機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一個(gè)準(zhǔn)確定位的方法 [打印本頁]

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-21 21:02
標(biāo)題: 求一個(gè)準(zhǔn)確定位的方法
長(zhǎng)60，寬55，高40的一個(gè)夾具，運(yùn)動(dòng)速度為150mm/s，由氣缸帶動(dòng)，底面在兩排軸承上滾動(dòng)，兩側(cè)由限位槽，現(xiàn)在我需要在一個(gè)準(zhǔn)確的位置讓它停住，位置公差在正負(fù)0.05mm，請(qǐng)各位高手指點(diǎn)江山�。。。。�！

作者: 非資深工程師 時(shí)間: 2011-3-21 21:11
該說的你都說了沒什么再指點(diǎn)江山的了

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-21 21:13
回復(fù) 非資深工程師的帖子

我需要讓它準(zhǔn)確的停下來�。≡趺醋龅侥�？

作者: metalstorm 時(shí)間: 2011-3-21 21:16
將氣缸改為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作者: yf_fly 時(shí)間: 2011-3-21 21:17
機(jī)械限位+緩沖器，很簡(jiǎn)單的

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-21 22:31
回復(fù) metalstorm 的帖子

用電機(jī)的話，那結(jié)構(gòu)就變了，在不改變結(jié)構(gòu)的情況下怎么定位呢？

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-21 22:36
回復(fù) yf_fly 的帖子

是這樣子的，我用一個(gè)氣缸帶動(dòng)六個(gè)夾具，并且第一個(gè)和第二個(gè)夾具、第三個(gè)和第四個(gè)、第五個(gè)和第六個(gè)夾具的距離都為L(zhǎng)1，第二個(gè)和第三個(gè)、第四個(gè)和第五個(gè)夾具距離為L(zhǎng)2，現(xiàn)在我想讓這六個(gè)夾具都準(zhǔn)確定位，我考慮過用柱塞！但是又考慮到夾具有一定的速度。你有什么好辦法呢？具體一點(diǎn)~~~謝謝

作者: xiaocai0723 時(shí)間: 2011-3-21 22:39
在需要停止的位置加裝一個(gè)位移傳感器，在氣缸進(jìn)出氣口加裝一個(gè)氣動(dòng)電磁換向閥，將傳感信號(hào)傳遞給換向閥來精確控制汽缸動(dòng)作，保證定位精度。

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-21 22:43
回復(fù) xiaocai0723 的帖子

哇！氣缸還可以準(zhǔn)確控制定位嗎？好像不行吧�。�！除了限死位，其他的中途位置都不準(zhǔn)的吧~

作者: xiaocai0723 時(shí)間: 2011-3-21 23:09
回復(fù) 熊貓小俠耶的帖子

這個(gè)沒有實(shí)際驗(yàn)證是否能達(dá)到0.05mm的精度，但是借鑒液壓缸的定位控制原理這個(gè)方案是沒有問題的，雖然氣體的可壓縮率比液壓油高。

作者: liugnan 時(shí)間: 2011-3-22 09:46
硬盤上的那個(gè)電機(jī)不是很好么

作者: 一片落葉 時(shí)間: 2011-3-22 22:20
回復(fù) xiaocai0723 的帖子

氣缸好像不行吧，油是有可能的。不知道帶液壓阻尼器的氣缸可不可以做到，沒見過。

作者: 一片落葉 時(shí)間: 2011-3-22 22:24
回復(fù) 熊貓小俠耶的帖子

可以在各自的位置做死擋（可有氣缸驅(qū)動(dòng)），也可以在每個(gè)夾具體上做銷孔，用氣動(dòng)插銷來修正氣缸傳輸?shù)奈恢貌睢?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 清風(fēng)的歌 時(shí)間: 2011-3-23 08:04
不知道你要到上限位停還是中途多次停，如果到一個(gè)極限停那簡(jiǎn)單了，機(jī)械限位擋一下就行了！如果中位停或多次多位停，氣缸動(dòng)力是難點(diǎn)。
你可以試試，只將氣缸作為動(dòng)力源，且氣路上加先導(dǎo)閥，然后在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上加導(dǎo)向定位裝置。精確度有待考證！

作者: 駑馬 時(shí)間: 2011-3-27 16:31
要精確定位幾個(gè)位置，如果三個(gè)，用雙氣缸可以控制的，四個(gè)位置定位的話需要三氣缸圖示的是三位置定位
左定位：左邊用檔鐵，大氣缸縮，小氣缸伸
右定位：右邊用檔鐵，大氣缸伸，小氣缸縮
中間定位：大小氣缸同時(shí)伸出，位置為大氣缸前死點(diǎn)，大氣缸可以選用雙軸可調(diào)的，就可以調(diào)節(jié)中間位置了

如果是四位置的話，左邊并列放兩個(gè)大氣缸，

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-27 18:57
回復(fù) 一片落葉的帖子

目前用的就是打定位銷孔，也就是先剎車減小慣性后，再利用定位銷孔準(zhǔn)確定位，但是不知道可行不�。�！而且具體的方式還不確定，有高見嘛？

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-27 19:05
回復(fù) 駑馬的帖子

你的意思沒有完全明白，我的夾具是相當(dāng)于在一個(gè)槽里面滑動(dòng)，槽的側(cè)邊可以挖空，不知道你說的意思是不是在兩邊裝氣缸夾緊，

作者: shenwuqang 時(shí)間: 2011-3-27 19:26
用氣缸定位還要達(dá)到這樣的精度，難啊

作者: 古怨云 時(shí)間: 2011-3-27 19:38
加一個(gè)硬擋結(jié)構(gòu)，控制在0.1mm沒問題

作者: nychd 時(shí)間: 2011-3-27 19:45
用氣缸帶緩沖的方法來控制5絲的精度還是比較有難度的
那個(gè)緩沖量很不好計(jì)算，這樣的話沖擊還是不小的

作者: fmdd 時(shí)間: 2011-3-27 20:11
本帖最后由 fmdd 于 2011-3-27 20:17 編輯

以這種速度運(yùn)行的氣缸，想用電磁閥封住氣路讓其在中間停止，停止精度偏差不要說是0.05mm，就是5mm都難以做到

用夾緊缸倒是有可能做到0.5mm

0.05mm只能用液壓緩沖器加死擋

建議還是換成伺服電機(jī)加絲桿的算了，柔性結(jié)構(gòu)，設(shè)置任意位置停止都行

作者: 駑馬 時(shí)間: 2011-3-27 20:58
本帖最后由駑馬于 2011-3-27 21:02 編輯

回復(fù) 熊貓小俠耶的帖子

氣缸不是用來夾緊的，是用來定位的所有的夾具體都安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上面的
最好把你的工裝拍圖片上傳，或者畫示意圖，把工況說明清楚

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-27 22:46
回復(fù) 駑馬的帖子

您看這個(gè)示意圖怎么樣？謝謝賜教

作者: 駑馬 時(shí)間: 2011-3-28 10:33
本帖最后由駑馬于 2011-3-28 10:40 編輯

需要精確定位幾個(gè)位置？是6個(gè)嗎？？
軸承和限位板是用來導(dǎo)向的嗎？
加工具體是什么工藝？需要多大的力（是鉆，銑還是裝配），如果加工力大的話（比如大余量的銑），氣缸的定位力可能不夠

我有點(diǎn)明白了，是6個(gè)夾具體是獨(dú)立的嗎？

運(yùn)動(dòng)過程還是沒有講清楚啊

作者: stevenguo 時(shí)間: 2011-3-28 11:10
學(xué)習(xí)了.

作者: lxb409743779 時(shí)間: 2011-3-28 11:11
有點(diǎn)復(fù)雜，學(xué)習(xí)下，呵呵

作者: zhaotingzhou 時(shí)間: 2011-3-28 11:23
可以在示意圖的限位板兩側(cè)加小氣缸頂出銷釘定位，但有兩點(diǎn)需要注意，一是限位板和夾具的導(dǎo)向槽應(yīng)該反過來做，且切面加厚；二是銷釘做四方的，比園的抗沖擊。

作者: harborluo 時(shí)間: 2011-3-28 13:26
學(xué)些來了。。。還沒明白樓主的意思

作者: wivh 時(shí)間: 2011-3-28 13:40
機(jī)械定位比較可靠吧,應(yīng)該好做.

作者: looyn 時(shí)間: 2011-3-29 12:46

xiaocai0723 發(fā)表于 2011-3-21 22:39
在需要停止的位置加裝一個(gè)位移傳感器，在氣缸進(jìn)出氣口加裝一個(gè)氣動(dòng)電磁換向閥，將傳感信號(hào)傳遞給換向閥來精 ...

汽缸的運(yùn)動(dòng)是由電磁閥控制的，如果同時(shí)用兩個(gè)電磁閥，用其中一個(gè)電磁閥去控制另一個(gè)電磁閥，精度會(huì)大大提高哦

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-30 23:21
回復(fù) looyn 的帖子

一個(gè)電磁閥控制另一個(gè)電磁閥來控制氣缸，和用一個(gè)電磁閥控制氣缸有區(qū)別嗎？

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-30 23:42
回復(fù) 駑馬的帖子

我再給你說一下整個(gè)運(yùn)功過程吧：我用一個(gè)缸徑40行程450的氣缸帶動(dòng)長(zhǎng)板條運(yùn)動(dòng)，如示意圖。板條上安裝有6個(gè)撥叉結(jié)構(gòu)，相互之間的距離是固定的，6個(gè)撥叉用來推動(dòng)6個(gè)相應(yīng)的夾具，如果我用滿行程450的話，當(dāng)氣缸到位的時(shí)候，6個(gè)夾具是還有慣性的，所以他們很難準(zhǔn)確定位！這個(gè)就是問題的所在點(diǎn)��！

作者: adenpw 時(shí)間: 2011-3-31 00:16
是否可以在長(zhǎng)條板上做能夠卡住六個(gè)夾具的限位裝置。用一個(gè)小氣缸控制，需要定位的時(shí)候推動(dòng)限位裝置伸出去卡住夾具，返回的時(shí)候縮回來。

作者: daichangming 時(shí)間: 2011-3-31 11:08
不知道你是用來做什么的，最簡(jiǎn)單的方法就是在你要定位的地方做個(gè)擋板，無論氣缸有沒有停止工作，只要遇到擋板就不能運(yùn)動(dòng)了，氣缸的壓力不大，你可以試試

作者: xdlxt 時(shí)間: 2011-3-31 11:14
如此的速度慣性，這樣的精度要求的確不好解決，要是這個(gè)停止的位置處于終點(diǎn)的話就好辦了。

作者: realybow 時(shí)間: 2011-3-31 15:14
將氣缸改為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)

作者: 熊貓小俠耶 時(shí)間: 2011-3-31 21:21
回復(fù) adenpw 的帖子

目前只能是這樣子做了！不知道還有沒有更好方法

作者: xiaocai0723 時(shí)間: 2011-4-1 16:18
回復(fù) looyn 的帖子

恩，相當(dāng)于一個(gè)先導(dǎo)閥的作用

作者: liusuqing232 時(shí)間: 2011-4-6 21:07
鏈條帶動(dòng)~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~··

作者: longzi529718633 時(shí)間: 2011-4-7 10:13
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該好使吧！

作者: chen329518460 時(shí)間: 2011-4-7 11:49
菜鳥來學(xué)習(xí)了，不敢有啥建議

作者: edwinzw 時(shí)間: 2011-4-9 04:57
采用普通氣缸達(dá)不到您要求的定位精度正負(fù)0.05mm的要求，可以查一下帶銷鎖死功能的氣缸能否達(dá)到此要求

作者: label 時(shí)間: 2011-4-9 09:48
要想達(dá)到±0.05mm,LZ要換機(jī)構(gòu)！

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.mg7058.com/)