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標(biāo)題: 請(qǐng)教高手，這旋轉(zhuǎn)力矩怎么算？ [打印本頁]
作者: 檸檬小子    時(shí)間: 2011-3-7 22:11
標(biāo)題: 請(qǐng)教高手，這旋轉(zhuǎn)力矩怎么算？
今天我朋友問我一個(gè)問題，不知道這個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩是否與軸向力有關(guān)，如果有關(guān)那又如何算呢？
步進(jìn)電機(jī)的軸是M5的絲桿，螺距是0.5MM，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的軸上受到了100N的軸向你，請(qǐng)問這步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)上有受到旋轉(zhuǎn)力矩嗎？這個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩應(yīng)該有何算？
作者: glate    時(shí)間: 2011-3-7 22:32
沒有關(guān)系，軸向力不能形成力矩的。就好比是絲杠的預(yù)拉伸，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的道理一樣
作者: LZS7588292    時(shí)間: 2011-3-7 23:01
軸向力不會(huì)形成轉(zhuǎn)矩
作者: fan782830040    時(shí)間: 2011-3-7 23:29
沒有什么關(guān)系�。�
作者: fan782830040    時(shí)間: 2011-3-7 23:29
沒有什么關(guān)系��！
作者: 害怕伏櫪    時(shí)間: 2011-3-8 05:39
現(xiàn)在有5個(gè)帖子，4個(gè)人回復(fù)。
4個(gè)人中間，1個(gè)是打醬油的，3個(gè)人認(rèn)為“沒有關(guān)系，軸向力不能形成力矩”。
等著看看其他人的意見。
作者: northcliff    時(shí)間: 2011-3-8 07:13
這里不是有螺紋嗎，存在螺旋升角，在周向就有了分力，不就形成力矩了嗎。只是比較小吧，看實(shí)際情況是否可以忽略。
作者: andyany    時(shí)間: 2011-3-8 08:30
軸向力產(chǎn)生摩擦力，軸要轉(zhuǎn)動(dòng)需要克服該摩擦力形成的轉(zhuǎn)矩。
作者: 掃街    時(shí)間: 2011-3-8 08:37
你畫個(gè)示意圖，好歹讓我們知道力的方向和作用點(diǎn)，OK?
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-3-8 08:52
沒有力矩怎么驅(qū)動(dòng)絲桿產(chǎn)生軸向推力？

電機(jī)需要輸出多少力矩，反過來就要承受多少力矩
作者: ljc7605    時(shí)間: 2011-3-8 08:59
回復(fù) northcliff 的帖子

我認(rèn)為也是的,有分力的應(yīng)該計(jì)算在內(nèi)!
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-3-8 09:15
本帖最后由 fmdd 于 2011-3-8 09:24 編輯

還有一個(gè)疑問，是絲桿受到軸向力還是螺母受到軸向力？

絲桿受到軸向力，只和接觸面的摩擦力矩有關(guān)，是要承受一定的力矩的，通常來說，絲桿軸端是會(huì)用軸承支撐的，摩擦力矩并不大，大多數(shù)情況下可以忽略

如果是螺母受到軸向力，那就和驅(qū)動(dòng)扭矩直接相關(guān)了，絲桿螺紋有升程角，展開就是一個(gè)斜面，選取絲桿斜面上任意一點(diǎn)進(jìn)行分析，(一般選絲桿中徑上的一點(diǎn))，該點(diǎn)受到螺母斜面的壓力和摩擦力，壓力垂直于作用平面，摩擦力沿作用平面，指向運(yùn)動(dòng)方向的煩方向。做力的分解，其中，沿著軸的方向的分力不產(chǎn)生力矩，徑向方向上的合力才會(huì)產(chǎn)生力矩，徑向方向上的合力，乘以螺紋中徑的一半，就是絲桿軸要承受的力矩了

有時(shí)候絲桿還要有預(yù)壓載荷，目的為了提高精度消除間隙，同時(shí)也能抵消部分載荷，提高承載能力，驅(qū)動(dòng)的時(shí)候還要對(duì)抗預(yù)壓載荷，一般按照軸向載荷的1/3來選取，一并分解合成計(jì)算進(jìn)去。

算到最后你會(huì)發(fā)現(xiàn)和絲桿軸的直徑大小無關(guān)，和導(dǎo)程相關(guān)

公式不好輸入，你可以翻看《自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線》第13章，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用，P329頁，公式(13-33)

網(wǎng)上似乎有下載的，你可以找找看
作者: 徐長命    時(shí)間: 2011-3-12 18:55
在樓主提供的前提下，機(jī)構(gòu)是自鎖的。不產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩。
作者: 4755837    時(shí)間: 2011-3-12 19:03
沒有關(guān)系，旋轉(zhuǎn)力矩和摩擦力形成的力矩成一對(duì)
作者: glate    時(shí)間: 2011-3-12 23:23
如果力是作用在絲母上的，就看絲杠本身能不能形成自鎖。可以做一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)，你把絲杠立起來，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉(zhuǎn)下滑，如果不能，你加多大的力都不會(huì)形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才會(huì)形成力矩。簡單的算了一下，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右。你這絲杠肯定自鎖了，軸向力不會(huì)形成轉(zhuǎn)矩的。
作者: glate    時(shí)間: 2011-3-12 23:28
如果力是作用在絲母上的，就看絲杠本身能不能形成自鎖�？梢宰鲆粋�(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)，你把絲杠立起來，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉(zhuǎn)下滑，如果不能，你加多大的力都不會(huì)形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才會(huì)形成力矩。簡單的算了一下，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右。你這絲杠肯定自鎖了，軸向力不會(huì)形成轉(zhuǎn)矩的。絲杠的傳動(dòng)可以看成一個(gè)斜面，在絲杠周長的長度內(nèi)，上升導(dǎo)程大小的高度。
作者: dengwei6854458    時(shí)間: 2011-3-30 23:35
12樓說的好�。。《嘀x分享經(jīng)驗(yàn)！
作者: wuql02    時(shí)間: 2011-3-30 23:52
一般電機(jī)不能受軸向力的。
軸向力對(duì)絲桿的影響很��！
作者: adenpw    時(shí)間: 2011-3-31 00:01
看來樓主的意思是螺母受到100N的軸向力，那么傳遞到電機(jī)端的扭矩應(yīng)該是100x0.5/(2xpi)=7.96Nm。如果考慮摩擦，按照90％的效率估算的話，電機(jī)至少需要輸出8.85Nm的扭矩。
作者: adenpw    時(shí)間: 2011-4-1 09:52
不好意思，之前單位弄錯(cuò)了，單位應(yīng)該是Nmm。（不是Nm）
作者: 千山盡雪    時(shí)間: 2011-4-1 14:25
絲桿當(dāng)然有關(guān)系了，其實(shí)說白了就是絲桿有沒有自鎖功能而己！��！
作者: 楓·霜雪雨樺    時(shí)間: 2013-12-18 12:20
TL=9.8摩擦系數(shù)質(zhì)量導(dǎo)成 除以 2*3.14減速比效率
作者: dongst    時(shí)間: 2013-12-18 13:55
普通的螺紋吧？自鎖了，軸向力無法形成轉(zhuǎn)矩。
形成轉(zhuǎn)矩的情況，比如說滾珠絲桿。
具體的原理見初中物理。
作者: 趙伯瑞    時(shí)間: 2014-12-26 10:24
請(qǐng)教：2.5噸載荷。每分鐘1轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。支點(diǎn)在850mm的分布圓上。（平面軸承支撐）電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要多少？
作者: 萬古悲風(fēng)    時(shí)間: 2014-12-26 14:30
好厲害！  看都看不懂，，，
作者: 機(jī)械小白條JX    時(shí)間: 2015-4-10 20:24
學(xué)習(xí)



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