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標(biāo)題: 日本展出的桌子機(jī)器人 [打印本頁]

作者: B82114010 時(shí)間: 2011-3-29 12:40
標(biāo)題: 日本展出的桌子機(jī)器人
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作者: B82114010 時(shí)間: 2011-3-29 12:41
我很好奇，這是怎么保持平衡的？？？

作者: 只是學(xué)壞 時(shí)間: 2011-3-29 12:50
和2樓有同樣的好奇

作者: 古董1883 時(shí)間: 2011-3-29 13:16
保持平衡的話可能跟那個(gè)能自動保持平衡的兩輪車原理一樣吧，有陀螺儀
這個(gè)對發(fā)明者好像不是問題，問題是如何讓機(jī)器人能四處走動

作者: changjun410 時(shí)間: 2011-3-29 14:15
陀螺儀是什么東東啊
有那么神奇的作用嗎

作者: fmdd 時(shí)間: 2011-3-29 14:35
里面有高速陀螺儀

作者: 守望著 時(shí)間: 2011-3-29 19:35
兩輪兒，平穩(wěn)移動，上面放的東西還是隨意放的……

作者: chenning 時(shí)間: 2011-3-29 20:19
平衡的問題目前的技術(shù)已經(jīng)很成熟。曲線如何走可能有多種方式，如果我設(shè)計(jì)可以有如下選擇。最簡單：遙控。略復(fù)雜，在地毯下安裝磁條導(dǎo)向。最復(fù)雜：用幾個(gè)信號發(fā)生器（最少三個(gè)）安裝在固定位置，提供基準(zhǔn)信號，小車接受位置信號就可定位，通過編程就可以走出任意曲線。（類似于GPS系統(tǒng)原理）。

作者: 聶德平 時(shí)間: 2011-3-29 20:31
日本人太厲害啦

作者: 相伯文 時(shí)間: 2011-3-29 22:47
呵呵，傳感器，加上高度復(fù)雜運(yùn)動算法編寫的程序。

作者: 陳遼飛 時(shí)間: 2011-3-30 12:56
看一看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

作者: 莊稼漢進(jìn)超市 時(shí)間: 2011-3-31 13:10
來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！小日本的技術(shù)真的很不錯(cuò)

作者: jointer800 時(shí)間: 2011-3-31 15:25
這和日本當(dāng)年發(fā)明的兩輪代步的那個(gè)車子，同出一轍。如果僅僅提高了平衡型，不如三個(gè)輪子或者四個(gè)輪子。

作者: zhouxwell 時(shí)間: 2011-4-1 13:36
我覺得是平衡傳感器，保持平衡的，如果偏了，會有信號做出動作讓它歸零平衡點(diǎn)

作者: cslaiquanli 時(shí)間: 2011-4-2 14:37