刀點(diǎn)的位置應(yīng)遠(yuǎn)離工件及夾具，應(yīng)保證有足夠的換刀空間。 # [2 U9 s9 x) s0 f4 c0 X, q
（ 3 ）為了節(jié)省自動(dòng)換刀時(shí)間，提高加工效率，應(yīng)將選刀動(dòng)作與機(jī)床加工動(dòng)作在時(shí)間上重合起來。比如可將選刀動(dòng)作指令安排在換刀前的回參考點(diǎn)移動(dòng)過程中，如果返回參考點(diǎn)所用的時(shí)間小于選刀動(dòng)作時(shí)間，則應(yīng)將選刀動(dòng)作安排在換刀前的耗時(shí)較長的加工程序段中。3 c# M8 Z! p; W
（ 5 ）換刀完畢后，不要忘記安排重新啟動(dòng)主軸的指令，否則加工將無法持續(xù)。8 @+ A; o, Q& \9 [% b" N
（ 6 ） M06 涉及的動(dòng)作較多，一般通過 PLC 對此指令進(jìn)行設(shè)計(jì)控制，不同的系統(tǒng)設(shè)計(jì)其動(dòng)作連鎖要求也不盡相同，因此參詳系統(tǒng)編程或使用說明書是非常重要的。
0 e# \* E. \) t) Q" \2 ~! ?   
: M. C& w# l% T3 y  I+ V     G00 快速定位
  L) i0 {) e( b  q: |G01 直線補(bǔ)間切削
0 L# N/ j5 N/ d- l0 MG02 圓弧補(bǔ)間切削CW（順時(shí)針） + v0 k! c. q5 l* Y
G03 圓弧補(bǔ)間切削CCW（逆時(shí)針）
6 U0 j. C, X; g/ B% A* a$ DG02.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 正轉(zhuǎn)
1 h3 D) f$ I7 zG03.3 指數(shù)函數(shù)補(bǔ)間 逆轉(zhuǎn)
: B+ {5 q3 y7 lG04 暫停 6 c+ [% ]+ _+ k0 b
G05 高速高精度制御 1 9 r3 }, N1 Z! _- c1 L
G05.1 高速高精度制御 2 * ?2 M. N% \$ R5 k
G06~G08沒有
/ V, Y, c" M; BG07.1/107 圓筒補(bǔ)間
" Y) O$ \- F: x0 @3 G% Y. m2 KG09 正確停止檢查
. l2 M8 D* J! tG10 程式參數(shù)輸入/補(bǔ)正輸入 $ T! H+ t: J4 F- M& x! W
G11 程式參數(shù)輸入取消 " D3 q' i" g- M5 _$ V3 D
G12 整圓切削CW
5 O$ u" W) B' u* C1 Z( P0 F* VG13 整圓切削CCW
/ w% s( a) H, _2 F9 u9 BG12.1/112 極坐標(biāo)補(bǔ)間 有效
0 F: ]1 p- s0 T0 p+ _G13.1/113 極坐標(biāo)補(bǔ)間 取消
3 J0 Z/ x6 E: a8 ?G14沒有 ; e+ G+ q; \3 y
G15 極坐標(biāo)指令 取消 + y4 L% F0 z2 V5 G2 ^' K
G16 極坐標(biāo)指令 有效
; `4 h1 _$ G- V  LG17 平面選擇 X-Y
5 `& S6 y' z9 lG18 平面選擇 Y-Z
+ |( @8 h' e9 X/ P" x; k+ eG19 平面選擇 X-Z
5 A! q- ~8 B0 q1 A/ OG20 英制指令
9 f7 h4 Y8 g4 X! c" \6 D: }1 QG21 公制指令
* z1 N5 ~4 j* O7 T( ]' KG22-G26沒有
8 z& U( M' Q: C/ p5 b6 A+ D' c2 Q) JG27 參考原點(diǎn)檢查
! i& d; U8 w, \7 |  ZG28 參考原點(diǎn)復(fù)歸
5 Y, w* k, l& |G29 開始點(diǎn)復(fù)歸
1 c/ ~: C' k% b1 hG30 第2~4參考點(diǎn)復(fù)歸 6 {" `0 s+ ~' I( u! r% Q
G30.1 復(fù)歸刀具位置1
0 {! ~9 E) w9 w9 X/ ]# \/ yG30.2 復(fù)歸刀具位置2
: C0 Q( X: C4 Q) i6 `3 ~9 I, l( BG30.3 復(fù)歸刀具位置3 " y% m8 t. Y( c3 ]
G30.4 復(fù)歸刀具位置4
# M/ y3 @6 ^: o5 ]1 xG30.5 復(fù)歸刀具位置5
0 ^6 p( S6 y; `& u! J# ]G30.6 復(fù)歸刀具位置6
9 }6 J7 h' L8 s1 m$ @' f, ZG31 跳躍機(jī)能 ) v& G' _9 c7 S  r0 H% S6 D) @
G31.1 跳躍機(jī)能1 $ [( p& }+ x; A9 O7 q
G31.2 跳躍機(jī)能2 ' A+ B2 s- m5 `
G31.3 跳躍機(jī)能3 ! o( {1 t9 f/ @# r* h2 M
G32沒有
. F* D. P# [' JG33 螺紋切削
! L( m6 m# W8 j; X0 [. l  R0 uG34 特別固定循環(huán)（圓周孔循環(huán)） ; H- |! I! t1 x
G35 特別固定循環(huán)（角度直線孔循環(huán)）
$ |/ C: {9 K# _8 V( }& D* v" B( Z; ?G36 特別固定循環(huán)（圓弧）
6 Y0 C4 a/ D5 H' ~* R* NG37 自動(dòng)刀具長測定
- {# `+ r1 V+ QG37.1 特別固定循環(huán)（棋盤孔循環(huán)）
) ^. ]7 C% \# ?+ {/ I+ XG38 刀具徑補(bǔ)正向量指定 6 e. s$ a& Q  V1 r7 i/ g1 b
G39 刀具徑補(bǔ)正轉(zhuǎn)角圓弧補(bǔ)正 % p; `5 k3 W3 c3 n# Z" ~
G40 刀具徑補(bǔ)正取消
6 V% T: B5 f! {G41 刀具徑補(bǔ)正 左
$ p- q* B& n. G4 d* ^1 RG42 刀具徑補(bǔ)正 右 7 a- r6 z9 u* x" q. n$ r; e% d( m& a
G40.1 法線制御取消 # g" c/ p4 ?6 \
G41.1 法線制御左 有效
0 I: H' j5 ?8 L8 n2 o$ s. NG42.1 法線制御右 有效 . L/ q, p) M6 T# o
G43 刀具長設(shè)定（+） " u$ x9 Y$ E% E9 s- q+ i( E9 a  c
G44 刀具長設(shè)定（—）
6 @& x  ~- T3 `4 L3 [2 {G43.1 第1主軸制御 有效 - w" X  |: l& s- x7 A: U
G44.1 第2主軸制御 有效 2 y8 c* X  E) E1 _& q$ I% M
G45 刀具位置設(shè)定（擴(kuò)張）
/ q5 C- k  D. O) e: sG46 刀具位置設(shè)定（縮�。� 3 f1 x; D% m$ d; j& e. b
G47 刀具位置設(shè)定（二倍）
8 T/ C, w7 L# K( _1 W2 nG48 刀具位置設(shè)定（減半）
. H% B2 I! H$ _  T  r) e' VG47.1 2主軸同時(shí)制御 有效 " g8 I/ v6 \+ Z9 y# H1 U
G49 刀具長設(shè)定 取消
: D4 M* o& I+ t7 Q9 rG50 比例縮放 取消
0 }2 }: t% L# cG51 比例縮放 有效
6 y6 e" l7 @' M9 `( X" t  YG50.1 G指令鏡象 取消
" y% R* Q, H: Y: w( ]4 ^4 CG51.1 G指令鏡象 有效 . ?7 W) g( v9 ?' m- q+ N
G52 局部坐標(biāo)系設(shè)定 0 y  H" d8 G" I4 l) `" s
G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇 / D' j) m$ m. o& \% T2 ]* W/ m- k- F
G54 工件坐標(biāo)系選擇1
8 z" N/ i# `4 A# o8 rG55 工件坐標(biāo)系選擇2
0 a# f- X$ `/ nG56 工件坐標(biāo)系選擇3 6 ~# C5 \; y" B/ ^: |6 D
G57 工件坐標(biāo)系選擇4
$ P* ?. [: z, ^& K2 _G58 工件坐標(biāo)系選擇5 6 {: S. T. R: y& l4 R6 X
G59 工件坐標(biāo)系選擇6 - |2 {9 P7 D! b2 [( U/ a
G54.1 工件坐標(biāo)系選擇 擴(kuò)張48組
* ?0 g% k# a) Q2 C, K* i; G1 YG60 單方向定位
- f1 H8 l; d& {' `5 [: m4 vG61 正確停止檢查模式
, m3 {% t0 Y; y- eG61.1 高精度制御
" T* \" z% r2 l8 Y3 a, oG62 自動(dòng)轉(zhuǎn)角進(jìn)給率調(diào)整
( I: k  w( w4 uG63 攻牙模式 9 i8 o% b0 w" m6 ?5 p4 `
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） * O3 s8 Q# z2 R
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
/ N# E* a4 c: B: g/ l9 m* u3 JG64 切削模式
  Q5 i$ G/ J! S& C/ G" b3 yG65 使用者巨集 單一呼叫 * O/ `7 y# y+ O$ t/ c# `
G66 使用者巨集 狀態(tài)呼叫A ! g0 s( l6 b- R2 k4 p
G66.1 使用者巨集 狀態(tài)呼叫B 9 Y. d- x& E; u; s- G
G67 使用者巨集 狀態(tài)呼叫 取消 % R+ l# {$ G5 t# W* U- u- Q
G68 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 有效 & a6 w9 Y4 o- H" W( P! L) H) M
G69 坐標(biāo)回轉(zhuǎn) 取消 . \. P+ e. K( c# R  B
G70 使用者固定循環(huán)
- I; ]- O/ y; v! V7 e8 ~+ r; XG71 使用者固定循環(huán) + P5 b2 B& b& C4 H( b* n* N
G72 使用者固定循環(huán) . Y+ J9 @( B3 {6 |* w
G73 固定循環(huán)（步進(jìn)循環(huán)） * H- y2 m( M  I: `# R8 _
G74 固定循環(huán)（反向攻牙）
2 y# e( |) L0 _5 S- g% t6 X  W) I( IG75 使用者固定循環(huán) . P6 X. X5 ?0 g" H6 D7 J9 y
G76 固定循環(huán)（精搪孔）
% q; |; y9 D( o6 n! YG77 使用者固定循環(huán)
, Y6 A3 `! ?/ X- \G78 使用者固定循環(huán)
. u0 C" v. d- z2 N. VG79 使用者固定循環(huán)
2 Z) i9 t( A! R/ O* }G80 固定循環(huán)取消
6 P! D8 m" R: L4 eG81 固定循環(huán)（鉆孔/鉛孔） , _$ d0 `7 D' @# q4 |- V, r* q# r* {, r
G82 固定循環(huán)（鉆孔/計(jì)數(shù)式搪孔） 1 f9 y5 c$ r0 `) c2 \
G83 固定循環(huán)（深鉆孔） $ }& y3 d0 [- r9 K7 k, Y; k% P
G84 固定循環(huán)（攻牙）
3 G  z; P7 v: v1 X4 ?G85 固定循環(huán)（搪孔） 4 g; A2 k# e! s, I1 ]
G86 固定循環(huán)（搪孔） & _- m" t9 h/ V% T% x  C
G87 固定循環(huán)（反搪孔） 2 ^& S$ G% m4 P5 i
G88 固定循環(huán)（搪孔）
2 d' j& R9 {- M! `) iG89 固定循環(huán)（搪孔） , l$ b  c0 \& Y/ |6 G
G90 絕對值指令 8 ?5 _# l9 r/ I* m0 _( b% x
G91 增量值指令 , j% M1 B9 [' J7 W
G92 機(jī)械坐標(biāo)系設(shè)定
7 R9 x3 n; w) ^" w3 Z" GG93 逆時(shí)間進(jìn)給
- ~. Q4 e6 @, u5 mG94 非同期進(jìn)給(每分進(jìn)給)
# k5 p9 j. e( N* f4 m1 [G95 同期進(jìn)給(每回轉(zhuǎn)進(jìn)給) 2 L. t3 {* T7 d1 S- z+ e* ^; q# [
G96 周速一定制御 有效
; z& v% j/ K8 B4 L- cG97周速一定至于 取消
6 q- g/ H, V7 L+ Q% g8 ^% bG98 固定循環(huán) 起始點(diǎn)復(fù)歸
0 p+ y4 G# Y+ ]: n. JG99 固定循環(huán) R點(diǎn)復(fù)歸 % a: t) v- M$ V( _4 m
G114.1 主軸同期制御
9 l' J' T6 |# ~G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個(gè)
9 P# |/ ~  x  Z4 E6 @( W  U" \% W2 |9 K; u% {. N/ Z2 s9 _$ M5 |
M00 程序停止(無條件停止）
; w/ w& m' G) d  N# o. i/ O5 h% K$ Q  n
M01選擇性停止   G4 C  t* U) ?! t; B
M02程序結(jié)束3 t2 N' \3 |* t: Z8 f
- s9 J, x0 K+ N$ G) f6 D6 m. I
M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)
  Y4 K; {8 f9 w, nM04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)0 \' J* f5 I9 y6 E
2 z6 y) z) M% [4 _
M05主軸停止
% B( g1 T& y2 @3 D- E! |M06換刀
, i$ H( e6 q% V
! g1 r! `+ I. a& vM08冷卻液開 % x$ Q9 y1 @* z) p5 t# A
M09冷卻液關(guān)+ D) k8 i( ^3 u( h: c6 E

7 |9 E. v& Y$ OM10夾緊 (臥式加工中心第四軸）9 O; K& ?, t2 R' A5 z; ~& w, F! z
M11松開（臥室加工中心第四軸）
6 d6 q) A, L2 s3 q, m% M$ y; I* a7 c" ], K4 v
M15正方向快速移動(dòng) 0 k9 t) v0 m& b: E# h) \" o
M16反方向快速移動(dòng)
. J7 M2 S+ t) t4 j3 k! [& O2 m% p' T7 q$ O1 v
M19主軸定位 ( \! S9 f8 `2 W; S
M30程式停止
1 e$ `' }' ~" s& V6 U3 @! L) S' R( X! a4 o3 U0 L# G9 y5 c
M98 調(diào)用子程序
6 `: p& [, Q' K+ L+ }+ HM99 子程序結(jié)束
' X, P  e! y9 @8 e  q$ chttp://www.busnc.com/
作者: yafei01    時(shí)間: 2011-1-3 16:34
8樓  辛苦了  頂。。。。。。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-4 12:02
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ�是那幾個(gè)指令..(指令是死得.多用幾次就記住了)可是加工工藝.夾具設(shè)計(jì)和刀具的選擇是主要的.如果錯(cuò)了一步或哪步選擇不合理.損失是不可估量地!要想做好加工中心.還得自己下功夫.因?yàn)槔蠋煾笡]幾個(gè)愿意把好的技術(shù)教給你.  TA門怕我們學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗.哎.悲哀啊!
3 I3 c5 Y, G- ]+ P2 N; O6 b6 w  @2 J
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:36
好幾年沒碰加工中心了，代碼還記得。但操作就手生了。
作者: zhangyajunjx    時(shí)間: 2011-1-5 09:37
我的心夢 發(fā)表于 2011-1-4 12:02 : s0 }) d2 q$ R( H! K
干加工中心挺不錯(cuò)的!可我現(xiàn)在沒機(jī)會(huì)了!在我做加工中心地時(shí)候.我認(rèn)為程序是次要的.因?yàn)樽鰜碜鋈ミ�是那幾個(gè)指 ...

/ y2 f& F, h! c  r9 `6 x你沒有贏得你師父的心啊。
作者: 我的心夢    時(shí)間: 2011-1-5 16:21
我?guī)煾?我沒師父!偷學(xué).嘿嘿
作者: 激光gavin    時(shí)間: 2011-1-5 17:02
主軸準(zhǔn)停指主軸定位到某一位置，主要用作換刀或加工某些特殊的工件（車系中心）等，第二參考點(diǎn)指預(yù)置某一位置，機(jī)床可以在程序中移到此位置，進(jìn)行某些動(dòng)作，例如換刀等。
作者: WF216    時(shí)間: 2011-1-6 12:07
好久沒有碰加工中心了，其實(shí)加工中心入門很簡單，用心去做，虛心請教，通過反復(fù)的操作、能夠堅(jiān)持就行。
# h# i6 A! Z/ A7 i失敗了沒有關(guān)系、你要勇于承認(rèn)、找出原因、制定對策、不再重復(fù)發(fā)生錯(cuò)誤，才會(huì)成功。
作者: 壯漢男    時(shí)間: 2011-5-9 13:20
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